波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法

摘要

本申请提供了一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法，能在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。该波轮洗衣机包括外桶、控制杆、安全开关、控制器、驱动器、电动机和波轮。安全开关用于随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将该信号发送至控制器，其中，波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得控制杆受到外桶的碰撞，发生倾斜；控制器用于接收该安全开关动作信号，基于该作信号产生平衡指令，并将该指令发送至驱动器；驱动器用于接收平衡指令，基于该指令产生电流信号，并将该信号发送至电动机；电动机用于接收电流信号，基于该信号带动波轮换向转动，以平衡衣物。