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法律状态信息
法律状态
2022-09-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/40 专利申请号:2022105576820 申请日:20220519
实质审查的生效
技术领域
本发明涉及雷达技术领域,特别涉及一种机载雷达回波模拟器回波的实现方法。
背景技术
雷达回波模拟器在雷达系统的性能测试中具有广泛的应用。在实验室环境,外场环境等整机系统测试,需要雷达回波模拟器来检验和测试雷达的性能和指标。
机载多功能雷达在空空模式下一般采用多重离散PRF测距,由于双重PRF的不模糊距离有限,因此在实际系统中采用三重PRF来测距。
目前的雷达回波模拟器在生成回波信号后根据目标的延时需要存储信号直到延时时刻到达时才能放出信号,这样会消耗很多硬件资源。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷,提供一种雷达回波模拟器回波的实现方法,以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种雷达回波模拟器回波的实现方法,包括如下步骤:
1)雷达回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号;
2)雷达回波模拟器接收雷达发出的PRF和雷达参数信息;
3)将步骤1)信号进行变频,AD转换,IQ分解处理;
4)结合场景中目标的径向距离计算绝对延时;
5)根据步骤2)中的PRF和步骤4)绝对延时,计算当前PRF下的相对延时;
6)根据步骤5)计算的相对延时生成回波信号;
7)将步骤6)信号进行数字变频,DA转换,变频处理;
8)雷达回波模拟器将步骤7)目标回波信号辐射发出,以使得雷达能够接收到目标回波信号。
在本发明的一个优选实施例中,步骤5)中,相对延时=mod(2*d/c,1/PRF),其中,d为目标与雷达的径向距离,c为光速,PRF为脉冲重复频率。
在本发明的一个优选实施例中,步骤2)中的雷达参数信息包括PW、脉冲积累个数、中心频率、波位。
由于采用了如上技术方案,本发明提供的实现方法无需存储多个脉冲数据,降低了系统的硬件复杂度和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例的回波生成流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面进一步阐述本发明。
参见图1所示的一种雷达回波模拟器回波的实现方法,包括如下步骤:
1)雷达回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号;
2)雷达回波模拟器接收雷达发出的PRF和雷达参数信息,该雷达参数信息包括PW脉冲波、脉冲积累个数、中心频率、波位等信息;
3)将步骤1)信号进行变频,AD转换,I/Q分解处理;
4)结合场景中目标的径向距离计算绝对延时;
5)根据步骤2)中的PRF和步骤4)绝对延时,计算当前PRF下的相对延时,本实施例中,相对延时=mod(2*d/c,1/PRF),其中,d为目标与雷达的径向距离,c为光速,PRF为脉冲重复频率;
6)根据步骤5)计算的相对延时生成回波信号;
7)将步骤6)信号进行数字变频,DA转换,变频处理;
8)雷达回波模拟器将步骤7)目标回波信号辐射发出,以使得雷达能够接收到目标回波信号。
在三重PRF系统中,目标回波的时间点为t
ε
ε
ε
其中PRI为脉冲重复时间,PRI为PRF的倒数,即PRI=1/PRF,n
下面结合实例再说明:
假设目标与雷达径向距离为160000米,PRI为10us,假设采到第一个脉冲的时间戳为0(10ns),第二个脉冲的时间戳为1000,则第三、第四、第五个脉冲时间戳为2000、3000、4000、5000,目标真实回波时间为160000*2/300000000≈0.0010667s=106667(10ns),则回波脉冲放出的时间戳为106667,这时存储器已经存储了106个脉冲。而根据本发明的多重离散PRF测距的原理回波的时间戳为mod(106667,1000)=667,这时只存储了一个脉冲,这样就不需要存储多个脉冲数据,降低了系统的硬件复杂度和成本。
再例如目标与雷达径向距离为54390米,PRI为45us,假设采到第一个脉冲的时间戳为0(10ns),第二个脉冲的时间戳为4500,则第三、第四、第五个脉冲时间戳为9000、13500、18000、22500,目标真实回波时间为
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
机译: 一种用于在雷达回波指示器上产生具有真实回波形状的设备,该雷达回波的形状来自由雷达模拟器提供的虚拟坐标。
机译: 雷达探测法识别雨水回波及雷达实现的一种方法
机译: 一种模拟雷达系统及其周围环境的方法,该方法包括根据模拟雷达系统中天线的多普勒回波来计算雷达系统的瞄准轨迹,然后计算轨迹初始化的概率。