一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法

摘要

一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法，涉及电机的故障诊断领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电机无法对故障进行检测的问题。本发明将两套绕组的给定电流值替换为虚拟电流环的虚拟电流值，建立双余度电机的虚拟电流环，利用观测器对电压扰动进行估计，并分别计算两套绕组的电压扰动值，当有某套绕组的电压扰动值大于故障诊断阈值时，则该电压扰动值对应的绕组出现开路故障。将各绕组dq轴电压扰动值合成获得合成电压扰动值，将合成电压扰动值分别与进入和离开故障区域阈值进行比较，当合成电压扰动值大于进入故障区域阈值或小于离开故障区域阈值时，通过当前电角度和故障开关管及对应故障区域表确定双余度电机开路故障位置。