一种用于医学影像拍摄场景的联动装置及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种用于医学影像拍摄场景的联动装置及其控制方法，包括：X射线球管、电动立式胸片架和联控单元，其中X射线球管通过带法兰盘的固定器装接于六轴工业机械臂的末端，定位及朝向可调，电动立式胸片架装有平板探测器并设有驱动平板探测器调节定位的步进电机和PLC驱动控制器，联控单元设有信号相连的上位机和激光位移传感器，激光位移传感器光源朝下地安装于电动立式胸片架上，机械臂的驱动端和PLC驱动控制器分别信号接入上位机，通过联控单元，平板探测器的高度及X射线球管拍摄参数SID关联机械臂的基座标系并实施联动控制。应用本发明该联控方案，易于操作、提高医师工作效率，且能满足多种医学影像的拍摄需求并提升整体性能的可靠性。