无网络下自主机器人与工作机器间通信方法、设备和介质

摘要

本发明公开了一种无网络下自主机器人与工作机器间通信方法、设备和介质，方法包括以下步骤：根据自主机器人ID生成第一二维码；将第一二维码展示于工作机器的扫描框中，令工作机器识别自主机器人；自主机器人接收工作机器的操作请求并执行与操作请求对应的操作内容。本发明通过二维码完成自主机器人与工作机器的数据交互，解决了无网络环境（信号屏蔽环境）下自主机器人与工作机器无法通信的问题；同时使用的二维码具有人不可识别，机器可以识别特性，有良好保密效果。本发明会根据不同的操作指令建立不同的二维码以完成数据交互，保障了通信的及时化和有效化，有较强的时效性。