一种虾米弯头焊接变位装置

摘要

本发明公开一种虾米弯头焊接变位装置，包括固定组件、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述第一定位组件在所述固定组件上绕第一轴线可转动设置；所述第二定位组件在所述第一定位组件上沿第二轴线可移动设置，所述第二轴线与所述第一轴线相交且垂直；所述第三定位组件在所述第二定位组件上绕第三轴线可转动设置，所述第三轴线分别垂直于所述第一轴线和第二轴线；虾米弯头固定在所述第三定位组件上，虾米弯头上各环形焊缝的圆心相连形成一圆心连线，所述圆心连线位于所述第一轴线和第二轴线所形成的平面内。可以通过第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件实现将虾米弯头悬挂的空间中，实现待焊接的环形焊缝能够绕第一轴线自转。