一种农业园林生产用枯叶去除及收集机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种农业园林生产用枯叶去除及收集机器人,包括机体、设置在所述机体上的驱动部、设置在所述机体的端部的半环形支架、滑动弹性设置在所述半环形支架上的滚筒以及设置在所述机体上的收集部，驱动部包括设置在所述机体的底端的支撑滚轮以及转动设置在所述机体的底端的转向履带，所述收集部包括固定在所述机体上的固定杆、活动设置在所述机体上的连接杆以及转动设置在所述机体上的驱动杆，所述固定杆、连接杆以及驱动杆通过连接布连接，本发明转动转向履带，在转动履带转动的过程中，能够使得滚筒不断对树木的躯干振动，将树木上的枯叶震落，同时机体围绕植物的躯干转动，收集部形成扇形，用于收集震落的枯叶。