车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序

摘要

本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动(S240)。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动(S260)。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息(S280)。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动(S310)。