触觉传感器、灵敏度切换电路以及灵敏度切换方法

摘要

本发明的目的在于提供一种可获得与所处理的物体相应的力的分辨率而可应对低负载与高负载这两种情况的触觉传感器、灵敏度切换电路以及灵敏度切换方法。触觉传感器被安装于机器人的手部，包括：获取部件，获取视觉信息及触觉信息中的至少一个，所述视觉信息是与利用手部来操作的对象物体相关的对象物体信息，所述触觉信息是对利用手部来操作的对象物体进行握持时的对象物体信息；以及控制装置，根据所获取的对象物体信息来变更触觉传感器的灵敏度模式。