首页> 中国专利> 单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床

单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床

摘要

一种单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床,其中方法包括如下步骤:S1、发送换刀指令;S2、传感器检测是否存在刀具,如果有进入S3步,如果没有进入S4步;S3、进行还刀动作;S4、进行抓刀动作;S5、将所有主轴对准各自的预先装在刀夹座内的刀具;S6、Z向驱动机构驱动所有主轴下移,使所有主轴的基准面与相应的刀具的定位夹的定位面接触;S7、主轴气缸泄压,所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升,锁嘴跟随驱动杆上升,锁嘴内缩夹紧刀具的上部;S8、Z向驱动装置驱动所有主轴连同已被抓取的刀具同步上升,换刀完成。本发明可实现单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀功能。

著录项

  • 公开/公告号CN114918710A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-08-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市裕佳康精密科技有限公司;

    申请/专利号CN202210691439.8

  • 发明设计人 王明科;邹志刚;

    申请日2022-06-18

  • 分类号B23Q3/155(2006.01);

  • 代理机构深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297;深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297;

  • 代理人胡清方;彭友华

  • 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙四社区东宝工业区A栋三层

  • 入库时间 2023-06-19 16:26:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 3/155 专利申请号:2022106914398 申请日:20220618

    实质审查的生效

说明书

技术领域

本发明涉及一种单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床。

背景技术

计算机数字控制机床(又称CNC数控机床)是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。

CNC数控机床以其主轴的多少来分,可以分为单轴CNC数控机床和多轴CNC数控机床两大类。所述多轴CNC数控机床是指一台机床有两个以上的主轴,可以同时加工两件以上的工件,相对于单轴CNC数控机床而言具有生产效率高的优点。多轴CNC数控机床以其驱动装置的多少分为单驱多主轴CNC数控机床和多驱多主轴CNC数控机床两大类。所谓单驱多主轴CNC数控机床是指具有一个Z向驱动装置,且多根主轴设在同一块主轴连接座上,被所述Z向驱动装置同步驱动;所述多驱多主轴CNC数控机床是多个Z向驱动装置分别驱动多根主轴沿Z向移动,每根主轴具有单独的主轴连接座。

现有技术中,所述多驱多主轴CNC数控机床由于每个主轴单独控制,这种多驱多主轴CNC数控机床可以实现自动换刀;但是,对于单驱多主轴CNC数控机床由于采用一个Z向驱动装置,驱动同在一块主轴连接座上的多根主轴同步沿Z向移动时,如果采用自动抓刀装置,所抓取的刀无法保证所有主轴上的刀具的刀具加工面处于同一个平面内,且也无法用对刀工具对主轴上的所有刀具进行对刀,所以只能采用人工换刀,存在换刀速度慢,换刀精度差的问题,但是,单驱多主轴CNC数控机床由于具有结构简单,成本低廉的优点。目前,在市场上单驱多主轴CNC数控机床还具有相当大的市场份额。如何使这种单驱多主轴CNC数控机床具有可自动换刀的功能是同行业的技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现自动换刀功能的单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

提供一种单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法,适合于机床具有多根主轴,多根主轴设置在同一块主轴安装座上,并由一个Z向驱动机构驱动主轴安装座上下移动,且每个主轴都分别具有单独的抓刀结构,每个主轴下端的基准面在同一水平面内,包括如下步骤:

S1、发送换刀指令;

S2、传感器检测各主轴上是否存在刀具,如果有进入S3步,如果没有进入S4步;

S3、进行还刀动作;

S4、进行抓刀动作,并按如下步骤抓刀;

S5、将所有主轴移动到刀夹座上方,所有主轴对准各自的预先装在刀夹座内的刀具,每个所述刀具具有刀和定位夹,所述定位夹被同轴定位设置在所述刀的刀柄上,且每个刀具的定位夹的定位面到刀具加工面的距离相等;

S6、所述Z向驱动机构驱动所有主轴下移,使所有主轴的基准面与相应的刀具的定位夹的定位面接触,同时,每个所述主轴内置的主轴气缸作用下驱动杆下行,使位于驱动杆下端的锁嘴张开,所述刀具的上部伸入锁嘴内,位于驱动杆上部的主轴碟簧被压缩,并且刀夹座内的每个刀夹座弹性体在相应的刀具的下行力的作用下被压缩,在刀夹座弹性体的反作用力的作用下使主轴的基准面与定位夹的定位面紧密接触;

S7、主轴气缸泄压,所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升,锁嘴跟随驱动杆上升,锁嘴内缩夹紧刀具的上部,保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态;

S8、Z向驱动装置驱动所有主轴连同已被抓取的刀具同步上升,换刀完成。

作为对本发明的改进,本发明还包括S9步、重复S2-S8步,从而实现加工过程中的循环换刀功能。

作为对本发明的改进,所述S3步包括如下步骤:

S31、将所有主轴移动到刀夹座上方,使每根主轴对准相应的刀夹座的空位;

S32、所述Z向驱动机构驱动所有主轴下移,主轴上的刀具下移至设定位置,使刀夹座抱住刀具上的定位夹,所有主轴停止下移;给每根主轴内的主轴气缸充气,蝶形弹簧被下压,所述驱动杆下移,锁嘴张开,所述锁嘴松开刀具的上部;

S33、所有主轴上移,且所有主轴与各自的刀具脱离,完成还刀。

作为对本发明的改进,所述S5步还包括刀具组装步骤:

S51、将刀和定位夹放在专用治具内,刀柄穿在定位夹的中心孔内,使定位夹的定位面与专用治具的上定位面紧帖,使刀的刀具加工面抵在专用治具的下定位面上,保证所有刀具的定位夹的定位面与刀具加工面的距离为相同的定值;

S52、将定位夹固定在刀柄上构成刀具。

本发明还提供一种单驱多主轴可自动换刀的CNC数控机床,可以用上述的自动换刀方法进行换刀。

本发明还提供一种单驱多主轴可自动换刀的CNC数控机床,包括机架,在所述机架设有加工台面、刀库和加工部,所述加工部包括主轴固定座,在所述主轴固定座上垂直设有两个以上的主轴,所述主轴固定座由Z向驱动机构驱动,在每个所述主轴内分别设有用于抓取刀具的抓刀结构,每个所述主轴的基准面在同一水平面内,在所述刀库内存有若干刀具,每个所述刀具具有刀和定位夹,所述定位夹被同轴定位设置在所述刀的刀柄上,且每个刀具的定位夹的定位面到刀具加工面的距离相等;所述抓刀结构抓取刀具后,所述定位夹的定位面与所述主轴的基准面紧贴在一起。

作为对本发明的改进,所述抓刀结构包括设在主轴内的主轴气缸,与所述主轴气缸的输出轴连接的驱动杆,在所述驱动杆的上端设有受输出轴驱动的蝶形弹簧,在所述驱动杆的下端设有锁嘴。

作为对本发明的改进,所述刀库设有若干个刀夹座,每个刀夹座具有用于抱住刀具的定位夹的夹持部,以及位于所述夹持部下方的用于将刀具向上抵顶的刀夹座弹性体。

作为对本发明的改进,所述两个以上的主轴为2-24个主轴 。

作为对本发明的改进,所述定位夹是通过紧固件或热缩方式被同轴固定设置在所述刀的刀柄上的。

本发明的核心在于将所有刀具设计成包括定位夹和刀两个部分,将定位夹定位在刀的刀柄上,且将所有刀具的定位夹的定位面与刀具加工面距离相等,将刀具放在刀库的刀夹座上,使刀夹座内刀夹座弹性体将刀具上顶;将每个所述主轴的基准面设在同一水平面内,当主轴抓取刀具时,使主轴的基准面与定位夹的定位面紧贴在一起,这样就保证了所有刀具的刀具加工面在Z向方向在同一高度,这样,就可以实现在同一主轴固定座上两个以上的主轴同时自动换刀的功能,并且还节去对刀步骤,所谓对刀是指换刀后的对所换的新刀进行Z向的高度校准。

附图说明

图1是本发明方法的一种实施例的方框结构示意图。

图2是图1中的S3步的细化结构示意图。

图3是图1中的S5步的细化结构示意图。

图4是本发明还刀的结构示意图。

图5是本发明换刀中的结构示意图。

图6是本发明换刀完成结构示意图。

图7是本发明换刀完成后主轴上移的结构示意图。

图8是本发明机床的平面结构示意图。

图9是图8中的主轴装配结构示意图。

图10是本发明中一种刀具的结构示意图。

图11是本发明刀夹座的另一种实施例结构示图。

图12是图11的俯视结构示意图。

图13是图11用于还刀时的结构示意图。

图14是图11用于抓刀时的结构示意图。

图15是本发明中的定位夹的一种实施例的平面结构示意图。

图16是图15的俯视平面结构示意图。

图17是图15的立体结构示意图。

图18是本发明的定位保护套的俯视结构示意图。

图19是图18的立体结构示意图。

图20是定位保护套套在所述定位夹上后的平面结构示意图。

图21是图20的俯视平面结构示意图。

图22是图21的A-A剖视结构示意图。

图中:

机架1;

水平校准规11;

加工台面2;

刀库3;

刀夹座31;

夹持部311;

刀夹座弹性体312;

加工部4;

主轴固定座41;

主轴411;

基准面4111;

主轴固定夹4112;

紧固螺丝4113;

Z向驱动机构412驱动;

刀具413;

刀4131;

刀具加工面41311

刀柄41312;

定位夹4132;

定位面41321;

被夹持部41322;

螺丝41323;

定位夹上筒41324;

上筒面413241;

定位夹中孔413242

定位夹下筒41325;

下筒面413251;

上筒开口槽41326;

下筒开口槽41327;

定位夹中孔41328;

抓刀结构414;

主轴气缸4141;

输出轴4142;

驱动杆4143;

蝶形弹簧4144;

锁嘴4145。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

请参见图1-图3,图1-图3揭示的是一种单驱多主轴CNC数控机床的自动换刀方法,这种自动换刀方法适合于机床具有多根主轴,多根主轴设置在同一块主轴安装座上,并由一个Z向驱动机构驱动主轴安装座上下移动,且每个主轴都分别具有单独的抓刀结构,每个主轴下端的基准面在同一水平面内,包括如下步骤:

S1、由机床的数控装置发送换刀指令;

S2、机床上的传感器检测各主轴上是否存在刀具,如果有进入S3步,如果没有进入S4步;本实施例中,所述传感器采用的是红外传感器,所述红外传感器包括红外发射管和红外接收管,所述红外发射管和红外接收管相对设置,当红外发射管发射出的红外线能被红外接收管接收到时,表示主轴下端没有刀具,否则,表示主轴下端有刀具;当然,所述传感器还可以使用磁感应开关等等;

S3、进行还刀动作;参见图2和图4,

S31、通过主轴X向移动机构(未画出)与刀库的Y向移动机构(未画出)的配合(即主轴固定座在Z向驱动机构驱动下作上下移动,主轴固定座又固定在X轴固定座上做水平移动),将所有主轴移动到刀夹座上方,使每根主轴对准相应的刀夹座的空位;

S32、所述Z向驱动机构驱动所有主轴下移,主轴上的刀具下移至设定位置,使刀夹座抱住刀具上的定位夹(具体地说,定位夹的下部设有被夹持部,参见图10;刀夹座的上部设有夹持部,夹持部是具有一定弹性抱头,当被夹持部伸到抱夹后,抱夹利用其弹性将被夹持部抱住,当然,根据需要也可以设计成直接夹持刀柄,或夹持定位套外缘,或用磁吸等),所有主轴停止下移;给每根主轴内的主轴气缸充气,蝶形弹簧被下压,所述驱动杆下移,锁嘴张开,所述锁嘴松开刀具的上部;本实施例中,所述夹持部可以是弹性夹持部、气动夹持部、电动夹持部或磁吸夹持部等(下同)。

S33、所有主轴上移,且所有主轴与各自的刀具脱离,完成还刀。

S4、进行抓刀动作,并按如下步骤抓刀,参见图5-图7;

S5、通过主轴X向移动机构(未画出)与刀库的Y向移动机构(未画出)的配合,将所有主轴移动到刀夹座上方,所有主轴对准各自的预先装在刀夹座内的刀具,每个所述刀具具有刀和定位夹,所述定位夹被同轴定位设置在所述刀的刀柄上,且刀夹座上的每个刀具的定位夹的定位面到刀具加工面的距离相等;

S6、所述Z向驱动机构驱动所有主轴下移,使所有主轴的基准面与相应的刀具的定位夹的定位面接触,同时,每个所述主轴内置的主轴气缸充气使驱动杆下行,使位于驱动杆下端的锁嘴张开,所述刀具的上部伸入锁嘴内,位于驱动杆上部的主轴碟簧被压缩,并且刀夹座内的每个刀夹座弹性体在相应的刀具的下行力的作用下被压缩,在刀夹座弹性体的反作用力的作用下使主轴的基准面与定位夹的定位面紧密接触;本实施例中,所述刀夹座弹性体可以是刀夹座弹簧、刀夹座弹性橡胶或刀夹座弹性气垫等(下同)。

S7、主轴气缸泄压,所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升,锁嘴跟随驱动杆上升,锁嘴内缩夹紧刀具的上部,保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态;

S8、Z向驱动装置驱动所有主轴连同已被抓取的刀具同步上升,换刀完成。

本发明的核心在于,多根主轴固定定在同一个主轴固定座上,因主轴固定座每根主轴位置精度在0.005mm以内,装配后每根主轴在X,Z方向位置尺寸精度达到0.005mm以内;

为了实现Z方向单一伺服驱动多根主轴并能同步自动换刀,同时保证同步换刀的精准要求0.005mm以内,采用了定长的并能限位的刀具;使主轴的基准面与定位夹的定位面紧密接触,就可以实现自动换刀,又可以保证精度。

优选的,本发明还包括S9步、重复S2-S8步,从而实现加工过程中的循环换刀功能。

优选的,所述S5步还包括刀具组装步骤:参见图3;

S51、将刀和定位夹放在专用治具内,刀柄穿在定位夹的中心孔内,使定位夹的定位面与专用治具的上定位面紧帖,使刀的刀具加工面抵在专用治具的下定位面上,保证所有刀具的定位夹的定位面与刀具加工面的距离为相同的定值;

S52、将定位夹固定在刀柄上构成刀具。

本发明中,刀具可以在机外预先组装:

在机台外用专用治具实现定位夹和刀装配,保证所有刀具的定位夹的定位面与刀的刀具加工面之间的距离为同一预定的固定值,其距离最好精确在0.005mm以内;

如图10,在专用治具里设第一基准面F和第二基准面G,定位夹的定位面紧贴第一基准面F,刀的刀具加工面紧贴第二基准面G,然后,将定位夹固定在刀上构成刀具。

定位夹和刀的固定方式包括但不限于用机械方式,如用螺丝41323锁紧,或热缩方式等来固定。

如果用热缩的方式来实现刀与定位夹的紧密配合,要先用高频加热器将定位夹加热,使定位夹和刀柄配合的内径扩大,能使刀柄顺利穿入定位夹内,并使刀具加工面与专用治具和第二基准面G紧贴,定位夹的定位面紧贴第一基准面F,冷却定位夹,定位夹内径收缩,使定位夹紧紧抱住刀柄即可。

本发明还提供一种单驱多主轴可自动换刀的CNC数控机床,可以用上述的自动换刀方法进行换刀。

请参见图8-图10,图8-图10揭示的是一种单驱多主轴可自动换刀的CNC数控机床,包括机架1,在所述机架1设有加工台面2,在所述加工台面2的上方设有可以沿Y向伸缩的刀库3,在所述刀库3的上方设有加工部4,所述加工部4包括主轴固定座41,在所述主轴固定座41上垂直设有两个以上的主轴411(本实施例中,所述主轴411为4根,当然,根据需要所述主轴411的数量可以在2-15根之间选择),所有主轴固定座41由Z向驱动机构412驱动(本实施例中,所述Z向驱动机构412包括伺服电机及其相应的丝杆螺母结构,所述Z向驱动机构412带动主轴固定座41上下移动,所述主轴固定座41从而带动主轴411上下移动,同时,所述主轴固定座41固定在X轴固定座上(未画出)可以做水平移动),在每个所述主轴411内分别设有用于抓取刀具413的抓刀结构414,每个所述主轴411的基准面4111在同一水平面内,在所述刀库3内存有若干刀具413,每个所述刀具413具有刀4131和定位夹4132(在所述定位夹4132的下部设有直径小于定位夹4132的被夹持部41322,见图10),所述定位夹4132被同轴固定设置在所述刀4131的刀柄上,且每个刀具413的定位夹4132的定位面41321到刀具加工面41311的距离相等;所述抓刀结构抓取刀具413后,所述定位夹4132的定位面41321与所述主轴411的基准面4111紧贴在一起。

刀具可以在机外预先组装:在机台外用专用治具实现定位夹和刀装配,保证所有刀具的定位夹的定位面与刀的刀具加工面之间的距离为同一预定的固定值,其距离最好精确在0.005mm以内。

优选的,所述抓刀结构414(参见图4-7)包括设在主轴411内的主轴气缸4141,与所述主轴气缸4141的输出轴4142连接的驱动杆4143,在所述驱动杆4143的上端设有受输出轴4142驱动的蝶形弹簧4144,在所述驱动杆4143的下端设有锁嘴4145。

优选的,所述刀库3设有若干个刀夹座31,每个刀夹座31具有用于抱住刀具413的定位夹4132的夹持部311,以及位于所述夹持部311下方的用于将刀具413向上抵顶的刀夹座弹性体312。

请参见图2,本发明中的主轴411与主轴固定座41是按如下步骤装配的。

把多根主轴411预装到主轴固定座41的相应位置上,用螺丝先挂住主轴411但不锁死,保证主轴411能上下浮动,便于调节高度;

在机台加工台面2上放置水平校准规11,并使水平校准规11处于所有主轴411正下方;

Z向驱动机构412驱动主轴固定座41向下移动,使每根主轴411的基准面4111完全与水平校规11的上平面接触;

锁紧主轴411与主轴固定夹4112之间的紧固螺丝4113即可。

请参见图11,本发明中,所述刀夹座31包括用于抱住刀具413的定位夹4132的夹持部311,以及用于将刀具413向上抵顶的刀夹座弹性体312,本实施例中,所述夹持部311包括水平夹持面(3111)和垂直于所述水平夹持面(3111)连接的滑动件(3112),所述水平夹持面(3111)与所述滑动件(3112)构成L形形状,在所述水平夹持面(3111)的远离所述滑动件(3112)一侧设有弹性卡口3113(参见图12),所述弹性卡口3113用于承载所述刀具413。

当要还刀时,如图13所示,主轴将刀具413移到夹持部311附近,使刀具413的被夹持部41322对准弹性卡口3113,刀具413从侧面沿第一箭头415的方向将被夹持部41322卡在所述弹性卡口3113内,完成还刀。

当要抓刀时,如图14所示,主轴的锁嘴4145衔住所述定位夹上部的刀柄,主轴轻微下行,所述定位夹4132的定位面41321与所述主轴411的基准面4111紧贴在一起,锁嘴4145锁紧定位夹上部的刀柄,平移主轴使刀具413从侧面沿第二箭头416的方向取出刀具413,完成抓刀。

通过上述的装配确保了多根主轴411在x-y-z三个维度的同步性,无论是装新刀,还是在加工过程中自动换刀,都能保证每根主轴411的三维方向尺寸的一致性,还可以实现免对刀换刀,避免了传统机台每次换刀都要调机对刀,人为误差大,换刀时间长的问题。

机台在Z方向,用一个伺服马达系统驱动多根主轴411同时动作,完全避免了传统机台多套系统驱动各自主轴上下运动产生的不同步现象,极大的简化了设备的复杂性,提高了设备稳定性。

请参见图15-图17,图15-图17揭示是本发明中的另一种定位夹。从图可以看出,所述定位夹4132包括定位夹上筒41324和定位夹下筒41325,所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325同轴上下设置,其中,所述定位夹下筒41325的外径大于所述定位夹上筒41324的外径,在所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325的相交处形成定位面41321;在所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325的中心设有贯穿定位夹上筒41324和定位夹下筒41325的定位夹中孔41328,在所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325的筒壁上相间设有至少二条上筒开口槽41326和至少二条下筒开口槽41327;所述上筒开口槽41326从定位夹上筒41324的上筒面413241开始一直延伸到定位夹下筒41325的下筒面413251附近,将所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325分成至少三个上弹性片;所述下筒开口槽41327从定位夹下筒41325的下筒面413251开始一直延伸到定位夹上筒41324的上筒面413241附近,将所述定位夹下筒41325和定位夹上筒41324分成多个下弹性片。

在所述定位面41321附近的所述定位夹上筒41324上设有倒扣配合孔413242,用于与主轴上的定位保护套4133配合。

请参见图18-图22,本发明还包括定位保护套4133,所述定位保护套4133包括底板41331,所述底板41331的圆周向一侧延伸形成圆筒41332,在所述底板41331的中央设有中心孔41333,所述中心孔41333的直径与所述定位夹上筒41324的外径相等,在所述中心孔41333的内壁上均匀设有至少两个向中心孔41333内突出的凸耳41334(本实施例中,所述凸耳41334为三个,当然,也可以设计成大于三个凸耳41334的结构),相对于所述凸耳41334分别设有一端与所述中心孔41333相通的弧形槽41335形成弹性臂41336;所述定位保护套4133套在所述定位夹上筒41324上,所述凸耳41334卡在倒扣配合孔413242内,使两者固定连接。

当所述凸耳41334卡在倒扣配合孔413242内后,这时,所述定位面41321可以是所述底板41331的的内表面413311或者是所述圆筒41332的上表面413312。

本发明中,所述定位夹上筒41324和定位夹下筒41325是一体式结构。使用时,先将刀4131穿在所述定位夹中孔41328内,其刀4131的柄的上端最好不要超过上筒面413241,选用刀4131时,刀4131的直径要略大于所述定位夹中孔41328的内径,使刀4131与所述定位夹中孔41328之间有一个预紧力,当主轴通过所述抓刀结构414抓取所述刀具413时,所述抓刀结构414直接抓取所述定位夹上筒41324上筒,而间接地将刀4131抓紧。

由于所述抓刀结构414间接地将刀4131抓紧,不直接抓取刀4131的刀柄,这样对刀4131不会有损伤,可以延长刀4131的使用寿命。

本发明由于结构简化,机身体积,重量相比同功能的传统机台,体积,重量减小1/3左右,能够摆放到工厂架空楼层,极大方便用户对生产场地的选择。传统机台重约3.5吨,本发明重2.0吨以内。

本发中的数控装置包括硬件印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

本发明中还有辅助装置,它是本发明中的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。

本发明还有编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

去获取专利,查看全文>

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号