基于历史的不相容跟踪的标识

摘要

本文件描述了用于基于历史的不相容跟踪的标识的方法和系统。跟踪的历史轨迹有利于准确地确定源自不同传感器的跟踪是标识同一对象还是不同对象。然而，记录多个跟踪的历史数据可能会消耗大量的存储或计算资源，并且相关计算可能变得复杂。本文所述的方法和系统使汽车或其他运输工具的传感器融合系统在对跟踪进行关联和配对时能够将历史数据纳入考虑，而不需要大量的存储并且不需要捆绑其他计算资源。