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公开/公告号CN115032656A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-09
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202210365544.2
发明设计人 杨武;孟涟肖;苘大鹏;吕继光;
申请日2022-04-07
分类号G01S19/01;G01S19/21;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 16:44:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-09
公开
发明专利申请公布
机译: 基于视觉和性能约束的多无人机协同控制方法与系统
机译: 在多无线电访问技术(RAT)环境中基于全球定位系统(GPS)的服务发起期间网络选择的方法
机译: 在gps卫星定位系统中检测和抵抗欺骗型电子攻击的方法
机译:一种基于k度平滑的多无人机无人机协同路径规划方法
机译:GPS信号丢失条件下通过动态非参数置信度传播实现多无人机协同定位
机译:基于自适应变分贝叶斯容器卡尔曼滤波的基于UWB的增强型测距/ GPS协同定位方法
机译:多无人机协同地面移动目标跟踪定位方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于GPS / DTMB / FM集成的环境自适应定位方法
机译:采用差分全球定位(DGps),惯性和视觉传感器的多无人机(UaV)协同故障检测
机译:无人机团队生存能力的多无人机协同传感器管理