一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法

摘要

本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法，其包括步骤：1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集；2)构建载雪车货箱装载状态识别模型；3)对图像数据进行二值化处理；4)对识别模型进行训练和测试；5)连续实时采集载雪车货箱装载图像；6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域；7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况，区分出货箱的满载区和未满载区，并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域，从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况，为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。