基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法

摘要

基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法属图像处理技术领域，本发明的系统中舱外摄像头固接于座舱顶盖外侧上方朝前；显示屏面向驾驶员垂直安装于座舱内前挡风玻璃处，并靠近主驾驶；处理器、移动电源、键盘均固接于座舱内副驾驶座位上；处理器和显示屏由移动电源供电；本发明为了解决采用单目摄像头捕获前视图像的情况下的画面失真、延时和卡顿问题，除提供上述系统外，还设计多线程并行执行框架下的前视图像后处理算法流程，能显著改善驾驶员在封闭驾驶座舱环境下的驾驶体验，提升驾驶员独立驾驶和操控，进行高速行驶、转弯和避障的精准性和安全性，从而为封闭驾驶座舱的实用化，以及未来飞机封闭座舱的研究提供关键科学技术支撑。