一种主动视觉调节装置

摘要

本发明公开了一种主动视觉调节装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部通过转动座转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设并固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有外壳，所述外壳的一侧滑动连接有移动块，所述移动块远离外壳的一侧固定连接有滑块，所述滑块远离移动块的一侧滑动连接有装置板，所述装置板靠近滑块的一侧开设有滑槽，本发明涉及主动视觉技术领域。该一种主动视觉调节装置，达到了对镜头表面进行清理的目的，可根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，使刷板在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，提高了对镜头表面的清洁能力。

说明书

技术领域

本发明涉及主动视觉技术领域，具体为一种主动视觉调节装置。

背景技术

主动视觉是指视觉系统可以根据已有的分析结果和视觉的当前要求，决定摄像机的运动，并且从合适的视角获取相应的图像。主动视觉理论强调视觉系统对人眼的主动适应性的模拟，即模拟人的“头-眼”功能，使得视觉系统能够自主的选择和跟踪注视的目标物体。主动视觉在许多领域有着重要的应用，想智能机器人、智能监控、人机交互、虚拟现实等。

例如中国专利CN109681744A提出了一种主动视觉调节装置，属于主动视觉领域。包括支撑台，所述支撑台的几何中心与一号电机的一侧连接；所述支撑台上设置有圆形轨道，且圆形轨道的几何中心与一号电机的一侧的几何中心重合；所述一号电机的另一侧与转轴的一端连接；所述转轴的另一端与连杆的中端连接；所述连杆的两端均连接有立柱；所述立柱的一端与次柱的一端连接；所述次柱的另一端均通过转轮与斜杆的一端连接；所述斜杆与斜杆之间通过凸轮连接；所述凸轮的圆面的几何中心设置有摄像头；所述连杆与二号电机的一侧连接；所述二号电机的另一侧与推杆的一端连接；所述推杆的另一端与凸轮连接。本发明能够调整摄像头的角度与方向。

该装置在对摄像头进行调节角度时无法实现对镜头表面进行清理的目的，无法根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，刷板在转动的过程中不能始终保持与镜头表面的贴合，降低了对镜头表面的清洁能力，该装置结构功能单一，刷板表面堆积的灰尘无法被及时刮落，降低了该装置的自清洁目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种主动视觉调节装置，解决了该装置在对摄像头进行调节角度时无法实现对镜头表面进行清理的问题，可根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，使刷板在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，提高了对镜头表面的清洁能力，刮板将刷板表面堆积的灰尘刮落，可对完成清理工作的刷板进行及时清洁，提高了该装置的自清洁目的。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种主动视觉调节装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部通过转动座转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设并固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有外壳，所述外壳的一侧滑动连接有移动块，所述移动块远离外壳的一侧固定连接有滑块，所述滑块远离移动块的一侧滑动连接有装置板，所述装置板靠近滑块的一侧开设有滑槽，增加了刷板与镜头的接触面积，提高了该装置的实用性，所述转动杆的一端贯穿转动座固定连接有旋转盘，所述外壳的内部设置有摄像机构，所述移动块的内部贯穿有吸尘装置，所述吸尘装置的内部安装有清理装置，所述吸尘装置的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部安装有液压伸缩杆，使清理装置在摄像头工作时缩回吸尘装置内部，避免清理装置挡住摄像头的视线，适应于摄像头各种角度的清理；

所述清理装置包括固定柱，所述固定柱的内部开设有空心槽，所述空心槽的内壁贯穿并滑动连接有细杆，所述细杆远离空心槽的一端固定连接有安装杆，所述细杆位于空心槽内部的一端固定连接有压缩弹簧，所述空心槽的内壁贯穿并固定连接有粗杆，所述粗杆位于空心槽内部的一端开设有凹槽，所述安装杆与粗杆的一端均固定连接有刷板，达到了对镜头表面进行清理的目的，可根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，使刷板在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，提高了对镜头表面的清洁能力。

优选的，所述固定杆设置有两组，所述滑块延伸至滑槽的内部并与滑槽滑动连接。

优选的，所述装置板与外壳的形状相适配，所述装置板的底部通过支架与支撑块的外侧固定连接。

优选的，所述固定柱的顶端与液压伸缩杆的一端转动连接，所述刷板的一侧均匀安装有带毛刷头。

优选的，所述压缩弹簧远离细杆的一端与凹槽的内壁固定连接，所述细杆靠近压缩弹簧的一端延伸至凹槽的内部。

优选的，所述细杆和粗杆均设置有两组，两组所述细杆和粗杆呈垂直交叉分布。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘框，所述吸尘框的外侧套设并固定连接有固定套，所述吸尘框的内侧开设有进尘口，所述进尘口的内壁固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离限位板的一端固定连接有刮板，刮板将刷板表面堆积的灰尘刮落，可对完成清理工作的刷板进行及时清洁，提高了该装置的自清洁目的，所述固定套的一侧贯穿并固定连接有吸尘管。

优选的，所述吸尘框的一端贯穿移动块并与移动块固定连接，吸尘框的顶部与连接件固定连接。

优选的，所述弧形弹簧设置有多组，所述进尘口设置有两组且对称分布，所述吸尘管的一端与吸尘框连通。

(三)有益效果

本发明提供了一种主动视觉调节装置。具备以下有益效果：

(一)、该一种主动视觉调节装置，通过清理装置的安装，利用刷板触碰到外侧的镜头时受到阻力向内挤压安装杆和粗杆，细杆滑入凹槽挤压压缩弹簧，由于压缩弹簧的回弹力不断推动细杆，达到了对镜头表面进行清理的目的，可根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，使刷板在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，提高了对镜头表面的清洁能力。

(二)、该一种主动视觉调节装置，通过吸尘装置的安装，利用液压伸缩杆带动固定柱缩回吸尘框内部时，当刷板一侧触碰到刮板时，刮板受到刷板的带动拉伸弧形弹簧，此时通过吸尘管对进尘口处进行吸尘，液压伸缩杆带动固定柱回缩的同时，刷板不断对刮板进行拉动，刮板将刷板表面堆积的灰尘刮落，可对完成清理工作的刷板进行及时清洁，提高了该装置的自清洁目的。

(三)、该一种主动视觉调节装置，通过滑槽的设置，利用电子滑块带动移动块沿着滑槽移动，此时固定柱带动刷板上的带毛刷头贴合摄像机构的镜头进行滚动清刷，增加了刷板与镜头的接触面积，提高了该装置的实用性。

(四)、该一种主动视觉调节装置，通过液压伸缩杆的安装，开启液压伸缩杆推动固定柱从吸尘装置内部滑出，使清理装置在摄像头工作时缩回吸尘装置内部，避免清理装置挡住摄像头的视线，适应于摄像头各种角度的清理。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明滑槽的结构剖视图；

图3为本发明连接件的结构剖视图；

图4为本发明清理装置的内部结构示意图；

图5为本发明吸尘装置的内部结构示意图。

图中：1、固定支撑座；2、固定杆；3、转动杆；4、支撑块；5、外壳；6、移动块；7、电子滑块；8、装置板；9、滑槽；10、旋转盘；11、吸尘装置；111、吸尘框；112、固定套；113、进尘口；114、限位板；115、弧形弹簧；116、刮板；117、吸尘管；12、清理装置；121、固定柱；122、空心槽；123、细杆；124、安装杆；125、压缩弹簧；126、粗杆；127、凹槽；128、刷板；13、连接件；14、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种主动视觉调节装置，包括固定支撑座1，固定支撑座1的顶部固定连接有固定杆2，固定杆2的顶部通过转动座转动连接有转动杆3，转动杆3的外侧套设并固定连接有支撑块4，支撑块4的顶部固定连接有外壳5，外壳5的一侧滑动连接有移动块6，移动块6远离外壳5的一侧固定连接有电子滑块7，电子滑块7远离移动块6的一侧滑动连接有装置板8，装置板8靠近电子滑块7的一侧开设有滑槽9，转动杆3的一端贯穿转动座固定连接有旋转盘10，外壳5的内部设置有摄像机构，移动块6的内部贯穿有吸尘装置11，吸尘装置11的内部安装有清理装置12，吸尘装置11的顶部固定连接有连接件13，连接件13的顶部安装有液压伸缩杆14；

清理装置12包括固定柱121，固定柱121的内部开设有空心槽122，空心槽122的内壁贯穿并滑动连接有细杆123，细杆123远离空心槽122的一端固定连接有安装杆124，细杆123位于空心槽122内部的一端固定连接有压缩弹簧125，空心槽122的内壁贯穿并固定连接有粗杆126，粗杆126位于空心槽122内部的一端开设有凹槽127，安装杆124与粗杆126的一端均固定连接有刷板128。

固定杆2设置有两组，电子滑块7延伸至滑槽9的内部并与滑槽9滑动连接。

装置板8与外壳5的形状相适配，装置板8的底部通过支架与支撑块4的外侧固定连接。

固定柱121的顶端与液压伸缩杆14的一端转动连接，刷板128的一侧均匀安装有带毛刷头。

压缩弹簧125远离细杆123的一端与凹槽127的内壁固定连接，细杆123靠近压缩弹簧125的一端延伸至凹槽127的内部。

细杆123和粗杆126均设置有两组，两组细杆123和粗杆126呈垂直交叉分布。

使用时，手动转动旋转盘10带动转动杆3转动，此时外壳5与装置板8随着支撑块4转动，开启液压伸缩杆14推动固定柱121从吸尘装置11内部滑出，此时刷板128的外侧贴近外壳5的内部的摄像机构，开启电子滑块7带动移动块6沿着滑槽9移动，此时固定柱121带动刷板128上的带毛刷头贴合摄像机构的镜头进行滚动清刷，刷板128触碰到外侧的镜头时受到阻力向内挤压安装杆124和粗杆126，细杆123滑入凹槽127挤压压缩弹簧125，由于压缩弹簧125的回弹力不断推动细杆123，使刷板128在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，通过清理装置的安装，利用刷板触碰到外侧的镜头时受到阻力向内挤压安装杆和粗杆，细杆滑入凹槽挤压压缩弹簧，由于压缩弹簧的回弹力不断推动细杆，达到了对镜头表面进行清理的目的，可根据镜头安装的位置调整刷头与镜头的位置，使刷板在转动的过程中始终保持与镜头表面的贴合，提高了对镜头表面的清洁能力。

实施例二

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，吸尘装置11包括吸尘框111，吸尘框111的外侧套设并固定连接有固定套112，吸尘框111的内侧开设有进尘口113，进尘口113的内壁固定连接有限位板114，限位板114的一侧固定连接有弧形弹簧115，弧形弹簧115远离限位板114的一端固定连接有刮板116，固定套112的一侧贯穿并固定连接有吸尘管117。

吸尘框111的一端贯穿移动块6并与移动块6固定连接，吸尘框111的顶部与连接件13固定连接。

弧形弹簧115设置有多组，进尘口113设置有两组且对称分布，吸尘管117的一端与吸尘框111连通。

使用时，液压伸缩杆14带动固定柱121缩回吸尘框111内部时，当刷板128一侧触碰到刮板116时，刮板116受到刷板128的带动拉伸弧形弹簧115，此时通过吸尘管117对进尘口113处进行吸尘，液压伸缩杆14带动固定柱121回缩的同时，刷板128不断对刮板116进行拉动，刮板116将刷板128表面堆积的灰尘刮落，通过吸尘装置的安装，利用液压伸缩杆带动固定柱缩回吸尘框内部时，当刷板一侧触碰到刮板时，刮板受到刷板的带动拉伸弧形弹簧，此时通过吸尘管对进尘口处进行吸尘，液压伸缩杆带动固定柱回缩的同时，刷板不断对刮板进行拉动，刮板将刷板表面堆积的灰尘刮落，可对完成清理工作的刷板进行及时清洁，提高了该装置的自清洁目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。