一种基于超声波测距的单片机及继电器控制中控锁的下车防摔避险系统及方法

摘要

一种基于超声波测距的单片机及继电器控制中控锁的下车防摔避险系统及方法，属于车辆安全领域。因存在道路坑洼，且现存车辆测距技术仅针对车辆行驶或停泊过程中对驾驶员的操作辅助，未完全考虑到人员下车时存在未注意地面情况导致绊倒、扭伤的风险。对此，本发明提出了一种基于超声波测距的单片机及继电器控制中控锁的下车防摔避险系统及方法，包括单片机控制系统和中控锁避险控制系统两个子系统，在运用单片机与继电器结合控制的同时，将超声波传感器搭配半步驱动式PM型步进电机进行测量范围的转换，扩大测量范围并提高数据精度，即系统能准确判断落脚区域地面路况是否易造成人员绊倒、扭脚，并相应做出规避措施及预警提示。