一种移动式水泥固化系统及其水泥固化方法

摘要

本发明公开了一种移动式水泥固化系统及其固化方法：该系统包括一层运输单元、二层搅拌下料单元、水泥供料单元和控制室单元，一层运输单元的两侧各有一个密封屏蔽门，内部也设有若干个密封屏蔽门，两侧的密封屏蔽门与一层运输单元外部分别通过一段输送辊道相连。本发明所公开的移动式水泥固化系统，组装拆卸方便，可以根据需要在不同的核电厂之间轮流反复使用，突破场地限制，大大提高了水泥固化系统的利用率，同时大大减少了水泥固化厂房退役过程中产生的放射性废物，在一定程度上显著降低了废物最终处置费用，具有极高的环境、社会和经济效益。

说明书

技术领域

本发明属于放射性废物处置领域，特别涉及该领域中的一种移动式水泥固化系统及其水泥固化方法。

背景技术

因为放射性废物的特殊性和敏感性，对其处理和处置一直以来都是公众极为关注的问题。目前，国内在运和在建压水堆核电项目上，中、低水平放射性固体废物厂内处理普遍采用了水泥固化处理工艺，固定式水泥固化技术已相对成熟。但建造一条水泥固化线的场地限制较多，建设周期长且建造成本较高，同时还要为水泥固化厂房的退役投入更多时间和成本，增加更多的放射性废物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可以反复利用的移动式水泥固化系统及其水泥固化方法。

本发明采用如下技术方案：

一种移动式水泥固化系统，其改进之处在于：包括一层运输单元、二层搅拌下料单元、水泥供料单元和控制室单元，一层运输单元的两侧各有一个密封屏蔽门，内部也设有若干个密封屏蔽门，两侧的密封屏蔽门与一层运输单元外部分别通过一段输送辊道相连，一层运输单元内部的各密封屏蔽门之间也分别通过一段独立的输送辊道相连，此外还在一侧密封屏蔽门及其相邻密封屏蔽门之间的输送辊道上设置清洗装置；二层搅拌下料单元在一层运输单元的顶部，在二层搅拌下料单元的底部开设两个通向一层运输单元的密封门，在其中一个密封门的上方安装下料组件和搅拌驱动组件，在另一个密封门的上方安装取封盖组件，在二层搅拌下料单元的顶部设置尾气处理组件，该尾气处理组件与现场尾气处理系统对接；水泥供料单元与二层搅拌下料单元内的下料组件对接；控制室单元包括为系统供电并控制系统工作的配电及控制系统和监控系统工作的上位机监控设备。

进一步的，在一层运输单元的内部设有两个密封屏蔽门，一层运输单元的四个密封屏蔽门结构相同，均包括屏蔽门框，在屏蔽门框的顶部安装电机丝杠装置，在屏蔽门框内安装屏蔽门，在屏蔽门的边缘安装能充放气的密封圈，由电机丝杠装置拉动屏蔽门在屏蔽门框内上下活动，屏蔽门落下且其密封圈充气后，能将其所在的一层运输单元侧面密封。

进一步的，共有五段输送辊道，三段在一层运输单元内，两段在一层运输单元外，各段输送辊道均包括辊道框架，在辊道框架的上表面为若干辊筒，在各辊筒的侧面设置侧挡板，在辊道框架内安装辊道电机，辊道电机通过单侧双链条驱动各辊筒旋转，在辊道框架的底部安装可调支脚，一层运输单元内的三段输送辊道的可调支脚固定在一层运输单元的箱体地板上，一层运输单元外的两段输送辊道的可调支脚通过地脚板固定到地面上。

进一步的，相邻辊筒之间的间距根据弃桨式固化桶的尺寸设计，确保在任意时刻弃桨式固化桶下方都有不少于三根辊筒对其进行支撑。

进一步的，清洗装置包括主体支架，在主体支架上安装清洗系统和吹扫系统，清洗系统通过水管总入口接入现场的带压水系统中，并在其四个斜向的分管路上布置若干层出水口，在一层运输单元与清洗装置相对的箱体地板上设置接液盘，该接液盘与废水槽相通，吹扫系统通过气管总入口接入现场的压空系统中，并在其两个侧方的分管路上布置若干层出气口。

进一步的，在一层运输单元的顶部敷设与二层搅拌下料单元底部相配合的卡槽和滑轨。

进一步的，下料组件包括支撑平台，在支撑平台的顶部安装水泥仓，该水泥仓与水泥供料单元对接，在水泥仓内安装料位计，在水泥仓的底部设置下料管，由电磁阀控制水泥仓与下料管之间的通断，下料管的部分管路为软管，并在下料管上安装疏通装置。

进一步的，搅拌驱动组件包括主体支架，在主体支架上安装X平台，X平台包括两根沿X轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装Y平台，Y平台包括两根沿Y轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装顶板，在顶板上安装若干升降气缸，各升降气缸的气缸杆向下，并在各气缸杆的底部之间安装升降组件，升降组件与顶板之间还通过若干连杆相连，在各连杆的顶部设置盖板，在升降组件下落至下限位时各盖板贴在顶板上，在升降组件上安装旋转对位装置，在旋转对位装置上安装搅拌电机、进料对接口和废液排气对接口，搅拌电机的搅拌桨驱动头向下且有弹性能伸缩，进料对接口顶部与下料组件的下料管对接，废液排气对接口分别与二层搅拌下料单元墙壁上的废液管和顶部的尾气处理组件连接，废液管与废水槽相通，进料对接口和废液排气对接口的底部对接端均为向下且带有密封圈的弹性管。

进一步的，旋转对位装置的外沿为齿盘结构，该齿盘结构与小齿轮啮合，小齿轮由安装在升降组件上的小伺服电机驱动。

进一步的，在搅拌驱动组件上还配置有工业相机、接近开关、高清摄像头和照明灯。

进一步的，取封盖组件包括主体支架，在主体支架上安装X平台，X平台包括两根沿X轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装Y平台，Y平台包括两根沿Y轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装顶板，在顶板上安装若干升降气缸，各升降气缸的气缸杆向下，并在各气缸杆的底部之间安装升降组件，升降组件与顶板之间还通过若干连杆相连，在各连杆的顶部设置盖板，在升降组件下落至下限位时各盖板贴在顶板上，在升降组件上安装旋转对位装置，在旋转对位装置上安装两台动力输出轴向下的小伺服电机和一个进水口，在两台小伺服电机的动力输出轴底部安装取封盖终端。

进一步的，取封盖终端有弹性能伸缩，在取封盖终端的末端设置凹槽，在凹槽内相对的两侧各设置一个带有弹簧的钢珠；弃桨式固化桶的盖子形状与取封盖终端相对应，并在盖子上设置与取封盖终端末端凹槽相对应的肋条，在肋条的两侧各设置一个与取封盖终端末端凹槽内钢珠相对应的球槽。

进一步的，尾气处理组件由尾气阀和管路组成。

进一步的，水泥供料单元包括水泥装料仓、螺旋输送机和疏通装置，水泥装料仓通过螺旋输送机与二层搅拌下料单元内的下料组件对接，疏通装置是管路上的振打装置。

进一步的，控制室单元预留接口，能通过航插线缆链接至其它计算机。

一种水泥固化方法，使用上述的移动式水泥固化系统，其改进之处在于，包括如下步骤：

（1）将弃桨式固化桶放置到一层运输单元远离清洗装置一侧密封屏蔽门外的输送辊道上；

（2）启动输送辊道并打开弃桨式固化桶前方的第一个密封屏蔽门，在弃桨式固化桶通过该密封屏蔽门后关闭该密封屏蔽门；

（3）输送辊道继续运行并打开弃桨式固化桶前方的又一个密封屏蔽门，在弃桨式固化桶通过该密封屏蔽门后关闭该密封屏蔽门；

（4）输送辊道将弃桨式固化桶送至取封盖组件下方后停止运行，打开二层搅拌下料单元取封盖组件底部的密封门，由取封盖组件将该弃桨式固化桶顶部进料口和废液排气口的盖子取下，并向弃桨式固化桶加水；

（5）启动输送辊道将弃桨式固化桶送至下料组件和搅拌驱动组件下方后停止运行，打开二层搅拌下料单元下料组件和搅拌驱动组件底部的密封门，由下料组件通过弃桨式固化桶顶部的进料口为弃桨式固化桶加料，弃桨式固化桶内的废液和废气通过废液排气口排出，其中废液排入废水槽，废气排入尾气处理组件，由搅拌驱动组件通过弃桨式固化桶的驱动花键槽驱动弃桨式固化桶内的三层扇叶旋转，对弃桨式固化桶内部进行搅拌；

（6）启动输送辊道将弃桨式固化桶送至取封盖组件下方后停止运行，打开二层搅拌下料单元取封盖组件底部的密封门，由取封盖组件将该弃桨式固化桶顶部进料口和废液排气口的盖子重新盖上；

（7）打开清洗装置与弃桨式固化桶之间的密封屏蔽门，启动输送辊道将弃桨式固化桶送至清洗装置处，关闭输送辊道及上述打开的密封屏蔽门；

（8）由清洗装置对弃桨式固化桶进行检测、清洗和吹扫；

（9）打开弃桨式固化桶前方的密封屏蔽门并启动输送辊道，将弃桨式固化桶送至一层运输单元临近清洗装置一侧密封屏蔽门外输送辊道上的卸桶部位，关闭输送辊道及上述打开的密封屏蔽门；

（10）将弃桨式固化桶从输送辊道上卸下。

本发明的有益效果是：

随着核电厂废物处理技术和管理水平的不断提高，以及国家相关法规和标准的日趋严格，需要采用各种有效手段减少最终放射性固体废物的产生量。本发明所公开的移动式水泥固化系统，组装拆卸方便，可以根据需要在不同的核电厂之间轮流反复使用，突破场地限制，大大提高了水泥固化系统的利用率，同时大大减少了水泥固化厂房退役过程中产生的放射性废物，在一定程度上显著降低了废物最终处置费用，具有极高的环境、社会和经济效益。

本发明所公开的水泥固化方法，使用弃桨式固化桶进行桶内搅拌，解决了在桶外搅拌时因水泥板结所造成的堵塞问题，可以延长系统使用寿命，降低检修成本，保证使用安全。

附图说明

图1是移动式水泥固化系统的结构示意图；

图2是移动式水泥固化系统的内部结构示意图；

图3(a)是移动式水泥固化系统一层运输单元中密封屏蔽门的正面结构示意图；

图3(b)是移动式水泥固化系统一层运输单元中密封屏蔽门的背面结构示意图；

图4是移动式水泥固化系统一层运输单元中输送辊道的结构示意图；

图5是移动式水泥固化系统一层运输单元中清洗装置的结构示意图；

图6是移动式水泥固化系统二层搅拌下料单元中下料组件和搅拌驱动组件的结构示意图；

图7是移动式水泥固化系统搅拌驱动组件中旋转对位装置的结构示意图；

图8是弃桨式固化桶的结构示意图；

图9(a)是移动式水泥固化系统二层搅拌下料单元中取封盖组件的结构示意图I；

图9(b)是移动式水泥固化系统二层搅拌下料单元中取封盖组件的结构示意图II；

图10是移动式水泥固化系统取封盖组件中取封盖终端的结构示意图；

图11是弃桨式固化桶盖子的结构示意图；

图12是水泥固化方法的流程示意图。

附图标记： 1——层运输单元，2—二层搅拌下料单元，3—水泥供料单元，4—控制室单元，5—输送辊道，6—清洗装置，7—密封屏蔽门，8—下料组件，9—搅拌驱动组件，10—取封盖组件，11—尾气处理组件，12—水泥装料仓，13—配电及PLC控制系统，14—上位机监控设备，15—装桶工位，16—过渡工位，17—取封盖工位，18—搅拌下料工位，19—清洗吹扫工位，20—卸桶工位，21—辊道框架，22—可调支脚，23—辊筒，24—侧挡板，25—辊道电机，26—地脚板，27—清洗系统，28—吹扫系统，29—主体支架，30—水管总入口，31—气管总入口，32—屏蔽门框，33—屏蔽门，34—电机丝杠装置，35—弃桨式固化桶，36—驱动花键槽，37—进料口，38—废液排气口，39—水泥仓，40—下料管，41—疏通装置，42—支撑平台，43—主体支架，44—X平台，45—Y平台，46—升降组件，47—旋转对位装置，48—搅拌电机，49—升降气缸，50—盖板，51—顶板，52—齿盘结构，53—小伺服电机，54—小齿轮，55—进料对接口，56—废液排气对接口，57—搅拌桨驱动头，58—取封盖终端，59—进水口，60—末端，61—盖子，62—钢珠，63—球槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1，2所示，本实施例公开了一种移动式水泥固化系统，包括一层运输单元1、二层搅拌下料单元2、水泥供料单元3和控制室单元4，各单元之间具有模块化接口设计，通过吊装、紧固实现工艺互联。

一层运输单元的两侧各有一个密封屏蔽门7，内部也设有两个密封屏蔽门，两侧的密封屏蔽门与一层运输单元外部分别通过一段输送辊道5相连，一层运输单元内部的各密封屏蔽门之间也分别通过一段独立的输送辊道相连，此外还在一侧密封屏蔽门及其相邻密封屏蔽门之间的输送辊道上设置清洗装置6；一层运输单元作为移动式水泥固化系统的基层，主要负责弃桨式固化桶的进出和工位转移。

使用时二层搅拌下料单元在一层运输单元的顶部，以满足长期运行。在二层搅拌下料单元的底部开设两个通向一层运输单元的密封门，在其中一个密封门的上方安装下料组件8和搅拌驱动组件9，下料组件向弃桨式固化桶内下料（水、灰、水泥等），搅拌驱动组件驱动弃桨式固化桶内的三层扇叶旋转，以便对弃桨式固化桶内部进行搅拌。在另一个密封门的上方安装取封盖组件10。下料组件、搅拌驱动组件和取封盖组件可以安装在二层搅拌下料单元的底部支撑架上。在二层搅拌下料单元的顶部设置尾气处理组件11，尾气处理组件由尾气阀和管路组成，负责系统的尾气排放，该尾气处理组件与现场尾气处理系统对接；水泥供料单元和控制室单元采用相同规格的集装箱，水泥供料单元与二层搅拌下料单元内的下料组件对接；控制室单元内部配置全套为系统供电并控制系统工作的配电及PLC控制系统13和监控系统工作的上位机监控设备14，可直接作为操作监控室使用，亦可预留多种常用协议的接口，以便通过航插线缆链接至其它计算机，进行远程监控。

如图3（a）、3（b）所示，一层运输单元的四个密封屏蔽门结构相同，均包括屏蔽门框32，在屏蔽门框的顶部安装电机丝杠装置34，在屏蔽门框内安装屏蔽门33，在屏蔽门的边缘安装能充放气的密封圈（图中未作示意），由电机丝杠装置拉动屏蔽门在屏蔽门框内上下活动，使屏蔽门打开或关闭，屏蔽门关闭后密封圈充气以保证屏蔽门的气密性，将其所在的一层运输单元侧面密封。密封圈泄气后才允许打开屏蔽门。

共有五段输送辊道，三段在一层运输单元内，两段在一层运输单元外，将一层运输单元分为五个区域，这五个区域又分成六个工位，分别是：装桶工位15、过渡工位16、取封盖工位17、搅拌下料工位18、清洗吹扫工位19和卸桶工位20。其中取封盖工位、搅拌下料工位在同一个区域中。

如图4所示，输送辊道主体采用碳钢制造而成，各段输送辊道均包括辊道框架21，在辊道框架的上表面为若干辊筒23，在各辊筒的侧面设置侧挡板24，在辊道框架内安装辊道电机25，辊道电机通过单侧双链条驱动各辊筒旋转，在辊道框架的底部安装可调支脚22，一层运输单元内的三段输送辊道的可调支脚固定在一层运输单元的箱体地板上，一层运输单元外的两段输送辊道（即装桶和卸桶工位）的可调支脚通过地脚板26固定到地面上，整体定位采用地脚板+膨胀螺栓的方式，先用膨胀螺栓将地脚板固定到地面上，然后在地脚板上调整位置和高度，不采用焊接方式，以便移动。

相邻辊筒之间的间距根据弃桨式固化桶的尺寸设计，确保在任意时刻弃桨式固化桶下方都有不少于三根辊筒对其进行支撑。

如图5所示，清洗装置包括主体支架29，在主体支架上安装清洗系统27和吹扫系统28，清洗系统通过水管总入口30接入现场的带压水系统中，并在其四个斜向的分管路上布置多层出水口，以全面覆盖弃桨式固化桶表面，在一层运输单元与清洗装置相对的箱体地板上设置接液盘，该接液盘与废水槽相通，喷出的水洗下弃桨式固化桶表面污垢后经接液盘排入废水槽中，吹扫系统通过气管总入口31接入现场的压空系统中，并在其两个侧方的分管路上布置多层出气口，以清理弃桨式固化桶表面残余附着的水珠。

在一层运输单元的顶部敷设与二层搅拌下料单元底部相配合的卡槽和滑轨，用于一层运输单元与二层搅拌下料单元之间的快捷对接、对位。当对位完成时，二层搅拌下料单元底部的密封门会受工艺流程控制而开启或关闭，以便联通一层运输单元和二层搅拌下料单元。密封门与密封屏蔽门的结构类似，在此不作详述。

二层搅拌下料单元是移动式水泥固化系统的核心单元，如图6，7所示，下料组件包括支撑平台42，在支撑平台的顶部安装水泥仓39，该水泥仓与水泥供料单元对接，在水泥仓内安装料位计，用来计量水泥容量，在水泥仓的底部设置下料管40，由电磁阀控制水泥仓与下料管之间的通断（即控制下料的启停），下料管的上端部分管路为软管（图中未示出），以配合搅拌驱动组件的小范围移动。还在下料管上安装疏通装置41，疏通装置主要由振打器组成，用于避免管路堵塞。

搅拌驱动组件包括主体支架43，在主体支架上安装X平台44，X平台包括两根沿X轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装Y平台45，X平台的两根丝杠同步旋转可使其上的两个滑块带着Y平台沿X轴方向滑动。Y平台包括两根沿Y轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装顶板51，Y平台的两根丝杠同步旋转可使其上的两个滑块带着顶板沿Y轴方向滑动。

X平台和Y平台驱动丝杠上滑块滑动的伺服电机具有17位绝对式编码器，可以根据PLC指令对滑块位置进行高精度控制，从而对主体支架内的顶板进行X—Y轴方向的微调，以便修正下述旋转对位装置在对位过程中的同心偏差。

在顶板上安装两套升降气缸49，各升降气缸的气缸杆向下，并在各气缸杆的底部之间安装升降组件46，气缸杆伸缩时带动升降组件一同上升和下降。升降组件与顶板之间还通过四根连杆相连，在各连杆的顶部设置盖板50，在升降组件下落至下限位时各盖板贴在顶板上，保障升降组件不会在失去气源或位置控制异常等情况下整体掉落至下层。

在升降组件上安装旋转对位装置47，在升降组件下落至下限位时旋转对位装置底部刚好压在弃桨式固化桶的顶部。旋转对位装置的外沿为齿盘结构52，该齿盘结构与小齿轮54啮合，小齿轮由安装在升降组件上的小伺服电机53驱动，在旋转对位装置上安装搅拌电机48、进料对接口55和废液排气对接口56，小伺服电机通过驱动小齿轮旋转带动齿盘结构旋转，从而实现搅拌电机搅拌桨驱动头、进料对接口和废液排气对接口与弃桨式固化桶上驱动花键槽、进料口和废液排气口的机械视觉对位。

装在旋转对位装置中部的搅拌电机为搅拌桨变频驱动电机，通过变频器进行调速和方向控制，其搅拌桨驱动头57向下且有弹性能伸缩。当升降组件下落至下限位而搅拌电机的搅拌桨驱动头与弃桨式固化桶的驱动花键槽位置未匹配时，搅拌桨驱动头会被压缩缩短，以极低速启动搅拌电机后，其搅拌桨驱动头在旋转至与驱动花键槽对接的位置时会自动弹出并插入其中。进料对接口顶部与下料组件的下料管对接，废液排气对接口分别与二层搅拌下料单元墙壁上的废液管和顶部的尾气处理组件连接，废液管与废水槽相通，进料对接口和废液排气对接口的底部对接端均为向下且带有密封圈的弹性管，当升降组件下落至下限位时，两根弹性管被压缩，其密封圈分别与弃桨式固化桶顶部的进料口和废液排气口重合压实形成一定的密封。

如图8所示，弃桨式固化桶35的内部中间为搅拌桨的桨轴，在桨轴上连接着三层扇叶（扇叶在桶内部，图中未示意）。弃桨式固化桶的顶部有桨轴的驱动花键槽36，进料口37和废液排气口38，还在进料口和废液排气口上设置盖子。

在搅拌驱动组件上还配置有旋转对位用工业相机、检测与弃桨式固化桶顶部是否接触的接近开关、监视对位准确度和搅拌桨驱动头插入情况的高清摄像头及照明灯。

操作员在控制室单元内通过上位机画面可观察旋转对位装置的旋转到位情况，通过视频监控可实时查看各接口的对接情况。通过对拍摄画面进行图像和像素分析，可以识别出弃桨式固化桶顶部驱动花键槽、进料口和废液排气口3个圆孔的轮廓及圆心点，以及驱动花键槽的圆心坐标。过该圆心做一条水平线，测算3个圆孔的同心线与水平线的角度。驱动花键槽的圆心坐标即为旋转对位装置在X—Y轴方向上要移动到的目标位置，保证在升降组件下落后，搅拌电机的搅拌桨驱动头能够顺畅插入驱动花键槽中。同心线与水平线的夹角即为旋转对位装置需水平旋转的角度，保证在升降组件下落后，进料对接口和废液排气对接口可以分别良好的压实对接至弃桨式固化桶顶部的进料口和废液排气口上。

如图9（a）、9（b）所示，取封盖组件包括主体支架，在主体支架上安装X平台，X平台包括两根沿X轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装Y平台，Y平台包括两根沿Y轴方向平行布置的丝杠，两根丝杠由伺服电机驱动同步旋转，在两根丝杠上各套设一个滑块，在两个滑块之间安装顶板，在顶板上安装若干升降气缸，各升降气缸的气缸杆向下，并在各气缸杆的底部之间安装升降组件，升降组件与顶板之间还通过若干连杆相连，在各连杆的顶部设置盖板，在升降组件下落至下限位时各盖板贴在顶板上，在升降组件上安装旋转对位装置，在旋转对位装置上安装两台动力输出轴向下的小伺服电机和一个进水口59，在两台小伺服电机的动力输出轴底部安装取封盖终端58。通过两台小伺服电机分别驱动两个取封盖终端对弃桨式固化桶顶部进料口和废液排气口的盖子进行取封。

取封盖组件与搅拌驱动组件的定位和旋转结构类似，大部分元件可使用相同备件，工作原理及过程也基本相同，在此不再赘述。

取封盖终端有弹性能伸缩，如图10所示，在取封盖终端的末端60设置凹槽，在凹槽内相对的两侧各设置一个带有弹簧的钢珠62；如图11所示，弃桨式固化桶的盖子61形状与取封盖终端相对应，并在盖子上设置与取封盖终端末端凹槽相对应的肋条，在肋条的两侧各设置一个与取封盖终端末端凹槽内钢珠相对应的球槽63。当取封盖终端的末端与盖子接触后，取封盖终端被压缩缩回，低速启动小伺服电机后，当末端旋转至其凹槽与盖子肋条对接的位置时会自动弹出并卡入其中，同时凹槽内带有弹簧的钢珠也卡入盖子肋条两侧的球槽中，之后便可正常速度启动小伺服电机取下盖子，封盖过程与取盖过程相反。取盖完成后，取封盖组件中升降组件的旋转对位装置整体旋转特定角度，在完成进水口与弃桨式固化桶顶部废液排气口的对位及对接后，即可进行补水。

水泥供料单元包括水泥装料仓12、螺旋输送机和疏通装置，水泥装料仓通过螺旋输送机与二层搅拌下料单元内的下料组件对接，螺旋输送机需要根据现场情况布置，在附图中未示意。疏通装置是管路上的振打装置。水泥供料单元主要用于料液接收、调配、输送等工艺。水泥装料仓负责干水泥的装料，与常用的水泥装料机类似，螺旋输送机为模块化分段组成，可根据现场场地情况进行敷设和安装。

本实施例还公开了一种水泥固化方法，使用上述的移动式水泥固化系统，如图12所示，包括如下步骤：

（1）将弃桨式固化桶放置到一层运输单元远离清洗装置一侧密封屏蔽门外的输送辊道（装桶工位）上；

（2）启动输送辊道并打开弃桨式固化桶前方的第一个密封屏蔽门（1号门），在弃桨式固化桶通过该密封屏蔽门后关闭该密封屏蔽门（1号门），弃桨式固化桶进入过渡工位；

（3）输送辊道继续运行并打开弃桨式固化桶前方的又一个密封屏蔽门（2号门），在弃桨式固化桶通过该密封屏蔽门后关闭该密封屏蔽门（2号门）；

（4）输送辊道将弃桨式固化桶送至取封盖组件下方取封盖工位后停止运行，打开二层搅拌下料单元取封盖组件底部的密封门，由取封盖组件将该弃桨式固化桶顶部进料口和废液排气口的盖子取下，并向弃桨式固化桶加水；

（5）启动输送辊道将弃桨式固化桶送至下料组件和搅拌驱动组件下方搅拌下料工位后停止运行，打开二层搅拌下料单元下料组件和搅拌驱动组件底部的密封门，旋转对位后打开电磁阀，由下料组件通过弃桨式固化桶顶部的进料口为弃桨式固化桶加料，弃桨式固化桶内的废液和废气通过废液排气口排出，其中废液排入废水槽，废气排入尾气处理组件，由搅拌驱动组件通过弃桨式固化桶的驱动花键槽驱动弃桨式固化桶内的三层扇叶旋转，对弃桨式固化桶内部进行搅拌；

（6）启动输送辊道将弃桨式固化桶送至取封盖组件下方取封盖工位后停止运行，打开二层搅拌下料单元取封盖组件底部的密封门，由取封盖组件将该弃桨式固化桶顶部进料口和废液排气口的盖子重新盖上（封盖）；

（7）打开清洗装置与弃桨式固化桶之间的密封屏蔽门（3号门），启动输送辊道将弃桨式固化桶送至清洗装置处的清洗吹扫工位，关闭输送辊道及上述打开的密封屏蔽门（3号门）；

（8）由清洗装置对弃桨式固化桶进行检测、清洗和吹扫；

（9）打开弃桨式固化桶前方的密封屏蔽门（4号门）并启动输送辊道，将弃桨式固化桶送至一层运输单元临近清洗装置一侧密封屏蔽门外输送辊道上的卸桶工位，关闭输送辊道及上述打开的密封屏蔽门（4号门）；

（10）将弃桨式固化桶从输送辊道上卸下。