停车费用计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例涉及停车计费技术领域，公开了一种停车费用计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到车辆离场信号时，读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息。应用本发明的技术方案，能够将停车场的运营效率稳定在较高值。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及停车计费技术领域，具体涉及一种停车费用计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前停车场大多数已经实现了无人化值守，需要用户在离场前提前扫贴在停车场内的二维码进行支付停车费用之后再行离场，也经常会有客户忘记提前缴费，在车辆到达出口的闸机处才想起要支付停车费，这样浪费时间且影响到了停车场的运营效率，从而导致了停车场的运营效率波动很大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种停车费用计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的无人值守停车场运营效率波动较大的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种停车费用计算方法，所述方法包括：

当检测到车辆离场信号时，读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；

依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；

当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息。

在一种可选的方式中，在获取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息之前，所述方法还包括：

检测所述车辆是否进入所述停车场；

若检测到所述车辆进入所述停车场时，则判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若所述车辆首次进入所述停车场，则记录所述停车场信息；以及，

获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

若所述车辆非首次进入所述停车场，则调用所述停车场信息；以及，

判断是否存储有所述停车场的收费图案信息；

若判断结果为否，则获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述判断所述车辆是否首次进入所述停车场，具体包括：

获取所述停车场的位置信息；

将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若不存在匹配信息，则判断所述车辆是首次进入所述停车场；

若存在匹配信息，则判断所述车辆非首次进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述获取所述停车场的所述收费图案信息，具体包括：

获取第一实时环境图像；

确定所述第一环境图像中是否包括收费特征元素；

若包括，则将所述收费特征元素作为所述停车场的所述收费图案信息。

在一种可选的方式中，所述检测所述车辆是否进入所述停车场，具体包括：

获取第二实时环境图像；

确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息；

若存在停车场特征信息，则确定所述车辆是否进入所述停车场。

在一种可选的方式中，在所述输出缴纳所述停车费用的提示离场信息之后，所述方法还包括：

获取所述用户的支付授权信息；

根据所述支付授权信息，支付所述停车费用。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车费用计算装置，包括：

检测模块，用于检测到车辆离场信号以及获取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；

数据运算模块，用于依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；

控制模块，用于在所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的提示离场信息。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车费用计算设备，包括：

处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的停车费用计算方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使停车费用计算设备/装置执行如上所述的停车费用计算方法的操作。

本发明实施例通过在检测到车辆离场信号时，及时调用所属停车场的收费图案信息和车辆的车牌信息来进行缴纳收费的提示信息，这样在用户准备离场时可以对停车费用进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，从而避免了因人为因素而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的停车费用计算方法的第一实施例的流程示意图；

图2示出了本发明提供的停车费用计算方法的第二实施例的流程示意图；

图3示出了本发明提供的停车费用计算方法的流程示意图；

图4示出了本发明提供的停车费用计算方法的流程示意图；

图5示出了本发明提供的停车费用计算方法的流程示意图；

图6示出了本发明提供的停车费用计算装置的第一实施例的结构示意图；

图7示出了本发明提供的停车费用计算设备的实施例的结构示意图。

图8示出了本发明提供的停车费用计算设备的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明停车费用计算方法的第一实施例的流程图，该方法由停车费用计算设备执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：当检测到车辆离场信号时，读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息。

其中，车辆通过多种数据采集装置实时对车辆离场信号进行检测，在检测到车辆离场信号时，立刻读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息。

需要说明的是，车辆离场信号可以通过检测车辆的运动或者工作状态进行检测，具体检测车辆离场信号的行为包括且不限于反馈检测车辆是否打火、车门是否开启、车辆GPS定位变更等信息，并根据此信息判断车辆的是否离场，此时，点火、车门开启以及GPS定位已变更均可以作为车辆离场信号，另外，还可以设置有出车按键，在用户按下时，输出车辆离场信号。

另外，车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息是预先存储的，因此可以在检测到车辆离场信号后直接调用，减少了用户再行输入相关信息的过程。此时的收费图案信息可以是二维码等图案链接。

步骤120：依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用。

其中，通过收费图案信息可以直接接入车辆所属停车场的收费界面，并自动输入车牌进行费用结算。从而可以快速进行费用获取。

步骤130：当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息。

其中，用户在计算所述车辆的停车费用之后，进行停车费用判断，在所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息，在所述停车费用等于零时，确认无需缴费。

在本实施例中，通过在检测到车辆离场信号时，及时调用所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息来进行缴纳收费的提示信息，能够在用户准备离场时，进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，还可以避免支付后需要限定时间内离场，担心找车花费比较多的时间，计划找到车辆后再进行查询支付，但上车后忘记了支付的情况，以及没有找到车辆就通过扫码支付了停车费，然后有事情耽搁或花费了超过限定出场的时间找车的情况。从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

基于上述本发明车门的控制方法的第一实施例，提出该方法的第二个实施例，请参照图2，图2示出了本发明停车费用计算方法的另一个实施例的流程图，该方法由停车费用计算设备执行。如图2所示，在获取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息之前，所述方法还包括：

步骤210：检测所述车辆是否进入所述停车场；

其中，在获取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息之前，还需要检测所述车辆是否进入所述停车场。需要说明的是，此时的停车场可以是已经去过的停车场，也可以是未去过的停车场。

在一种可选的实施方式中，请参照图3，上述步骤210中的“检测所述车辆是否进入所述停车场”，具体包括：

步骤2201：获取第二实时环境图像；

此时，车辆可以通过摄像头、行车记录仪或者其他摄像装置获取第二实时环境图像，此时的摄像装置可以安装在车身上任意位置。还可以通过对每个位置的摄像头进行实验室测定选择环境图像采集最齐全的安装位置，也可以设置有多个摄像装置，以全面采集第二实时环境图像。

需要说明的是，第二实时环境图像可以包含多种具有特征的图片以及不包含特征的图片，例如，具有特征的图片包含停车场名称的图片、包含停车场标志的图片、或者是包含有特定标志的可供识别出当前停车场的图片等，需要说明的是，其他的可供唯一确定停车场的图片也是具有特征的图片。

步骤2202：确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息；

其中，在获取第二实时环境图像之后或者是在实时获取第二实时环境图像的途中，用户可以通过图像识别算法或者特征检测算法来确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息，其中，图像识别算法或者特征检测算法可以依赖现有模型以及多种停车场特征信息进行训练后得到适用于本申请的图像识别模型或者特征检测模型。

需要说明的是，本申请中所提及的停车场特征信息包括停车场名称、停车场地理位置信息或者环境信息中的一种或多种。

步骤2203：若存在停车场特征信息，则确定所述车辆是否进入所述停车场。

其中，在确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息时，若通过算法识别出了停车场特征信息，则可以通过停车场特征信息直接确定车辆进入了停车场，若未识别出停车场特征信息，则可以确定车辆未进入停车场。

步骤220：若检测到所述车辆进入所述停车场时，则判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

其中，在确定所述车辆进入所述停车场时，由于预存有很多停车场信息，需要判断所述车辆是否首次进入所述停车场从而确定是否需要调用或者新增停车场信息。

在一种可选的实施方式中，上述步骤220中的“所述判断所述车辆是否首次进入所述停车场”，具体包括：

获取所述停车场的位置信息；

其中，停车场的位置信息可以通过车辆的定位装置或者从用户手机等客户端实时获取停车场的位置信息。

将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

需要说明的是，预存的停车场信息一般为较大的一个范围，里面包含多个坐标值，在将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配时，不止要将位置信息与预存的多个停车场坐标进行匹配，还应该考虑到实时定位误差，因此，还需要在预存的停车场信息多添加一些范围内的误差的坐标值。从而提高判断的准确性。

若不存在匹配信息，则判断所述车辆是首次进入所述停车场；若存在匹配信息，则判断所述车辆非首次进入所述停车场。

步骤230：若所述车辆首次进入所述停车场，则记录所述停车场信息；以及，

步骤240：获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在上述实施例中，停车场信息可以包括停车场图片信息、停车场位置信息以及停车场收费图案信息中，还可以添加停车场文字信息以及多个停车场图片信息。通过记录停车场信息，可以在下次停车时，确认是非首次进入停车场时，快速调用相关数据，而不用再次采集。

步骤240中，在具体执行“获取所述停车场的所述收费图案信息”时，具体操作方式可以包括：

获取第一实时环境图像；

此时，车辆可以通过摄像头、行车记录仪或者其他摄像装置获取第一实时环境图像，此时的摄像装置可以安装在车身上任意位置。还可以通过对每个位置的摄像头进行实验室测定选择环境图像采集最齐全的安装位置，也可以设置有多个摄像装置，以全面采集第一实时环境图像。

需要说明的是，第一实时环境图像可以包含多种具有特征的图片以及不包含特征的图片，例如，具有特征的图片为包含停车场收费信息的图片。

确定所述第一环境图像中是否包括收费特征元素；

其中，在获取第一实时环境图像之后或者是在实时获取第一实时环境图像的途中，用户可以通过图像识别算法或者特征检测算法来确定所述第一实时环境图像中是否收费特征元素，其中，图像识别算法或者特征检测算法可以依赖现有模型以及多种收费特征元素进行训练后得到适用于本申请的图像识别模型或者特征检测模型。

若包括，则将所述收费特征元素作为所述停车场的所述收费图案信息。

在一种可选的实施方式中，在步骤220之后，如图4所示，所述方法还包括：

步骤250：若所述车辆非首次进入所述停车场，则调用所述停车场信息；以及，

由于在前置过程中，在经过一停车场时便会建立一停车场信息，因此在所述车辆非首次进入所述停车场，则可以调用所述停车场信息实现信息的快速获取。

步骤260：判断是否存储有所述停车场的收费图案信息；

由于存储时停车场本身没采用收费图案信息、或者是信息不完善或者是采集图像精确度有差别，因此，需要判断停车场信息中是否有收费图案信息。

步骤270：若判断结果为否，则获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

此时，判断为否时，需要重新再次获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述步骤130中的“在所述输出缴纳所述停车费用的提示离场信息”之后，所述方法还包括：

步骤410：获取所述用户的支付授权信息；

在输出缴纳所述停车费用的提示离场信息后，需要获取所述用户的支付授权信息，此时的支付授权信息，可以通过车内的中控或者用户手机，以声音、指纹、弹窗等方式获取用户的支付授权信息。

步骤420：根据所述支付授权信息，支付所述停车费用。

通过上述实施例，可以在支付过程中仅仅需要用户确认最后一步的支付授权信息，其余过程全部可由车辆自行实现，从而避免了未想起支付、中途忘记输入信息以及忘记支付等尴尬，用户直接授权支付授权信息即可，从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

图6示出了本发明停车费用计算装置的实施例的结构示意图。如图6所示，该装置300包括：检测模块310、数据运算模块320和控制模块330。

其中，检测模块310，用于检测到车辆离场信号以及获取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；

数据运算模块320，用于依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；

控制模块330，用于在所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的提示离场信息。

在一种可选的方式中，本发明停车费用计算的检测模块310还用于：

检测所述车辆是否进入所述停车场；

若检测到所述车辆进入所述停车场时，则判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若所述车辆首次进入所述停车场，则记录所述停车场信息；以及，

获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，本发明停车费用计算装置的所述控制模块330还用于判断车辆是否首次进入所述停车场：

若所述车辆非首次进入所述停车场，则调用所述停车场信息；以及，

判断是否存储有所述停车场的收费图案信息；

若判断结果为否，则获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述停车费用计算装置的控制模块330还用于判断所述车辆是否首次进入所述停车场，具体包括：

获取所述停车场的位置信息；

将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若不存在匹配信息，则判断所述车辆是首次进入所述停车场；

若存在匹配信息，则判断所述车辆非首次进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述停车费用计算装置的检测模块310还包括：

采集单元，获取第一实时环境图像；

控制单元，确定所述第一环境图像中是否包括收费特征元素；若包括，则将所述收费特征元素作为所述停车场的所述收费图案信息。

在一种可选的方式中，所述停车费用计算装置的采集单元还用于获取第二实时环境图像；控制单元还用于确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息；若存在停车场特征信息，则确定所述车辆是否进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述停车费用计算装置，所述控制模块330还用于在所述输出缴纳所述停车费用的提示离场信息之后，获取所述用户的支付授权信息；

根据所述支付授权信息，支付所述停车费用。

本发明实施例提供的停车费用计算装置，能够在应用上述本发明提出的停车费用计算方法时，基于采集车辆的车辆离场信号，从而通过读取在所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息，并依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用，在当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息，能够能在用户准备离场时，进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，还可以避免支付后需要限定时间内离场，担心找车花费比较多的时间，计划找到车辆后再进行查询支付，但上车后忘记了支付的情况，以及没有找到车辆就通过扫码支付了停车费，然后有事情耽搁或花费了超过限定出场的时间找车的情况。从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

图7示出了本发明停车费用计算设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对停车费用计算设备的具体实现做限定。

如图7所示，该停车费用计算设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于停车费用计算方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。停车费用计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序410具体可以被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

当检测到车辆离场信号时，读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；

依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；

当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

检测所述车辆是否进入所述停车场；

若检测到所述车辆进入所述停车场时，则判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若所述车辆首次进入所述停车场，则记录所述停车场信息；以及，

获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

若所述车辆非首次进入所述停车场，则调用所述停车场信息；以及，

判断是否存储有所述停车场的收费图案信息；

若判断结果为否，则获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

获取所述停车场的位置信息；

将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若不存在匹配信息，则判断所述车辆是首次进入所述停车场；

若存在匹配信息，则判断所述车辆非首次进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

获取第一实时环境图像；

确定所述第一环境图像中是否包括收费特征元素；

若包括，则将所述收费特征元素作为所述停车场的所述收费图案信息。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

获取第二实时环境图像；

确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息；

若存在停车场特征信息，则确定所述车辆是否进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

获取所述用户的支付授权信息；

根据所述支付授权信息，支付所述停车费用。

本发明实施例提供的停车费用计算设备，能够在应用上述本发明提出的停车费用计算方法时，基于采集车辆的车辆离场信号，从而通过读取在所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息，并依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用，在当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息，能够能在用户准备离场时，进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，还可以避免支付后需要限定时间内离场，担心找车花费比较多的时间，计划找到车辆后再进行查询支付，但上车后忘记了支付的情况，以及没有找到车辆就通过扫码支付了停车费，然后有事情耽搁或花费了超过限定出场的时间找车的情况。从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

图8示出了本发明停车费用计算设备的实施例的结构示意图。该停车费用计算设备包括：传感器503、摄像头504、一个或多个处理器502和通信接口501；

所述摄像头504用于获取第一环境图像以及第二环境图像；

所述处理器502用于执行上述停车费用计算方法实施例中的步骤。

本发明实施例提供的停车费用计算设备，能够在应用上述本发明提出的停车费用计算方法时，基于采集车辆的车辆离场信号，从而通过读取在所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息，并依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用，在当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息，能够能在用户准备离场时，进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，还可以避免支付后需要限定时间内离场，担心找车花费比较多的时间，计划找到车辆后再进行查询支付，但上车后忘记了支付的情况，以及没有找到车辆就通过扫码支付了停车费，然后有事情耽搁或花费了超过限定出场的时间找车的情况。从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在停车费用计算设备/装置上运行时，使得所述停车费用计算设备/装置执行上述任意方法实施例中的停车费用计算方法。

可执行指令具体可以用于使得停车费用计算设备/装置执行以下操作：

当检测到车辆离场信号时，读取所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息；

依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用；

当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述停车费用计算设备/装置执行以下操作：

检测所述车辆是否进入所述停车场；

若检测到所述车辆进入所述停车场时，则判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若所述车辆首次进入所述停车场，则记录所述停车场信息；以及，

获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述停车费用计算设备/装置执行以下操作：

若所述车辆非首次进入所述停车场，则调用所述停车场信息；以及，

判断是否存储有所述停车场的收费图案信息；

若判断结果为否，则获取所述停车场的所述收费图案信息并存储。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述停车费用计算设备/装置执行以下操作：

获取所述停车场的位置信息；

将所述位置信息与预存停车场位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否首次进入所述停车场；

若不存在匹配信息，则判断所述车辆是首次进入所述停车场；

若存在匹配信息，则判断所述车辆非首次进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述停车费用计算设备/装置执行以下操作：

获取第一实时环境图像；

确定所述第一环境图像中是否包括收费特征元素；

若包括，则将所述收费特征元素作为所述停车场的所述收费图案信息。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使停车费用计算设备执行以下操作：

获取第二实时环境图像；

确定所述第二实时环境图像中是否存在停车场特征信息；

若存在停车场特征信息，则确定所述车辆是否进入所述停车场。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述停车费用计算设备/装置执行以下操作：

获取所述用户的支付授权信息；

根据所述支付授权信息，支付所述停车费用。

本发明实施例提供的可读存储介质，能够在应用上述本发明提出的停车费用计算方法时，基于采集车辆的车辆离场信号，从而通过读取在所述车辆所属停车场的收费图案信息和所述车辆的车牌信息，并依据所述收费图案信息和所述车牌信息，计算所述车辆的停车费用，在当所述停车费用大于零时，输出缴纳所述停车费用的离场提示信息，能够能在用户准备离场时，进行提示，以避免用户离场时忘记缴费导致的出口闸机处的拥堵情况，还可以避免支付后需要限定时间内离场，担心找车花费比较多的时间，计划找到车辆后再进行查询支付，但上车后忘记了支付的情况，以及没有找到车辆就通过扫码支付了停车费，然后有事情耽搁或花费了超过限定出场的时间找车的情况。从而避免了因人为而导致的停车场的运营效率波动很大的问题，通过机器启动并进行自我感知以及结算调用，从而极大的稳定了停车场的运营效率。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。