一种3D扫描打印设备扫描运动路径规划方法及扫描方法

摘要

本发明涉及一种3D扫描打印设备扫描运动路径规划方法及扫描方法，该扫描方法基于相邻两段扫描路径的连续性、夹角、扫描速度、有效长度，在相邻的两条扫描路径之间增设工艺扫描路线或弧形路径，形成扫描运动路径，扫描过程中，通过在工艺扫描路线上的速度变化，以及在弧形路径上以垂直与速度方向垂直的加速度实现转向，使得激光器在扫描路径上的速度始终保持不变。本发明保证了激光功率密度的恒定，进而避免在打印边缘出现突起，提高了打印的质量。