全麻下电磁导航体外肺结节定位系统和方法

摘要

本发明涉及一种全麻下电磁导航体外肺结节定位系统和方法，所述系统包括一种全麻下电磁导航体外肺结节定位系统，包括计算模块、引导模块、穿刺模块，计算模块用于根据术前数据重建目标穿刺区域的三维模型，并与目标穿刺区域拟合，在三维模型上标记穿刺目标点和穿刺路径；穿刺模块的前部固定设有真实穿刺针；引导模块用于获取真实穿刺针的信息然后发送至计算模块；计算模块还用于接收来自引导模块的真实穿刺针的位置和方向信息，并生成与虚拟穿刺针，引导模块引导真实穿刺针向穿刺目标点移动，直到真实穿刺针的末端到达穿刺目标点。与现有技术相比，本发明具有定位准确性高，适宜全麻下操作，不用局限在CT室穿刺等优点。