巷道重型机械纠偏装置及系统

摘要

本发明公开了一种巷道重型机械纠偏装置及系统，包括；底座固定架，用于固定在待推移机械的机身上；底座，固定在所述底座固定架上；第二连架杆，一端铰接在所述底座上，另一端用于抵在巷道帮壁上，所述第二连架杆可伸缩设置；第一连架杆和连杆，所述第一连架杆的一端铰接在所述底座上且铰接点与所述第二连架杆的铰接点有一定的间距，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端铰接在所述第二连架杆的中部，且所述第一连架杆可转动设置，用于带动所述第二连架杆转动。第一连架杆转动带动第二连架杆转动至预设的角度后，第二连架杆伸缩向巷道帮壁施加推力，巷道帮壁的反作用力作用在机身上将其顶回正确位置完成纠偏，方便快捷、减少人力物力消耗。