用于换电站换电台的车轮定位装置、换电台和控制方法

摘要

本发明公开了一种用于换电站换电台的车轮定位装置、换电台和控制方法，所述车轮定位装置包括：限定装置，所述限定装置用于被安装于换电台本体上，所述限定装置包括两个定位斜面，两个所述定位斜面均自所述换电台本体的上表面向下倾斜并构成向内凹陷的夹角；盖板，所述盖板用于遮挡或者露出于两个所述定位斜面之间形成的开口处；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述盖板移动。通过驱动组件驱动盖板移动并用于遮挡或者露出开口，使得车辆通过时在盖板上行走，从而降低了颠簸感，大大提高了体验感；且通过两个定位斜面之间的开口实现对车辆的精确定位，避免换电操作时车辆移位；具有控制简单、稳定性高的优点，移动受力更加稳定，延长使用寿命。