一种焊接绝热气瓶内胆机器人自动焊接工作站

摘要

本发明提供了一种焊接绝热气瓶内胆机器人自动焊接工作站，包括：防护栏、设置在防护栏一侧的内胆输入机构、设置在内胆输入机构一侧的内胆上下封头上料平台、设置在内胆输入机构末端的机器人夹具、设置在机器人夹具一侧的分子筛罩上料平台、档片上料平台、物流线、设置在内胆上下封头上料平台一侧的机器人焊枪、设置在机器人焊枪前的清枪器、设置在机器人焊枪两侧的第一焊接变位机、第二焊接变位机、设置在内胆输入机构一侧的龙门架焊接专机模组、设置在龙门架焊接专机模组一侧的内胆输出机构、以及设置在防护栏外侧的控制装置。本发明能自动抓取定位、自动焊接及便于提高生产效率。