一种制动强迫缓解控制系统、方法、装置及TCMS设备

摘要

本发明公开了一种制动强迫缓解控制系统、方法、装置、TCMS设备、计算机可读存储介质及轨道车辆，该系统包括：TCMS设备、远程输入输出模块以及车辆中每节列车的1架强迫缓解电磁阀和2架强迫缓解电磁阀；其中，TCMS设备用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令，并通过与目标强迫缓解电磁阀之间的n个远程输入输出模块，向目标强迫缓解电磁阀发送强迫缓解指令；本发明通过n级远程输入输出模块的设置，使各转向架的强迫缓解电磁阀接线互相独立，能够有效减少常规电路中并联结构所造成多个电磁阀误得电而导致车辆无法施加制动的情况，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，并且能够实现单个转向架的单独缓解。

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种制动强迫缓解控制系统、方法、装置、TCMS设备、计算机可读存储介质及轨道车辆。

背景技术

目前，在轨道车辆上，当车辆牵引时，司控器手柄打到“牵引位”，此时若检测到制动缸有压力，则制动控制单元(BCU，Brake Control Unit)会报出“某转向架制动不缓解故障”，此时需要强迫缓解制动状态才能实现车辆牵引。

现有技术中，目前常用的制动强迫缓解控制方法为：在司机台上设置“强迫缓解按钮”，当报出“某转向架制动不缓解”故障，司机通过按下按钮强迫缓解制动状态，此控制电路存在如下缺点：动力单元内或整车各转向架上“强迫缓解电磁阀”采用并联形式，当某一强迫缓解电磁阀在电路短路等故障状态下误得电时，其他“强迫缓解电磁阀”也误得电，造成车辆无法施加制动。

因此，如何能够保证单个转向架制动强迫缓解，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动强迫缓解控制系统、方法、装置、TCMS设备、计算机可读存储介质及轨道车辆，以保证单个转向架制动强迫缓解，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种制动强迫缓解控制系统，包括：列车控制与管理系统TCMS设备、远程输入输出模块以及车辆中每节列车的1架强迫缓解电磁阀和2架强迫缓解电磁阀；

其中，所述远程输入输出模块包括n级远程输入输出模块，第1级远程输入输出模块的输入端与所述TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端连接，每个第m级远程输入输出模块的输入端分别与各自对应的第m-1级远程输入输出模块的第一输出端或第二输出端连接，第n级远程输入输出模块的第一输出端和第二输出端分别与各自对应的一节列车的1架强迫缓解电磁阀和2架强迫缓解电磁阀一对一连接；每个所述远程输入输出模块中的输入端同一时刻仅与第一输出端或第二输出端导通；n为大于或等于2的正整数，m为大于或等于2且小于或等于n的正整数；

所述TCMS设备用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令，并通过与所述目标强迫缓解电磁阀之间的n个所述远程输入输出模块，向所述目标强迫缓解电磁阀发送所述强迫缓解指令；所述目标强迫缓解电磁阀为任一节所述列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀。

可选的，每个所述远程输入输出模块均为继电器型板卡。

可选的，所述第1级远程输入输出模块的数量为1。

本发明还提供了一种制动强迫缓解控制方法，应用于如上述所述的制动强迫缓解控制系统，包括：

TCMS设备获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令；其中，所述目标强迫缓解电磁阀为所述TCMS设备通过远程输入输出模块连接的任一节列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀；

确定所述目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块；

控制所述n个远程输入输出模块，导通所述TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与所述目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过所述制动强迫缓解指令输出端向所述目标强迫缓解电磁阀输出所述强迫缓解指令。

可选的，所述TCMS设备获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令，包括：

所述TCMS设备获取制动控制单元发送的故障转向架的制动不缓解故障信号；其中，所述故障转向架为所述目标强迫缓解电磁阀对应的转向架；

通过信号系统将所述制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心；

接收所述地面运营控制中心通过所述信号系统返回的远程强迫缓解指令；其中，所述强迫缓解指令包括所述远程强迫缓解指令。

可选的，所述通过信号系统将所述制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心之前，还包括：

检测车辆的驾驶模式；

若所述驾驶模式为全自动驾驶模式，则执行所述通过信号系统将所述制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心的步骤；

若所述驾驶模式为司机驾驶模式，则将所述制动不缓解故障信号发送到人机交互界面，以显示所述故障转向架的制动不缓解故障信息；

接收所述人机交互界面返回的人工强迫缓解指令；其中，所述强迫缓解指令还包括所述人工强迫缓解指令。

可选的，所述控制所述n个远程输入输出模块，导通所述TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与所述目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过所述制动强迫缓解指令输出端向所述目标强迫缓解电磁阀输出所述强迫缓解指令，包括：

依次控制切换所述n个远程输入输出模块中的第1级远程输入输出模块至第n级远程输入输出模块中的导通路径，将所述制动强迫缓解指令输出端输出的所述强迫缓解指令通过所述导通路径输出到所述目标强迫缓解电磁阀。

本发明还提供了一种制动强迫缓解控制装置，应用于如上述所述的制动强迫缓解控制系统中的TCMS设备，包括：

获取模块，用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令；其中，所述目标强迫缓解电磁阀为所述TCMS设备通过远程输入输出模块连接的任一节列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀；

确定模块，用于确定所述目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块；

控制模块，用于控制所述n个远程输入输出模块，导通所述TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与所述目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过所述制动强迫缓解指令输出端向所述目标强迫缓解电磁阀输出所述强迫缓解指令。

本发明还提供了一种TCMS设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述制动强迫缓解控制方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述制动强迫缓解控制方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种轨道车辆，包括：如上述所述的制动强迫缓解控制系统。

本发明所提供的一种制动强迫缓解控制系统，包括：列车控制与管理系统TCMS设备、远程输入输出模块以及车辆中每节列车的1架强迫缓解电磁阀和2架强迫缓解电磁阀；其中，远程输入输出模块包括n级远程输入输出模块，第1级远程输入输出模块的输入端与TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端连接，每个第m级远程输入输出模块的输入端分别与各自对应的第m-1级远程输入输出模块的第一输出端或第二输出端连接，第n级远程输入输出模块的第一输出端和第二输出端分别与各自对应的一节列车的1架强迫缓解电磁阀和2架强迫缓解电磁阀一对一连接；每个远程输入输出模块中的输入端同一时刻仅与第一输出端或第二输出端导通；n为大于或等于2的正整数，m为大于或等于2且小于或等于n的正整数；TCMS设备用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令，并通过与目标强迫缓解电磁阀之间的n个远程输入输出模块，向目标强迫缓解电磁阀发送强迫缓解指令；目标强迫缓解电磁阀为任一节列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀；

可见，本发明通过n级远程输入输出模块的设置，使各转向架的强迫缓解电磁阀接线互相独立，能够有效减少常规电路中并联结构所造成多个电磁阀误得电而导致车辆无法施加制动的情况，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，并且本发明能够利用简单、有效且可靠的电路实现单个转向架的单独缓解，不需要进行已有设备的硬件改造，降低了设计成本。此外，本发明还提供了一种制动强迫缓解控制方法、装置、TCMS设备、计算机可读存储介质及轨道车辆，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的另一种制动强迫缓解控制方法的信号传输示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种制动强迫缓解控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制系统的结构示意图。该系统可以包括：

TCMS(Train Control and Management System，列车控制与管理系统)设备、远程输入输出模块20(Remote Input and Output Module，RIOM)以及车辆中每节列车的1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32；

其中，远程输入输出模块20包括n级远程输入输出模块20，第1级远程输入输出模块20的输入端与TCMS设备10的制动强迫缓解指令输出端连接，每个第m级远程输入输出模块20的输入端分别与各自对应的第m-1级远程输入输出模块20的第一输出端或第二输出端连接，第n级远程输入输出模块20的第一输出端和第二输出端分别与各自对应的一节列车的1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32一对一连接；每个远程输入输出模块20中的输入端同一时刻仅与第一输出端或第二输出端导通；n为大于或等于2的正整数，m为大于或等于2且小于或等于n的正整数；

TCMS设备10用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令，并通过与目标强迫缓解电磁阀之间的n个远程输入输出模块20，向目标强迫缓解电磁阀发送强迫缓解指令；目标强迫缓解电磁阀为任一节列车的1架强迫缓解电磁阀31或2架强迫缓解电磁阀32。

可以理解的是，本实施例中通过远程输入输出模块20的设置，使TCMS设备10通过远程输入输出模块20与车辆中连接的列车(即目标列车)的两个转向架的强迫缓解电磁阀(即1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32)通讯连接，从而向任一转向架的强迫缓解电磁阀(即目标强迫缓解电磁阀)发送制动强迫缓解指令，以缓解该转向架的制动。

也就是说，本实施例中通过n级远程输入输出模块20的电路设置，使TCMS设备10可以通过与目标强迫缓解电磁阀之间的每级远程输入输出模块20中的一个个远程输入输出模块20(即n个远程输入输出模块20)，向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令，即TCMS设备10可以控制切换与目标强迫缓解电磁阀之间的n个远程输入输出模块20的输入端(如图1中的b端)与第一输入端(如图1中的z端)或第二输入端(如图1中的d端)的导通切换，将制动强迫缓解指令输出端输出的强迫缓解指令发送到目标强迫缓解电磁阀。

具体的，对于本实施例中远程输入输出模块20的具体电路设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如全部远程输入输出模块20可以分为n级远程输入输出模块20，第1级远程输入输出模块20的输入端与TCMS设备10的制动强迫缓解指令输出端连接，每个第m级(即2至n级)远程输入输出模块20的输入端分别与各自对应的第m-1级远程输入输出模块20的第一输出端或第二输出端连接，第n级远程输入输出模块20的第一输出端和第二输出端分别与各自对应的一节列车(即目标列车)的1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32一对一连接；也就是说，每节需要TCMS设备10进行制动强迫缓解控制的列车(即目标列车)中的1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32均可以通过n个远程输入输出模块20连接到TCMS设备10。例如，以八编组列车为例，1～4车可以为第1动力单元，5～8车可以为第2动力单元，如图1所示的第1动力单元的电路，n可以为3，第1动力单元中的与1个第1级远程输入输出模块20(RIOM)连接的两个第2级远程输入输出模块20可以将第1动力单元分为2组，1车和2车构成1组，3车和4车构成2组，每组中的与各自对应1个第2级远程输入输出模块20连接的两个第3级远程输入输出模块20可以分别各自对应的一节列车的1架强迫缓解电磁阀31和2架强迫缓解电磁阀32，即1～4车中的任一列车的1架强迫缓解电磁阀31或2架强迫缓解电磁阀32可以通过相应的3个远程输入输出模块20连接到TCMS设备10。

对应的，本实施例中每个远程输入输出模块20中的输入端同一时刻仅与第一输出端或第二输出端导通，即远程输入输出模块20的输入端与其第一输出端和第二输出端并不会同时导通，从而减少了多个转向架同时被误施加强迫缓解指令的情况；为了进一步避免多个转向架同时被误施加强迫缓解指令的情况，本实施例中第1级远程输入输出模块20的数量可以为1。

相应的，本实施例并不限定远程输入输出模块20的具体类型，如图1所示，每个远程输入输出模块20均可以为继电器(Relay)型板卡，以第1级远程输入输出模块20为例，第1级远程输入输出模块20的输入端(input，即B2端)可以为继电器公共端，第一输出端(output，即Z2端)可以为继电器常开点，第二输出端(output，即D2端)可以为继电器常闭点，继电器常开点和继电器常闭点不能同时得电，以通过继电器型板卡强迫缓解指令一次只能发给一个转向架上的强迫缓解电磁阀，避免了多个转向架同时被误施加强迫缓解指令，车辆无法施加正常制动的情况发生。

本实施例中，本发明实施例通过n级远程输入输出模块20的设置，使各转向架的强迫缓解电磁阀接线互相独立，能够有效减少常规电路中并联结构所造成多个电磁阀误得电而导致车辆无法施加制动的情况，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，并且本发明能够利用简单、有效且可靠的电路实现单个转向架的单独缓解，不需要进行已有设备的硬件改造，降低了设计成本。

相应于上面的系统实施例，本发明实施例还提供了一种制动强迫缓解控制方法，下文描述的一种制动强迫缓解控制方法与上文描述的一种制动强迫缓解控制系统可相互对应参照。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制方法的流程图。该方法应用于上述实施例所提供的制动强迫缓解控制系统，可以包括：

步骤101：TCMS设备获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令；其中，目标强迫缓解电磁阀为TCMS设备通过远程输入输出模块连接的任一节列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀。

可以理解的是，本步骤中的目标强迫缓解电磁阀可以为需要进行制动缓解的一个转向架上的强迫缓解电磁阀(如1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀)，即发生制动不缓解故障的转向架。

具体的，对于本步骤中TCMS设备获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如TCMS设备可以接收地面运营控制中心(Operation Control Center，OCC)发送的强迫缓解指令，以实现车辆的自动驾驶；如图3所示，TCMS设备可以获取制动控制单元(Brake Control Unit，BCU)发送的故障转向架的制动不缓解故障信号；通过信号系统将制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心；接收地面运营控制中心通过信号系统返回的远程强迫缓解指令；其中，故障转向架为目标强迫缓解电磁阀对应的转向架，强迫缓解指令包括远程强迫缓解指令。TCMS设备可以接收驾驶人员操作人机接口界面(Human Machine Interface，HMI)发送的强迫缓解指令，以实现车辆的人工驾驶；如图3所示，TCMS设备可以获取制动控制单元发送的故障转向架的制动不缓解故障信号；将制动不缓解故障信号发送到人机交互界面，以显示故障转向架的制动不缓解故障信息；接收人机交互界面返回的人工强迫缓解指令；其中，故障转向架为目标强迫缓解电磁阀对应的转向架，强迫缓解指令包括人工强迫缓解指令。

对应的，本步骤中TCMS设备还可以通过对车辆的驾驶模式的检查，切换故障转向架的缓解控制模式，如本步骤中TCMS设备可以获取制动控制单元发送的故障转向架的制动不缓解故障信号之后，可以检测车辆的驾驶模式；若驾驶模式为全自动驾驶模式，则通过信号系统将制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心，接收地面运营控制中心通过信号系统返回的远程强迫缓解指令；若驾驶模式为司机驾驶模式，则将制动不缓解故障信号发送到人机交互界面，以显示故障转向架的制动不缓解故障信息，接收人机交互界面返回的人工强迫缓解指令；其中，故障转向架为目标强迫缓解电磁阀对应的转向架，强迫缓解指令包括远程强迫缓解指令和人工强迫缓解指令。

也就是说，由于现有制动远程缓解电路中，需要设置“制动不缓解检测继电器”触点，驾驶员闭合操纵台上的“远程制动缓解按钮”，当“制动不缓解检测继电器”触点闭合时车辆才施加制动缓解；本实施例中TCMS设备通过接收地面运营控制中心通过信号系统返回的远程强迫缓解指令或接收人机交互界面返回的人工强迫缓解指令，可以避免“远程制动缓解按钮”和“制动不缓解检测继电器”的使用，从而避免因“远程制动缓解按钮”和“制动不缓解检测继电器”出现触点粘连等故障情况导致的电路失效，进一步提高了电路的可靠性。

步骤102：确定目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块。

可以理解的是，本步骤中TCMS设备确定的目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块可以为TCMS设备与目标强迫缓解电磁阀之间的n个远程输入输出模块，即TCMS设备可以通过n个远程输入输出模块将强迫缓解指令输出到目标强迫缓解电磁阀。

具体的，对于本步骤中TCMS设备确定目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如TCMS设备按照第1级远程输入输出模块至第n级远程输入输出模块的顺序依次确定故障转向架上的强迫缓解电磁阀(即目标强迫缓解电磁阀)对应的n个远程输入输出模块；如图1所示，故障转向架为2车1架时，TCMS设备可以先确定故障转向架属于第1动力单元，即确定1个第1级远程输入输出模块，再确定故障转向架属于第1动力单元第1组，即确定1个第2级远程输入输出模块，之后确定故障转向架属于第1动力单元第1组的2车，即确定1个第3级远程输入输出模块，从而确定3个远程输入输出模块。

步骤103：控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过制动强迫缓解指令输出端向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令。

需要说明的是，本步骤中TCMS设备可以通过控制n个远程输入输出模块，切换导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，从而将制动强迫缓解指令输出端输出的强迫缓解指令传输到目标强迫缓解电磁阀。

具体的，对于本步骤中控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过制动强迫缓解指令输出端向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如依次控制切换n个远程输入输出模块中的第1级远程输入输出模块至第n级远程输入输出模块中的导通路径，将制动强迫缓解指令输出端输出的强迫缓解指令通过导通路径输出到目标强迫缓解电磁阀，如图1所示，故障转向架为2车1架时，TCMS设备可以按照第1级远程输入输出模块至第3级(即第n级)远程输入输出模块的顺序，依次导通第1级远程输入输出模块的输入端与确定的第2级远程输入输出模块连接的输出端的连接、导通确定的第2级远程输入输出模块的输入端与确定的第3级远程输入输出模块连接的输出端的连接以及导通确定的第3级远程输入输出模块的输入端与2车1架强迫缓解电磁阀连接的输出端的连接。

可以理解的是，本实施例并不限定步骤102与步骤103的逻辑先后顺序，可以如本实施例所示先进行步骤102再进行步骤103，也可以在进行步骤102的同时进行步骤103，即每确定一个远程输入输出模块之后直接切换该远程输入输出模块中输入端与相应的一个输出端的连接，如图1和图4所示，故障转向架为2车1架时，TCMS设备可以先确定故障转向架属于第1动力单元，即确定1个第1级远程输入输出模块；再确定故障转向架属于第1动力单元第1组，即导通该第1级远程输入输出模块的输入端与第1组对应的输出端的连接，并确定第1组对应的1个第2级远程输入输出模块；之后确定故障转向架属于第1动力单元第1组的2车，即导通该第2级远程输入输出模块的输入端与第1组的2车对应的输出端的连接，并确定2车对应的1个第3级远程输入输出模块；然后确定故障转向架属于第1动力单元第1组的2车1架，即导通该第3级远程输入输出模块的输入端与2车1架对应的输出端的连接。

具体的，本步骤中TCMS设备可以持续向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令，直到制动控制单元(BCU)发送的故障转向架的制动不缓解故障信号消失后，停止输出强迫缓解指令；也就是说，本步骤中TCMS设备控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接之后，可以在接收目标强迫缓解电磁阀对应的故障转向架的制动不缓解故障信号的过程中，持续向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令。

本实施例中，本发明实施例通过控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过制动强迫缓解指令输出端向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令，利用n级远程输入输出模块的设置，使各转向架的强迫缓解电磁阀接线互相独立，能够有效减少常规电路中并联结构所造成多个电磁阀误得电而导致车辆无法施加制动的情况，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，并且本发明能够利用简单、有效且可靠的电路实现单个转向架的单独缓解，不需要进行已有设备的硬件改造，降低了设计成本。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种制动强迫缓解控制装置，下文描述的一种制动强迫缓解控制装置与上文描述的一种制动强迫缓解控制方法可相互对应参照。

请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种制动强迫缓解控制装置的结构框图。该装置应用于如上述实施例所提供的制动强迫缓解控制系统中的TCMS设备，包括：

获取模块100，用于获取目标强迫缓解电磁阀对应的强迫缓解指令；其中，目标强迫缓解电磁阀为TCMS设备通过远程输入输出模块连接的任一节列车的1架强迫缓解电磁阀或2架强迫缓解电磁阀；

确定模块200，用于确定目标强迫缓解电磁阀对应的n个远程输入输出模块；

控制模块300，用于控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过制动强迫缓解指令输出端向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令。

可选的，获取模块100可以包括：

信号获取子模块，用于获取制动控制单元发送的故障转向架的制动不缓解故障信号；其中，故障转向架为目标强迫缓解电磁阀对应的转向架；

信号发送子模块，用于通过信号系统将制动不缓解故障信号发送到地面运营控制中心；

远程接收子模块，用于接收地面运营控制中心通过信号系统返回的远程强迫缓解指令；其中，强迫缓解指令包括远程强迫缓解指令。

可选的，获取模块100还可以包括：

模式检测子模块，用于检测车辆的驾驶模式；若驾驶模式为全自动驾驶模式，则信号发送子模块发送启动信号；

显示子模块，用于若驾驶模式为司机驾驶模式，则将制动不缓解故障信号发送到人机交互界面，以显示故障转向架的制动不缓解故障信息；

人工接收子模块，用于接收人机交互界面返回的人工强迫缓解指令；其中，强迫缓解指令还包括人工强迫缓解指令。

可选的，控制模块300可以具体用于依次控制切换n个远程输入输出模块中的第1级远程输入输出模块至第n级远程输入输出模块中的导通路径，将制动强迫缓解指令输出端输出的强迫缓解指令通过导通路径输出到目标强迫缓解电磁阀。

本实施例中，本发明实施例通过控制模块控制n个远程输入输出模块，导通TCMS设备的制动强迫缓解指令输出端与目标强迫缓解电磁阀的连接，并通过制动强迫缓解指令输出端向目标强迫缓解电磁阀输出强迫缓解指令，利用n级远程输入输出模块的设置，使各转向架的强迫缓解电磁阀接线互相独立，能够有效减少常规电路中并联结构所造成多个电磁阀误得电而导致车辆无法施加制动的情况，减少控制电路的故障点，增加电路的可靠性，并且本发明能够利用简单、有效且可靠的电路实现单个转向架的单独缓解，不需要进行已有设备的硬件改造，降低了设计成本。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种TCMS设备，下文描述的一种TCMS设备与上文描述的一种制动强迫缓解控制方法可相互对应参照。

一种TCMS设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的制动强迫缓解控制方法的步骤。

相应于上面的实施例，本发明实施例还提供了一种轨道车辆，下文描述的一种轨道车辆与上文描述的系统实施例和TCMS设备实施例可相互对应参照。

一种轨道车辆，包括：如上述实施例所提供的制动强迫缓解控制系统。

其中，本实施例所提供的轨道车辆中制动强迫缓解控制系统中的TCMS设备可以具体为上述实施例所提供的TCMS设备。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种制动强迫缓解控制方法可相互对应参照。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的制动强迫缓解控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种制动强迫缓解控制系统、方法、装置、TCMS设备、计算机可读存储介质及轨道车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。