一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置

摘要

本发明涉及一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，包括用于与机器人相连的支撑臂，支撑臂一端与机器人六轴相连，支撑臂的另一端设置有清洗组件，清洗组件包括水箱，水箱与外界水源相连通，水箱上开设有喷水孔，水箱上均匀设置有若干刷毛。本发明具有提高对罐体的清洗效率的优点。