气流场测量装置、气流场测量方法及植保喷雾作业机器

摘要

本发明提供一种气流场测量装置、气流场测量方法及植保喷雾作业机器，所述装置包括送风器、粒子发射器、激光雷达探测器和处理器，所述送风器用于送风以生成目标气流场；所述粒子发射器用于在所述送风器的送风作用下向所述目标气流场发射粒子；所述处理器用于基于目标时间段内所有所述目标粒子的点云数据，确定所述目标气流场的风速。本发明提供的气流场测量装置，通过控制粒子发射器在送风器的作用下发射粒子，可以模拟出风送喷雾颗粒的气流场中的运动以及分布情况，进而再根据激光雷达探测器探测得到各个目标粒子的点云数据来确定出目标气流场的风速，能够精准测量出目标气流场的风速，实现了对目标气流场的精准量化测量。