一种数字孪生下的交通图像加雾方法

摘要

本发明公开了一种数字孪生下的交通图像加雾方法，获取无雾交通图像I；将无雾交通图像I转换为HSV图像，通过V通道与S通道做差得到图像景深图Id(x)；将图像景深图代入初始透射模型，设置初始大气散射系数β0得到初始透射率t0(x)；设定雾霾系数α，根据初始透射率t0(x)，计算加雾透射率t；根据暗通道先验，求解大气光值A；根据大气加雾模型，利用加雾透射率t及大气光值A，计算雾霾系数为α的加雾图像。本发明在大气散射模型的基础上，提出大气加雾模型，利用颜色衰减先验计算图像景深，并由此求图像初始透射率，根据所需雾霾浓度设置雾霾系数，计算加雾透射率，由暗通道中亮度前0.1％像素点所对应像素均值作为大气光值，代入大气加雾模型实现图像加雾。