计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法

摘要

一种计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法，包括以下步骤：1)以各齿轮节锥顶点为原点建立各齿轮的静坐标系；2)设齿轮A的转动角度为齿轮B的转动角度为3)将各齿轮的静坐标系旋转后，分别得到各齿轮的动坐标系；4)设置齿轮B的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的坐标方程以及法向量；5)计算齿轮B的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的坐标方程以及法向量；6)计算齿轮A与齿轮B的相对速度；7)计算齿轮A与齿轮B的啮合方程；8)计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的坐标方程以及法向量；9)计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的坐标方程以及法向量。