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公开/公告号CN115006801A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 四川省肿瘤医院;
申请/专利号CN202210729525.3
发明设计人 王宇;王相飞;何勇;张德康;
申请日2022-06-24
分类号A63B23/18;A63B71/06;A61N5/10;
代理机构北京市领专知识产权代理有限公司;
代理人吴波
地址 610042 四川省成都市武侯区人民南路4段55号
入库时间 2023-06-19 16:42:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-06
公开
发明专利申请公布
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 自主运动体管理装置,自主运动体管理系统,自主运动体管理方法和程序
机译: 自主运动设备,自主运动设备控制系统,自主运动设备控制方法和自主运动设备控制程序
机译:一种新的肺癌放射线系统,结合了线性加速器,计算机断层扫描,患者自主呼吸控制和无需呼吸监测设备的患者定向光束控制。
机译:控制性呼吸运动和呼吸肌训练对慢性阻塞性肺疾病患者的影响:系统评价中证据质量的评估结果
机译:严重功能不全的NSCL呼吸患者的空气呼吸控制放疗:可变形配准方法在胸腔放疗中的应用
机译:视听生物反馈对呼吸运动管理患者特定指导波形的影响:两种不同呼吸系统管理系统的比较
机译:一种非线性系统自适应控制的综合方法,应用于一种自由度运动仿真器。
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机译:多体系统动力学中运动约束的控制力建模:一种新方法