一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人及工作方法

摘要

本发明涉及一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人及工作方法，属于智能控制技术领域，装置包括先锋消防机器人和哨兵无人机，先锋消防机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有停机坪，停机坪用于停放哨兵无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件，机械臂前端设有机械爪和破障钻头；哨兵无人机与先锋消防机器人搭配组合，提供多方位信息，哨兵无人机与先锋消防机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。