机械臂组件及内镜手术辅助器械

摘要

本发明机械臂组件的弹性管件包括挠性不同的近端段和远端段，近端段较远端段难于弯曲，近端段和远端段均为金属线材呈螺旋状卷绕而成的螺旋管。为了使得弹性管件在进入人体腔道前的近端和进行手术操作的远端呈现出不同的弯曲特性，通过构成螺旋管的金属线材的截面形状不同来改变上述近端段的挠性和远端段的挠性，从而在应用于内镜手术机器人的机械臂组件时易于受控而到达期望的手术位置。