一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置

摘要

本发明公开了一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置，包括分割式多用化传动机构、多方位钻具定位快拆式辅助机构、旋转驱动组件和钻具运动辅助机构。本发明属于骨科钻孔辅助器械领域，具体是指一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置；本发明基于小儿骨科手术中既要为骨科手术的钻具提供辅助定位和导向，又不能使导向设备本身遮挡手术时视线的矛盾特性，设计了分割式多用化传动机构，通过U型转动架和钻具支撑架以及可升降滑动的滑动调节滑块自由调节钻具本体的钻孔角度和位置，而从贯穿圆槽获得的视野足够广阔，钻具通过贯穿圆槽后，不会阻挡医生的视线，且提供了效果显著的辅助定位和导向效果，节省了人力。

说明书

技术领域

本发明属于骨科钻孔辅助器械技术领域，具体是指一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。现有技术中，人体骨折时一般都会使用到骨科电钻，现有的骨科电钻由于钻头和钻身连在一起的，医护人员手持电钻对患者的骨骼进行钻孔时，会被电钻的定位装置本身挡住视线这样不利于钻孔，而不需使用电钻时则需要将钻具置于一边，防止钻头误触患者身体部位并对其造成损伤，现有的设备还无法同时解决这两种技术问题，且现有的小儿骨科手术用电钻钻孔定位装置难以实现对钻具本身便捷的定位和拆卸，使用时仍存在诸多不便，故需要提出一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置，同时解决了目前市场上既要为骨科手术的钻具提供辅助定位和导向，又不能遮挡视线的技术问题，实现了现有技术难以实现的对钻具本身便捷的定位和拆卸等技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置，包括分割式多用化传动机构、多方位钻具定位快拆式辅助机构、旋转驱动组件和钻具运动辅助机构，分割式多用化传动机构设于钻具运动辅助机构上，多方位钻具定位快拆式辅助机构分两组设于钻具运动辅助机构上，旋转驱动组件设于多方位钻具定位快拆式辅助机构上。

作为优选地，分割式多用化传动机构包括多用化传动环、多用化传动齿、电动缸、多用化推进齿条、弧形导向滑槽、导向立柱、传动曲杆、切换式翻转挡板、底部定位环、贯穿圆槽、底部安装板和底部安装杆，底部安装杆设于钻具运动辅助机构上，底部安装板固接于底部安装杆上，电动缸的机身设于底部安装板上，多用化推进齿条固接于电动缸的输出端上，底部定位环固接于底部安装板上，贯穿圆槽贯穿设于底部定位环和底部安装板上，导向立柱阵列固接于底部定位环上，多用化传动环设于导向立柱上，弧形导向滑槽阵列设于多用化传动环上，多用化传动环通过弧形导向滑槽嵌合转动设于导向立柱上，多用化传动齿阵列设于多用化传动环的外壁上，多用化推进齿条和多用化传动齿之间啮合连接，切换式翻转挡板阵列铰接于底部定位环上，传动曲杆的一端铰接于多用化传动环上，述传动曲杆的另一端铰接于切换式翻转挡板上。

进一步地，多方位钻具定位快拆式辅助机构包括固定底座、固定筒身、快拆式传动齿轮、齿轮转动支架、齿轮转动轴套、齿轮内部螺纹孔、螺纹传动杆、六边形滑动杆、六边形滑动槽和接触定位垫，固定底座设于钻具运动辅助机构上，固定筒身固接于固定底座上，齿轮转动支架分三组固接于固定筒身的外壁上，齿轮转动轴套嵌合转动设于齿轮转动支架上，快拆式传动齿轮固接于齿轮转动轴套上，齿轮内部螺纹孔贯穿设于齿轮转动轴套和快拆式传动齿轮上，六边形滑动槽贯穿设于固定筒身的侧壁上，螺纹传动杆螺纹连接设于齿轮内部螺纹孔中，六边形滑动杆嵌合滑动设于六边形滑动槽中，齿轮内部螺纹孔和六边形滑动槽相连通，六边形滑动杆转动设于螺纹传动杆的底部，接触定位垫固接于六边形滑动杆的底部。

其中，旋转驱动组件包括小型驱动马达、锥齿轮一、锥齿轮二、旋转驱动齿轮、旋转组件支撑板、环绕驱动齿、转动套筒和配合齿环，小型驱动马达设于钻具运动辅助机构上，锥齿轮一设于小型驱动马达的输出端上，旋转组件支撑板设于钻具运动辅助机构上，旋转驱动齿轮转动设于旋转组件支撑板上，锥齿轮二设于旋转驱动齿轮上，锥齿轮一、锥齿轮二之间啮合连接，转动套筒嵌合转动设于固定筒身上，环绕驱动齿环绕设于转动套筒的外壁上，环绕驱动齿和旋转驱动齿轮之间啮合连接，配合齿环固接于转动套筒的外壁上，固定筒身和转动套筒内设有钻具本体。

优选地，钻具运动辅助机构包括装置安装支架、伸缩推杆、推杆连接杆、滑动导轨、滑动调节滑块、U型转动架和钻具支撑架，装置安装支架安装于手术床上，伸缩推杆的机身固接于装置安装支架上，推杆连接杆固接于伸缩推杆的输出端上，滑动导轨固接于推杆连接杆上，滑动调节滑块嵌合滑动设于滑动导轨上，U型转动架转动设于滑动调节滑块上，钻具支撑架转动设于U型转动架上。

为了通过伸缩推杆带动分割式多用化传动机构同步移动，底部安装杆固接于推杆连接杆上。

进一步地，小型驱动马达的机身固接于钻具支撑架的内壁上，固定底座固接于钻具支撑架的内壁上，旋转组件支撑板固接于钻具支撑架的内壁上。

为了使定位钻具本体时不会使钻具本体损坏，接触定位垫为橡胶材质。

为了保证多方位钻具定位快拆式辅助机构和旋转驱动组件之间正常配合运转，配合齿环和快拆式传动齿轮之间啮合连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置，同时解决了目前市场上既要为骨科手术的钻具提供辅助定位和导向，又不能遮挡视线的技术问题，实现了现有技术难以实现的对钻具本身便捷的定位和拆卸等技术效果，本发明具有如下优势：

（1）本发明基于小儿骨科手术中既要为骨科手术的钻具提供辅助定位和导向，又不能使导向设备本身遮挡手术时视线的矛盾特性，设计了分割式多用化传动机构，在手术时可按需控制电动缸，使其通过电动缸的输出端带动多用化推进齿条缩回，于是通过多用化传动齿带动多用化传动环转动，多用化传动环此时通过弧形导向滑槽沿着导向立柱嵌合转动，使得多用化传动环的转动稳定，于是通过传动曲杆拉动切换式翻转挡板向四周方向各自运动，于是贯穿圆槽完全通透，此时医生手持钻具本体，通过U型转动架和钻具支撑架以及可升降滑动的滑动调节滑块自由调节钻具本体的钻孔角度和位置，而从贯穿圆槽获得的视野足够广阔，钻具通过贯穿圆槽后，不会阻挡医生的视线，且提供了效果显著的辅助定位和导向效果，节省了人力；

（2）通过分割式多用化传动机构的设置，使得钻具闲置时，直接控制电动缸，使其带动多用化推进齿条向外移动，于是使得多用化传动环转动，多用化传动环此时通过弧形导向滑槽沿着导向立柱嵌合转动，于是通过传动曲杆推动切换式翻转挡板运动靠拢，于是贯穿圆槽上方被切换式翻转挡板闭合挡住，此时医生不用手持钻具本体，钻具本体通过滑动的滑动调节滑块自然下落，直至钻具本体的钻头端抵在切换式翻转挡板上即可，此时钻具本体不会向下落，保护了患者，然后通过操控伸缩推杆带动分割式多用化传动机构和钻具本体移动缩回即可，此时医生可进行手术的后续处理，实现了手术中钻具本体的无妨碍化使用以及钻具本体使用后防止钻具伤害患者身体的效果，节省了手术过程中的医生的精神负担，促使手术高效顺利进行；

（3）通过多方位钻具定位快拆式辅助机构、旋转驱动组件的设置，使得小型驱动马达启动后能控制锥齿轮一带动锥齿轮二转动，于是通过转动的旋转驱动齿轮带动环绕驱动齿转动，又带动转动套筒转动，于是又通过两侧的配合齿环带动两侧的多方位钻具定位快拆式辅助机构分别运作，此时两侧的螺纹传动杆随着转动的快拆式传动齿轮在齿轮内部螺纹孔中旋转前进，螺纹传动杆旋转并推动六边形滑动杆运动，使得六边形滑动杆在六边形滑动槽从六个方位向钻具本体方向滑动，逐渐将钻具本体定位，此时钻具本体定位效果很稳定，且钻具本体通过U型转动架和钻具支撑架能够进行辅助调节，而控制小型驱动马达的输出端反转即可将钻具本体从多方位钻具定位快拆式辅助机构中取下，使得钻具本体的安装和拆卸十分便捷；

（4）通过U型转动架和钻具支撑架可将钻具本体任意角度地调节，同时减轻医生手术室手腕的压力，十分方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置的主视图；

图2为本发明提供的分割式多用化传动机构的仰视图；

图3为本发明提供的分割式多用化传动机构的部分结构示意图；

图4为本发明提供的分割式多用化传动机构的部分结构爆炸示意图；

图5为本发明提供的分割式多用化传动机构的切换式翻转挡板闭合状态示意图；

图6为本发明提供的钻具支撑架、多方位钻具定位快拆式辅助机构和旋转驱动组件的剖面示意图；

图7为本发明提供的多方位钻具定位快拆式辅助机构和旋转驱动组件的立体图；

图8为本发明提供的多方位钻具定位快拆式辅助机构的仰视图；

图9为本发明提供的快拆式传动齿轮、齿轮转动支架、齿轮转动轴套、齿轮内部螺纹孔、螺纹传动杆、六边形滑动杆、六边形滑动槽和接触定位垫的结构示意图；

图10为本发明提供的六边形滑动杆的侧视图；

图11为本发明提供的U型转动架和钻具支撑架的仰视示意图；

图12为图6的A部分的局部放大图。

其中，1、分割式多用化传动机构，2、多方位钻具定位快拆式辅助机构，3、旋转驱动组件，4、钻具运动辅助机构，5、多用化传动环，6、多用化传动齿，7、电动缸，8、多用化推进齿条，9、弧形导向滑槽，10、导向立柱，11、传动曲杆，12、切换式翻转挡板，13、底部定位环，14、贯穿圆槽，15、底部安装板，16、底部安装杆，17、固定底座，18、固定筒身，19、快拆式传动齿轮，20、齿轮转动支架，21、齿轮转动轴套，22、齿轮内部螺纹孔，23、螺纹传动杆，24、六边形滑动杆，25、六边形滑动槽，26、接触定位垫，27、小型驱动马达，28、锥齿轮一，29、锥齿轮二，30、旋转驱动齿轮，31、旋转组件支撑板，32、环绕驱动齿，33、转动套筒，34、配合齿环，35、装置安装支架，36、伸缩推杆，37、推杆连接杆，38、滑动导轨，39、滑动调节滑块，40、U型转动架，41、钻具支撑架，42、钻具本体。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种分割式多用化小儿骨科手术用快拆式钻孔定位装置，包括分割式多用化传动机构1、多方位钻具定位快拆式辅助机构2、旋转驱动组件3和钻具运动辅助机构4，分割式多用化传动机构1设于钻具运动辅助机构4上，多方位钻具定位快拆式辅助机构2分两组设于钻具运动辅助机构4上，旋转驱动组件3设于多方位钻具定位快拆式辅助机构2上。

如图2-图5所示，分割式多用化传动机构1包括多用化传动环5、多用化传动齿6、电动缸7、多用化推进齿条8、弧形导向滑槽9、导向立柱10、传动曲杆11、切换式翻转挡板12、底部定位环13、贯穿圆槽14、底部安装板15和底部安装杆16，底部安装杆16设于钻具运动辅助机构4上，底部安装板15固接于底部安装杆16上，电动缸7的机身设于底部安装板15上，多用化推进齿条8固接于电动缸7的输出端上，底部定位环13固接于底部安装板15上，贯穿圆槽14贯穿设于底部定位环13和底部安装板15上，导向立柱10阵列固接于底部定位环13上，多用化传动环5设于导向立柱10上，弧形导向滑槽9阵列设于多用化传动环5上，多用化传动环5通过弧形导向滑槽9嵌合转动设于导向立柱10上，多用化传动齿6阵列设于多用化传动环5的外壁上，多用化推进齿条8和多用化传动齿6之间啮合连接，切换式翻转挡板12阵列铰接于底部定位环13上，传动曲杆11的一端铰接于多用化传动环5上，述传动曲杆11的另一端铰接于切换式翻转挡板12上。

如图6-图10所示，多方位钻具定位快拆式辅助机构2包括固定底座17、固定筒身18、快拆式传动齿轮19、齿轮转动支架20、齿轮转动轴套21、齿轮内部螺纹孔22、螺纹传动杆23、六边形滑动杆24、六边形滑动槽25和接触定位垫26，固定底座17设于钻具运动辅助机构4上，固定筒身18固接于固定底座17上，齿轮转动支架20分三组固接于固定筒身18的外壁上，齿轮转动轴套21嵌合转动设于齿轮转动支架20上，快拆式传动齿轮19固接于齿轮转动轴套21上，齿轮内部螺纹孔22贯穿设于齿轮转动轴套21和快拆式传动齿轮19上，六边形滑动槽25贯穿设于固定筒身18的侧壁上，螺纹传动杆23螺纹连接设于齿轮内部螺纹孔22中，六边形滑动杆24嵌合滑动设于六边形滑动槽25中，齿轮内部螺纹孔22和六边形滑动槽25相连通，六边形滑动杆24转动设于螺纹传动杆23的底部，接触定位垫26固接于六边形滑动杆24的底部。

如图6和图12所示，旋转驱动组件3包括小型驱动马达27、锥齿轮一28、锥齿轮二29、旋转驱动齿轮30、旋转组件支撑板31、环绕驱动齿32、转动套筒33和配合齿环34，小型驱动马达27设于钻具运动辅助机构4上，锥齿轮一28设于小型驱动马达27的输出端上，旋转组件支撑板31设于钻具运动辅助机构4上，旋转驱动齿轮30转动设于旋转组件支撑板31上，锥齿轮二29设于旋转驱动齿轮30上，锥齿轮一28、锥齿轮二29之间啮合连接，转动套筒33嵌合转动设于固定筒身18上，环绕驱动齿32环绕设于转动套筒33的外壁上，环绕驱动齿32和旋转驱动齿轮30之间啮合连接，配合齿环34固接于转动套筒33的外壁上，固定筒身18和转动套筒33内设有钻具本体42。

如图1、图6和图11所示，钻具运动辅助机构4包括装置安装支架35、伸缩推杆36、推杆连接杆37、滑动导轨38、滑动调节滑块39、U型转动架40和钻具支撑架41，装置安装支架35安装于手术床上，伸缩推杆36的机身固接于装置安装支架35上，推杆连接杆37固接于伸缩推杆36的输出端上，滑动导轨38固接于推杆连接杆37上，滑动调节滑块39嵌合滑动设于滑动导轨38上，U型转动架40转动设于滑动调节滑块39上，钻具支撑架41转动设于U型转动架40上，小型驱动马达27的机身固接于钻具支撑架41的内壁上，固定底座17固接于钻具支撑架41的内壁上，旋转组件支撑板31固接于钻具支撑架41的内壁上。

如图1所示，为了通过伸缩推杆36带动分割式多用化传动机构1同步移动，底部安装杆16固接于推杆连接杆37上。

如图8所示，为了使定位钻具本体42时不会使钻具本体42损坏，接触定位垫26为橡胶材质。

如图7所示，配合齿环34和快拆式传动齿轮19之间啮合连接。

具体使用时，先将本装置通过装置安装支架35滑动安装在手术床的一侧，病人平躺在病床上后，控制伸缩推杆36的输出端伸出或缩回，使得推杆连接杆37带动分割式多用化传动机构1和钻具本体42一同运动，直至钻具本体42运动至患者需要手术的位置上方即可，医生将钻具本体42的端部置于钻具支撑架41内的固定筒身18和转动套筒33中，使得钻具本体42位于六组接触定位垫26之间，然后启动小型驱动马达27，控制锥齿轮一28带动锥齿轮二29转动，于是通过转动的旋转驱动齿轮30带动环绕驱动齿32转动，又带动转动套筒33在两侧的固定筒身18之间嵌合转动，于是两侧的配合齿环34随着转动套筒33转动，带动两侧的多方位钻具定位快拆式辅助机构2分别运作，此时快拆式传动齿轮19随着配合齿环34转动，于是齿轮内部螺纹孔22使得螺纹传动杆23开始运动，而由于六边形滑动杆24的设计，使得六边形滑动杆24只能在六边形滑动槽25中滑动，而不会随螺纹传动杆23转动，于是转动的螺纹传动杆23在齿轮内部螺纹孔22中旋转前进，螺纹传动杆23旋转并推动六边形滑动杆24运动，使得六边形滑动杆24在六边形滑动槽25从六个方位向钻具本体42方向滑动，通过接触定位垫26逐渐将钻具本体42定位，此时钻具本体42定位效果很稳定，且钻具本体42通过U型转动架40和钻具支撑架41能够进行辅助调节，而控制小型驱动马达27的输出端反转即可控制快拆式传动齿轮19反转，于是螺纹传动杆23向固定筒身18外侧运动，使得接触定位垫26逐渐脱离钻具本体42，便于将钻具本体42从多方位钻具定位快拆式辅助机构2中取下，使得钻具本体42的安装和拆卸十分便捷可靠；定位好钻具本体42后，在手术时可按需控制电动缸7，使电动缸7的输出端带动多用化推进齿条8缩回，于是通过多用化传动齿6带动多用化传动环5转动，多用化传动环5此时通过弧形导向滑槽9沿着导向立柱10嵌合转动，使得多用化传动环5的转动更加稳定，于是通过传动曲杆11拉动切换式翻转挡板12向四周方向各自运动，于是贯穿圆槽14完全通透，此时医生手持钻具本体42，通过U型转动架40和钻具支撑架41以及可升降滑动的滑动调节滑块39自由调节钻具本体42的钻孔角度和位置，而从贯穿圆槽14获得的视野足够广阔，钻具通过贯穿圆槽14后，不会阻挡医生的视线，且为钻具本体42提供了效果显著的辅助定位和导向效果，节省了人力，而使用完钻具本体42时，直接控制电动缸7，使其带动多用化推进齿条8向外移动，于是使得多用化传动环5转动，多用化传动环5此时通过弧形导向滑槽9沿着导向立柱10嵌合转动，于是通过传动曲杆11推动切换式翻转挡板12运动靠拢，于是贯穿圆槽14上方被切换式翻转挡板12闭合挡住，此时医生不用手持钻具本体42，钻具本体42通过滑动的滑动调节滑块39自然下落，直至钻具本体42的钻头端抵在切换式翻转挡板12上即可，此时钻具本体42不会向下落，保护了患者，然后通过操控伸缩推杆36带动分割式多用化传动机构1和钻具本体42移动缩回即可，此时医生可进行手术的后续处理，实现了手术中钻具本体42的无妨碍化使用以及钻具本体42使用后防止钻具伤害患者身体的效果，节省了手术过程中的医生的精神负担，促使手术高效顺利进行，可见，本发明仅通过分割式多用化传动机构1一个组件的设计，就实现了既要为骨科手术的钻具提供辅助定位和导向，又不能使导向设备本身遮挡手术时视线的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。