法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-09
公开
发明专利申请公布
机译: 单链Alphabody库,αbody的混合库,核酸或载体库,宿主细胞库,使用单链alphabody的库,生产αbody的方法,P链的方法。一种或多种单链α抗体多肽,仅α抗体链的多肽。核酸载体和宿主细胞。
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 单主机多工作站计算机系统,其设备配置方法和工作站