一种利用曲率和曲率变化率识别平曲线的方法

摘要

本发明属于道路测量技术领域，公开了一种利用曲率和曲率变化率识别平曲线的方法，包括以下步骤：数据采集；数据处理；计算曲率变化率；数据统一；若在相隔里程超过预设长度时，有若干个连续轨迹点的曲率变化率相等，则将这些连续轨迹点识别为一条缓和曲线，依此识别出所有缓和曲线。本发明提出数据采集阶段的标准化数据采集方法，明确数据采集过程中确保测试车速度低于满足采集精度的最大行驶速度，并提出了新的平曲线的识别方法，本发明既能在不进行直线和圆曲线识别的情形下就识别出缓和曲线，也能同时识别缓和曲线和圆曲线进而识别出平曲线，弥补已有线形识别方法的不足。