矿用车辆的导航定位系统及导航定位方法

摘要

本发明公开了一种矿用车辆的导航定位系统及导航定位方法，属于导航定位技术领域，解决了如何实现车辆精准定位的问题，并能够应用于矿用车辆。该导航定位系统包括第一天线接收模块、第二天线接收模块、第一射频信号处理模块、第二射频信号处理模块、第一定位模块、第二定位模块、可编程片上系统及惯性测量模块。第一天线接收模块和第二天线接收模块分别连接第一射频信号模块和第二射频信号模块，以形成两路并行的射频信号处理电路。第一射频信号模块和第二射频信号模块分别与第一定位模块和第二定位模块连接。第一定位模块和第二定位模块以及IMU模块分别接入可编程片上系统。