用于涉及交通灯和交通标志的交通工具导航的系统和方法

摘要

提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现中，一种用于导航交通工具的系统可以包括至少一个处理器，其被配置成接收第一图像帧；在第一图像帧中检测交通灯的表示，并且确定与被包括在交通灯上的灯相关联的颜色状态。所述至少一个处理器可接收包括所述至少一个交通灯的表示的附加图像帧；以及基于所述第一图像帧与所述附加图像帧的比较来确定所述至少一个交通灯是否包括闪烁灯。如果所述至少一个交通灯包括闪烁灯，则处理器可以根据所述确定并且还基于闪烁灯的检测到的颜色状态来使交通工具实现相对于交通灯的导航动作。