基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置

摘要

本发明提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置，该方法包括：向车辆网络发送请求消息，请求消息包括请求内容载荷，请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收响应端发送的响应消息，响应消息包括请求内容对应的响应内容载荷，响应内容载荷包括响应请求消息时的位置信息和时刻信息；根据请求内容相关时刻信息与响应端响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，确定响应消息的可信度。该方法无论是恶意车辆发送虚假消息还是响应请求的车辆能力不足的情况下，均可准确评估响应消息的可信度，有效判断出恶意车辆和能力不足车辆。

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置。

背景技术

车联网具有高速变化的动态拓扑网络、频繁的网络切换、通信时延敏感的特点。同时由于地域、国别、基础设施覆盖等问题的存在，V2X(vehicle to everything)通信的对象可能并不总能通过某个身份认证中心进行验证，因此在开放式的无线环境下进行消息的传递，需要车辆具备在对用户的身份未知的情况下快速评估消息的可信度的能力。在去中心化的车联网通信系统中，对等通信的通信双方的可靠性和发出消息的真实性无法得到充分的评估。主动消息可信度评估方法可以对等通信方进行服务质量和可靠性的评估，允许车辆在完全去中心的分布式的情况下，快速验证对等车辆的身份，评估消息的可信度。

在分布式去中心化的V2X请求-响应的通信场景下，一个车辆发出请求后，通常会收到多个响应信息，现有的技术对可信度的评估通常依靠声誉或者依靠消息的属性对可信度进行评估，前者可以避免一些恶意车辆发送的虚假消息，后者可以降低对车辆的传感器故障或不准等情况对消息评估的影响。但是在实际场景，由于这两种情况同时存在，目前的方法可靠性并不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置。

本发明提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，包括：向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

根据本发明一个实施例的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，所述响应消息还包括根据所述公钥得到的加密脚本，相应地，所述接收响应端发送的响应消息之后，还包括：根据请求端车辆设备本地的私钥，对所述加密脚本进行解密，得到第一密钥；根据所述第一密钥，对所述加密后的响应内容载荷进行解密，得到解密后的响应内容，获得响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

根据本发明一个实施例的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，所述根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度，包括：

其中，c

根据本发明一个实施例的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，在同一请求内容的响应消息有多个的情况下，确定所有响应消息的可信度之后，还包括：根据每一响应消息的可信度，确定每一响应端提供的事件发生概率；根据所有响应消息提供的事件发生概率，结合事件发生的先验概率，确定事件发生概率的估计值。

本发明提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，包括：接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；判断是否响应所述请求消息；若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

根据本发明一个实施例的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，所述请求消息还包括请求端车辆设备的的区块链公钥和车辆签名，相应地，所述将响应消息发送至请求端，包括：对请求消息进行验证通过后，根据所述公钥生成的加密脚本对响应内容载荷进行加密；将响应消息发送至请求端车辆设备；其中，所述响应消息包括，加密后的响应内容载荷和所述加密脚本。

本发明还提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，包括：发送模块，用于向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收模块，用于接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；处理模块，用于根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

本发明还提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，包括：接收模块，用于接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；发送模块，用于判断是否响应所述请求消息，若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的步骤。

本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置，根据请求内容相关时刻信息与响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关位置信息与响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，综合确定响应消息的可信度，无论是恶意车辆发送虚假消息还是响应请求的车辆能力不足的情况下，均可准确评估响应消息的可信度，可有效判断出恶意车辆和能力不足车辆。在网络内大多数车辆节点是诚实的前提下，基于相信大多数的方法可得出请求内容的可靠结果，从而提高车联网的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的流程示意图；

图2是本发明提供的请求消息有效载荷示意图；

图3是本发明提供的响应消息有效载荷示意图；

图4是本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法及装置。图1是本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，包括：

101、向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息。

在车联网V2X交互式通信的场景中，通常采用去中心化的完全分布式架构，车辆、RSU等通信节点可以实时进行请求-响应式对等通信。请求端可以将请求消息在车辆网络中进行广播，如通过RSU进行消息的扩散，或者通过流言算法进行点对点传输。请求消息的属性由消息发出方定义，内容载荷中主要包含请求内容、请求内容的时刻和地理位置等信息。假设车辆v

请求内容相关的时刻，是所请求内容中事件的时间信息。例如，请求内容为当前时刻的前方路口红绿灯状态，或者请求5S后的前方路口红绿灯可能状态，相关的时刻分别为当前时刻和5S之后。相应地，请求内容相关的位置是所请求内容中事件的位置，如上述的前方路口。

考虑到通常请求的内容是车辆附近的路况信息，在此场景下，也可以将请求车辆的当前位置，作为请求内容相关位置。例如，请求当前路口的红绿灯状态时，请求车辆通常已经行驶到红绿灯附近，从而可以将请求车辆的当前位置，作为请求内容相关位置。同时，通常请求的是当前的路况，在此场景下，也可以将请求消息发出的时刻，作为请求内容相关时刻。

102、接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

周围车辆收到请求消息并验证合法后，自行判断是否具有对请求内容进行响应的能力，并发出对应的响应消息。响应消息的内容载荷中除了响应内容，还包括响应端响应请求消息时的位置信息和时刻信息。响应消息中响应端的位置信息与时刻信息，通常是是响应车辆响应请求信息时的位置信息和对应的时间戳。考虑到响应请求消息的处理延时几乎可以忽略，响应端的位置信息与时刻信息也可以分别是响应端发送响应消息的位置信息和发送响应消息的时间戳。

103、根据请求内容相关的时刻信息与响应端响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，确定响应消息的可信度。

以区块链系统为例，车辆的声誉值由一个车辆区块链进行维护，可基于车辆的运行交互历史信息进行计算得到。响应请求消息时的位置信息和时刻信息可基于响应消息解析后得到。

具体地，本发明根据上述三项指标确定响应消息的可信度，当然也可以加入其他指标，本发明对此不作限定。请求内容相关时刻与响应时刻的时差过大，则响应消息可能是过时的，时差越大则响应消息的可信度越低。请求内容相关位置与响应位置的距离越远，考虑到如传感器传输时延等误差，可信度也越低。同时，考虑到恶意车辆的存在，声誉值越低的车辆，可信度也越低。

本发明通过声誉与消息属性融合判断的方法，根据请求内容相关时刻信息与响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关位置信息与响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，综合确定响应消息的可信度，无论是恶意车辆发送虚假消息还是响应请求的车辆能力不足的情况下，均可准确评估响应消息的可信度，可有效判断出恶意车辆和能力不足车辆。在网络内大多数车辆节点是诚实的前提下，基于相信大多数的方法可得出请求内容的可靠结果，从而提高车联网的安全性和稳定性。

在一个实施例中，请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，所述响应消息还包括根据所述公钥得到的加密脚本，相应地，所述接收响应端发送的响应消息之后，还包括：根据请求端车辆设备本地的私钥，对所述加密脚本进行解密，得到第一密钥；根据所述第一密钥，对所述加密后的响应内容进行解密，得到解密后的响应内容，获得响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

基于V2X交互模型，车辆、RSU等通信节点可以实时进行请求-响应式对等通信。考虑到车辆安全性，请求消息中还包括请求端车辆设备的公钥，在区块链网络中为请求端车辆设备的区块链公钥。进一步地，请求消息还包括请求端辆设备的车辆签名，用于响应端验证请求消息的真实性。相应地，响应消息中还包括响应端车辆设备的公钥和车辆签名，用于请求端对响应消息的真实性进行验证。以下以响应消息和请求消息均包括车辆签名为例进行说明。

可定义该请求消息的内容载荷包含三部分，如图2所示，即车辆的区块链公钥、请求内容载荷(明文)和使用本地私钥生成的签名，请求内容载荷除必要载荷外还包括请求内容相关的位置信息和时刻信息，例如可以是车辆发消息时的地址和时间戳。

消息传递过流程如下：

假设车辆v

周围车辆接收到请求消息会检查消息的合法性，例如车辆公钥格式是否正确、车辆签名与公钥是否匹配、请求时间戳是否小于当前时间等。

根据请求的内容，所有收到请求消息的车辆自行判断自己是否进行响应。如果响应，定义响应消息的载荷如图3所示，包括响应车辆的公钥、响应内容载荷(加密)、使用车辆私钥生成的签名和加密脚本。其中，响应内容载荷需要包含响应车辆自身的位置、发布消息的时间戳，以及使用请求车辆的公钥生成的加密脚本，响应消息随后定向发给请求车辆。

请求车辆会验证车辆的签名，然后使用自己的私钥解密加密脚本，获得密钥，即第一密钥，并以第一密钥解码加密载荷，得到自己请求的内容。通过响应端加密，请求端解密的方式，能够有效保证响应内容的安全性和可靠性。

在一个实施例中，根据请求内容相关的时刻信息与响应端响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，确定响应消息的可信度，包括：

其中，c

假设上述步骤中，针对请求消息R

在一个实施例中，在同一响应内容的响应消息有多个的情况下，确定所有响应消息的可信度之后，还包括：根据每一响应消息的可信度，确定每一响应端提供的事件发生概率；根据所有响应消息提供的事件发生概率结合事件发生的先验概率，确定事件发生概率的估计值。

在上述实施例的基础上，对于所有的响应消息，可得响应消息的可信度集合c＝{c

作为可选实施例，以二元问题(是或否)为例，利用贝叶斯公式可得到请求内容发生的估计概率为，

其中，r和

至此，从收到响应消息起，所有的操作均可在请求车辆本地进行计算。同时，由于每一响应消息的可信度均能够准确进行评估，从而根据所有响应消息提供的事件发生概率，结合事件发生的先验概率，能够准确得出事件发生概率的估计。

本发明还提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，以响应车辆作为执行主体，该方法包括：接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；判断是否响应所述请求消息；若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息，用于请求端确定响应消息的可信度。具体可以为，请求端解析响应消息后，根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的响应时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的响应位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

在一个实施例中，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，相应地，所述将响应消息发送至请求端，包括：对请求消息进行验证通过后，根据所述公钥生成的加密脚本对响应内容载荷进行加密；将响应消息发送至请求端车辆设备；其中，所述响应消息包括加密后的响应内容载荷和所述加密脚本。

本发明提供的以响应端为执行主体的实施例，具体流程和详细内容请参照上述以请求端为执行主体的方法实施例，此处不再赘述。

下面对本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置进行描述，下文描述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置与上文描述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置的结构示意图，如图4所示，该基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，用于请求端，包括：发送模块401、接收模块402和处理模块403。其中，发送模块401用于向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收模块402接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；处理模块403根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

在一个装置实施例中，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，所述响应消息还包括根据所述公钥得到的加密脚本，相应地，所述接收响应端发送的响应消息之后，还包括：根据请求端车辆设备本地的私钥，对所述加密脚本进行解密，得到第一密钥；根据所述第一密钥，对所述加密后的响应内容载荷进行解密，得到解密后的响应内容，获得响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

在一个装置实施例中，处理模块，根据下式确定响应消息的可信度：

其中，c

在一个装置实施例中，在同一请求内容的响应消息有多个的情况下，该装置还包括：概率估计模块，用于根据每一响应消息的可信度，确定每一响应端提供的事件发生概率；根据所有响应消息提供的事件发生概率，结合事件发生的先验概率，确定事件发生概率的估计值。

本发明还提供一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，可用于响应端，包括：接收模块，用于接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；发送模块，用于判断是否响应所述请求消息，若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

在一个装置实施例中，用于响应端，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，相应地，发送模块还用于：对请求消息进行验证通过后，根据所述公钥生成的加密脚本对响应内容载荷进行加密；将响应消息发送至请求端车辆设备；其中，所述响应消息包括加密后的响应内容载荷和所述加密脚本。

本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，根据请求内容相关时刻信息与响应请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关位置信息与响应请求消息时的位置信息之间的距离以及消息响应端的声誉值，综合确定响应消息的可信度，无论是恶意车辆发送虚假消息还是响应请求的车辆能力不足的情况下，均可准确评估响应消息的可信度，可有效判断出恶意车辆和能力不足车辆。在网络内大多数车辆节点是诚实的前提下，基于相信大多数的方法可得出请求内容的可靠结果，从而提高车联网的安全性和稳定性。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，该方法包括：向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，该方法包括：向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，该方法包括：向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。