冰箱套箱生产线的纸箱提升结构及冰箱套箱生产线

摘要

本发明公开了一种冰箱套箱生产线的纸箱提升结构及冰箱套箱生产线。包括支架，多个纸箱从高度方向依次堆叠在所述支架；底座，在所述底座设置有用于引导支架升降的导轨，支架滑动连接所述导轨；驱动组件，所述驱动组件传动连接支架，所述驱动组件驱动支架升降；传感器，所述传感器检测顶部纸箱的位置并生成位置信号；控制端，所述控制端根据位置信号控制驱组件来升降支架以保持顶部纸箱位于指定位置，所述控制端电连接驱动组件，所述控制端电连接传感器。本发明如何持续的向指定高度的位置补充纸箱的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及冰箱套箱技术领域，具体涉及一种冰箱套箱生产线的纸箱提升结构及冰箱套箱生产线。

背景技术

流水线上加工的冰箱，在完成所有的组装工序后需要使用纸箱进行包装。在现有技术中，需要通过机械臂抓取包装纸箱的方式转运纸箱至流水线。机械臂抓取包装纸箱的过程中，机械臂会始终移动至指定高度的位置抓取纸箱，因此需要持续的向指定高度的位置补充纸箱。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种冰箱套箱生产线的纸箱提升结构及冰箱套箱生产线，能够解决如何持续的向指定高度的位置补充纸箱的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

冰箱套箱生产线的纸箱提升结构，包括

支架，多个纸箱从高度方向依次堆叠在支架；

底座，在底座设置有用于引导支架升降的导轨，支架滑动连接导轨；

驱动组件，驱动组件传动连接支架，驱动组件驱动支架升降；

传感器，传感器检测顶部纸箱的位置并生成位置信号；

控制端，控制端根据位置信号控制驱组件来升降支架以保持顶部纸箱位于指定位置，控制端电连接驱动组件，控制端电连接传感器。

优选的技术方案，底座包括沿高度方向延伸的提升段，两个提升段对称的设置在底座的两侧，导轨固定连接提升段。

进一步优选的技术方案，两个支架分别滑动连接两个提升段，驱动组件包括两个，两个驱动组件分别连接两个支架。

优选的技术方案，在支架设置有滑块，滑块滑动连接导轨。

优选的技术方案，传感器位于底座的上方悬空设置，或者，支架位于底座的侧面设置。

优选的技术方案，驱动组件包括电机、传动组件、丝杆和丝母，电机连接传动组件的输入端，传动组件的输出端连接丝杆，丝杆连接丝母，丝母固定连接支架。

进一步优选的技术方案，传动组件包括电机链轮、涨紧链轮、提升链轮和链条，电机链轮连接电机的输出轴，涨紧链轮转动连接底座，提升链轮固定连接丝杆，链条连接电机链轮、涨紧链轮和提升链轮。

另外，本发明还公开了冰箱套箱生产线，包括冰箱套箱生产线的纸箱提升结构，冰箱套箱生产线的纸箱提升结构为上述技术方案任意一项所述的冰箱套箱生产线的纸箱提升结构。

本发明公开一种冰箱套箱生产线的纸箱提升结构及冰箱套箱生产线，具有以下优点：

支架的初始位置处于底座的底部，将多个纸箱从高度方向依次堆叠在支架，根据控制端设定的指定高度的位置，驱动组件提升纸箱，传感器监控顶部纸箱的位置，在顶部纸箱低于指定高度的位置时，自动升起纸箱，在顶部纸箱高于指定高度的位置时，自动下降纸箱。

顶部纸箱是不断的背机械臂抓取走的，因此，次顶部的纸箱变为顶部纸箱，次顶部的纸箱的高度自然是低于顶部纸箱的高度的，同理，纸箱被自动升起，从而持续的保持顶部纸箱的高度的动态调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例在俯视方向的结构示意图；

图2是本发明实施例在俯视方向的结构示意图(装载纸箱)；

图3是本发明实施例在主视方向的半剖结构示意图；

图4是本发明实施例在左视方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本发明实施例冰箱套箱生产线的纸箱提升结构，包括支架1，多个纸箱100从高度方向依次堆叠在支架1；底座2，在底座2设置有用于引导支架1升降的导轨3，支架1滑动连接导轨3；驱动组件，驱动组件传动连接支架1，驱动组件驱动支架1升降；传感器4，传感器4检测顶部纸箱100的位置并生成位置信号；控制端，控制端根据位置信号控制驱组件来升降支架1以保持顶部纸箱100位于指定位置，控制端电连接驱动组件，控制端电连接传感器4。

容易理解的，支架1的初始位置处于底座2的底部，将多个纸箱100从高度方向依次堆叠在支架1，根据控制端设定的指定高度的位置，驱动组件提升纸箱100，传感器4监控顶部纸箱100的位置，在顶部纸箱100低于指定高度的位置时，自动升起纸箱100，在顶部纸箱100高于指定高度的位置时，自动下降纸箱100。

相应的，在工作过程，顶部纸箱100是不断的背机械臂抓取走的，因此，次顶部的纸箱100变为顶部纸箱100，次顶部的纸箱100的高度自然是低于顶部纸箱100的高度的，同理，纸箱100被自动升起，从而持续的保持顶部纸箱100的高度的动态调整。

为了解决如何实现纸箱100的两侧稳定移动的问题，底座2包括沿高度方向延伸的提升段21，两个提升段21对称的设置在底座2的两侧，容易理解的，提升段21作为底座2的一部分，两个提升段21可以从底座2向底座2的上方平行的延伸形成。

值得注意的是，导轨3可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接提升段21，导轨3配合在支架1通过包括但不限于螺栓连接的滑块11，滑块11滑动连接导轨3，以在纸箱100升降过程实现对纸箱100的稳定支撑和引导。

为了进一步的解决如何实现纸箱100的两侧稳定移动的问题，如上述内容，两个支架1分别滑动连接两个提升段21，驱动组件包括两套驱动组件，两套驱动组件分别连接两个支架1。

具体的，传感器4可以位于底座2的上方悬空设置，容易理解的，可以借助辅助安装架实现传感器4位置的调整，辅助安装架安装在提升段21的顶部，从纵向检测顶部纸箱100相对指定高度的位置(高出指定高度或者低于指定高度)。或者，支架1位于底座2的侧面设置，传感器4可以直接安装在提升段21的指定高度的位置，从横向检测顶部纸箱100是否到达指定高度的位置。

值得注意的是，传感器4必须对称的安装在两个提升段21，也就是说，在纸箱100的左右两侧必须各至少有一个传感器4。

由于纸箱本身各个部分的厚度不同，在堆叠过程如果把所有的纸箱都按照同一方向摆放，较厚的一侧会堆积在一起，较薄的一侧也会堆积在一起，导致最后纸箱的堆叠两侧的高度是不同的，也就是一侧高一侧底。因此，在纸箱100的左右各安装传感器4的目的在于检测顶部的纸箱100的两侧是否位于同一高度，也就是说，可以检测顶部的纸箱100是否倾斜。

例如，左侧的传感器4检测到顶部的纸箱100的位置高出指定高度的位置，同时右侧的传感器4检测到顶部的纸箱100的位置低于指定高度的位置，显然的，纸箱100左边高右边的，这个时候左侧的支架1独立于右侧的支架1进行下降，实现顶部的纸箱100的水平姿态。或者右侧的支架1同时进行上升，来更快的实现顶部的纸箱100的水平姿态。

具体的，驱动组件包括电机51、传动组件、丝杆52和丝母53，电机51连接传动组件的输入端，传动组件的输出端连接丝杆52，丝杆52连接丝母53，丝母53固定连接支架1。传动组件包括电机链轮54、涨紧链轮55、提升链轮56和链条57，电机链轮54连接电机51的输出轴，涨紧链轮55转动连接底座2，提升链轮56固定连接丝杆52，链条57连接电机链轮54、涨紧链轮55和提升链轮56。

实施例2

本发明还公开了冰箱套箱生产线，包括冰箱套箱生产线的纸箱提升结构，冰箱套箱生产线的纸箱提升结构为上述技术方案任意一项所述的冰箱套箱生产线的纸箱提升结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。

可选的，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。

本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。