一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用

摘要

本发明公开一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，所述仿真系统包括设施空间数据收集模块、人物数据收集模块、数字孪生模块、立体感知模块和仿真应用模块，本发明在数字孪生仿真系统内加入了立体感知系统，立体感知模块将嗅觉、味觉、皮肤觉、运动觉、平衡觉，这些感觉有分为内部感觉、外部感觉，也有分为接收电磁能、机械能、化学能、热能的感觉，还有分为特殊感觉、体表感觉、深部感觉、内脏感觉，分别植入到上述的孪生数据内部，使得人物孪生模型具有实体中的立体感知系统，将立体感知模块加入到数字孪生仿真系统内部，使得数字孪生仿真系统具有立体感知功能，更加丰富化。

说明书

技术领域

本发明属于数字孪生相关技术领域，具体涉及一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

数字孪生技术被广泛应用于各种领域，为了提高数字孪生的真实性体验，将立体感知模块加入到数字孪生仿真系统内部，使得数字孪生仿真系统具有立体感知功能，更加丰富化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，以解决上述背景技术中提出的数字孪生技术被广泛应用于各种领域，为了提高数字孪生的真实性体验，将立体感知模块加入到数字孪生仿真系统内部，使得数字孪生仿真系统具有立体感知功能，更加丰富化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，所述仿真系统包括设施空间数据收集模块、人物数据收集模块、数字孪生模块、立体感知模块和仿真应用模块，所述设施空间数据收集模块对日常生活和工作的空间和设施信息数据进行采集，所述人物数据收集模块对使用人物信息进行采集，所述数字孪生模块利用建模系统建立设施空间和人物的数字孪生模型，从而生成设施空间的孪生数据，所述立体感知模块利用立体感知技术传递到孪生数据内部，使得人物的孪生数据具有立体感知的能力，所述仿真应用模块用于现实中设施空间的和孪生仿真系统内部的信息控制和管理。

优选的，所述设施空间数据采集模块在进行数据采集的手，主要针对日常生活空间和工作空间的园林绿化布局和设施进行数据采集，采集过程中需要注意静态空间设施和动态空间设施，动态空间设施的数据信息需要随时进行更新，数据采集之后需要进行处理分析。

优选的，所述人物数据收集模块收集数据时分别对人物的日常生活信息和工作信息进行收集，且收集后自动进行分类，将人物日常生活习惯和工作习惯进行分类组合。

优选的，所述数字孪生模块结合上述数据进行数字孪生仿真模拟，在设施空间数据信息中提取设施空间信息，设施空间信息信息包括建筑信息信息、道路信息、绿化位置信息，根据设施空间信息对数字孪生模型进行状态更新，并使得状态更新后的数字孪生模型进行仿真模拟，生成设施空间的孪生数据和人物孪生数据。

优选的，所述立体感知模块将嗅觉、味觉、皮肤觉、运动觉、平衡觉，这些感觉有分为内部感觉、外部感觉，也有分为接收电磁能、机械能、化学能、热能的感觉，还有分为特殊感觉、体表感觉、深部感觉、内脏感觉，分别植入到上述的孪生数据内部，使得人物孪生模型具有实体中的立体感知系统。

优选的，所述仿真应用模块将上述数字孪生仿真系统进行应用到实际工作中，并且进行信息控制和管理。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，具备以下有益效果：

本发明在数字孪生仿真系统内加入了立体感知系统，立体感知模块将嗅觉、味觉、皮肤觉、运动觉、平衡觉，这些感觉有分为内部感觉、外部感觉，也有分为接收电磁能、机械能、化学能、热能的感觉，还有分为特殊感觉、体表感觉、深部感觉、内脏感觉，分别植入到上述的孪生数据内部，使得人物孪生模型具有实体中的立体感知系统，将立体感知模块加入到数字孪生仿真系统内部，使得数字孪生仿真系统具有立体感知功能，更加丰富化。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，仿真系统包括设施空间数据收集模块、人物数据收集模块、数字孪生模块、立体感知模块和仿真应用模块，设施空间数据收集模块对日常生活和工作的空间和设施信息数据进行采集，人物数据收集模块对使用人物信息进行采集，数字孪生模块利用建模系统建立设施空间和人物的数字孪生模型，从而生成设施空间的孪生数据，立体感知模块利用立体感知技术传递到孪生数据内部，使得人物的孪生数据具有立体感知的能力，仿真应用模块用于现实中设施空间的和孪生仿真系统内部的信息控制和管理。

进一步，设施空间数据采集模块在进行数据采集的手，主要针对日常生活空间和工作空间的园林绿化布局和设施进行数据采集，采集过程中需要注意静态空间设施和动态空间设施，动态空间设施的数据信息需要随时进行更新，数据采集之后需要进行处理分析。

进一步，人物数据收集模块收集数据时分别对人物的日常生活信息和工作信息进行收集，且收集后自动进行分类，将人物日常生活习惯和工作习惯进行分类组合。

进一步，数字孪生模块结合上述数据进行数字孪生仿真模拟，在设施空间数据信息中提取设施空间信息，设施空间信息信息包括建筑信息信息、道路信息、绿化位置信息，根据设施空间信息对数字孪生模型进行状态更新，并使得状态更新后的数字孪生模型进行仿真模拟，生成设施空间的孪生数据和人物孪生数据。

进一步，立体感知模块将嗅觉、味觉、皮肤觉、运动觉、平衡觉，这些感觉有分为内部感觉、外部感觉，也有分为接收电磁能、机械能、化学能、热能的感觉，还有分为特殊感觉、体表感觉、深部感觉、内脏感觉，分别植入到上述的孪生数据内部，使得人物孪生模型具有实体中的立体感知系统。

进一步，仿真应用模块将上述数字孪生仿真系统进行应用到实际工作中，并且进行信息控制和管理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。