马达放大器、终端装置、控制系统、设定程序及设定方法

摘要

本发明提供一种抑制在设定中发生不希望的动作的马达放大器。马达放大器(1)与终端装置(3)连接，设定马达的控制用参数，通过与上位装置(2)的通信来控制马达。即，马达放大器(1)有时同时连接终端装置(3)和上位装置(2)。通信部(10)与上位装置(2)进行通信。状态发送部(100)将示出在通信部(10)中是否处于与上位装置(2)的通信中的状态的状态信息(200)发送给终端装置(3)。设定执行部(110)根据来自所连接的终端装置(3)的指示来设定参数。