一种智慧交通圆形路牌的生成方法及相关装置

摘要

本申请是关于一种智慧交通圆形路牌的生成方法及相关装置。该方法包括：获取包含同一圆形路牌的两张图像，以及获取分别拍摄上述两张图像时相机的地理位置信息；获取圆形路牌中至少三个特征点分别在上述两张图像中的像素坐标；计算上述两张图像之间的旋转矩阵和平移矩阵；根据上述至少三个特征点分别在上述两张图像中的像素坐标以及上述两张图像之间的旋转矩阵和平移矩阵，得到上述至少三个特征点相对于相机的空间坐标；利用上述至少三个特征点相对相机的空间坐标以及拍摄上述两张图像时相机的地理位置信息，生成所述圆形路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够获得高精地图中圆形路牌的位置。