一种羊血检验采集装置及使用方法

摘要

本发明提供一种羊血检验采集装置及使用方法，包括输送架、PLC控制面板、限位电机、超声波测距仪、右伸缩板、左伸缩板、上丝杆、下丝杆，PLC控制面板与限位电机、超声波测距仪电连接，且PLC控制面板、限位电机、超声波测距仪设置于输送架上，上丝杆与下丝杆通过支座螺栓固定于输送架上，右伸缩板、左伸缩板两端穿接于上丝杆和下丝杆，右伸缩板上设置有上齿条，左伸缩板上设置有下齿条，限位电机与上齿条和下齿条齿轮传动连接，输送架上还设置有输送电机和多个滚筒，输送电机与多个滚筒通过输送带传动连接，与PLC控制面板电连接。在对大规模的羊进行采血时，能实现自动化将固定，避免人工按压固定羊造成费时费力和容易造成羊受到惊吓对人造成伤害。

说明书

技术领域

本发明属于羊血检验采集装置领域，具体涉及一种羊血检验采集装置及使用方法。

背景技术

羊血检验是检验羊身体健康的一项重要途径，从羊血中能够检验出羊是否感染疾病，身体各项指标是否健康。然而在对羊进行采血时，由于在给羊采血时，需要将羊固定才能对羊进行采血，目前，绝大多数都是采用人工按压对羊进行固定，由2—3个人将羊按住，然后再由采血人员对羊进行采血，现有的这种方法可以用于散养中年龄较小的羊，很难用于对养殖较多的羊或年龄较大的进行采血，在对较大规模的羊群进行采血时，人工按压费时费力，而且在人按住羊的过程中，羊容易受惊挣扎，对按压人员造成伤害，严重的还可能受到羊的攻击，造成更大的危险。

本发明的目的在于提供一种羊血检验采集装置及使用方法，以实现在面对大规模羊血采集时，能够自动化对羊身进行固定。

发明内容

本发明解决的技术问题是，在对大规模的羊进行采血时，能够实现自动化将固定，避免人工按压固定羊造成费时费力和容易造成羊受到惊吓对人造成伤害，具体方案如下：

一种羊血检验采集装置，包括输送架、PLC控制面板、限位电机、超声波测距仪、右伸缩板、左伸缩板、上丝杆、下丝杆，所述PLC控制面板与所述限位电机、超声波测距仪电连接，且所述PLC控制面板、限位电机、超声波测距仪设置于所述输送架上，所述上丝杆与所述下丝杆通过支座螺栓固定于所述输送架上，所述右伸缩板、左伸缩板两端穿接于所述上丝杆和所述下丝杆，所述右伸缩板上设置有上齿条，左伸缩板上设置有下齿条，所述限位电机与所述上齿条和所述下齿条齿轮传动连接，所述输送架上还设置有输送电机和多个滚筒，所述输送电机与多个所述滚筒通过输送带传动连接，与所述PLC控制面板电连接。

进一步地，所述右伸缩板和所述左伸缩板上分别设置有用于固定羊身的左限位块、中限位块、右限位块。

进一步地，所述左限位块、中限位块、右限位块为弧形。

进一步地，所述右限位板的形状大小小于所述左限位块和所述中限位块。

进一步地，所述左伸缩板上中限位板上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制面板电连接。

进一步地，所述输送架上设置有多块护栏，所述输送架上设置有多个固定孔，所述护栏上设置有与所述固定孔数量相同固定轴，所述固定轴能插入所述固定孔中将所述护栏固定于所述输送架上。

进一步地，所述输送架一端为喇叭口，该喇叭口端为羊的进口端。

具体地，本发明提供一种羊血检验采集装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：从PLC控制面板处开启超声波测距仪和输送电机，并设定超声波测距仪测定与羊的距离为某一预设值时，PLC控制面板控制限位电机顺时针转动，驱动上齿条带动右伸缩板、下齿条带动左伸缩板相向运动；

S2：羊从输送架的喇叭口端进入，在输送带传送，超声波测距仪将测定与羊的距离信号上传至PLC控制面板，当测定距离等于预设值时，PLC控制面板控制输送电机停止转动，控制限位电机顺时针转动，驱动上齿条带动右伸缩板、下齿条带动左伸缩板相向运动；

S3：压力传感器将左伸缩板上的中限位板与羊之间的压力信号上传至PLC控制面板，当压力值为预设值时，PLC控制面板控制限位电机停止转动，右伸缩板和左伸缩板上的左限位块、中限位块、右限位块将羊固定，超声波测距仪暂停测距；

S4：手持采血针对羊进行采血，采完血后，从PLC控制面板处启动限位电机，PLC控制面板控制限位电机逆时针转动，驱动上齿条带动右伸缩板、下齿条带动左伸缩板沿相反方相向运动，左限位块、中限位块、右限位块将羊松开，PLC控制面板开启输送电机将羊输送出。

本发明的有益效果是：

1.该装置中，采用PLC控制面板根据超声波测距仪上传的距离信号控制限位电机的转动，根据压力传感器上传的压力信号控制限位电机停止转动，实现对羊身固定的自动化控制，解决人工按压固定羊过程中，费时费力，且羊挣扎容易对人造成伤害的问题。

2.通过PLC控制面板控制输送电机的启停，使得输送带可以对羊进行输送，可以方便高效地对大规模的羊进行采血。

3.通过将左限位块、中限位块、右限位块设置为弧形，使得各限位块能够适应羊身，避免在对羊进行固定时，限位块对羊的身体造成伤害。

4.右限位板的形状大小小于左限位块和中限位块，使得右限位块在固定羊的脖子时更加牢固。

附图说明

图1为一种羊血检验采集装置的主视图；

图2为一种羊血检验采集装置的后视图；

图3为一种羊血检验采集装置的三维图；

图4为一种羊血检验采集装置的爆炸视图；

图5为图3中A处的局部放大示意图；

图6为图4中B处的局部放大示意图；

图7为一种羊血检验采集装置的电器连接示意图；

图8为一种羊血检验采集装置使用方法流程图。

图中：10、输送架；11、护栏；12、滚筒；13、输送带；14、固定孔；15、固定轴；20、PLC控制面板；21、输送电机；22、限位电机；23、超声波测距仪；24、压力传感器；30、右伸缩板；31、左伸缩板；32、上齿条；33、下齿条；34、左限位块；35、中限位块；36、右限位块；37、上丝杆；38、下丝杆；39、支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8所示，一种羊血检验采集装置，包括输送架10、PLC控制面板20、限位电机22、超声波测距仪23、右伸缩板30、左伸缩板21、上丝杆37、下丝杆38，PLC控制面板20与限位电机22、超声波测距仪23电连接，且PLC控制面板20、限位电机22、超声波测距仪23设置于输送架10上，上丝杆37与下丝杆38通过支座39螺栓固定于输送架10上，右伸缩板30、左伸缩板31两端穿接于上丝杆37和下丝杆38，右伸缩板30上设置有上齿条32，左伸缩板31上设置有下齿条33，限位电机22与上齿条32和下齿条33齿轮传动连接，输送架10上还设置有输送电机21和多个滚筒12，输送电机21与多个滚筒12通过输送带13传动连接，与PLC控制面板20电连接。

如图4、图6、图8所示，右伸缩板30和左伸缩板31上分别设置有用于固定羊身的左限位块34、中限位块35、右限位块36。左限位块34、中限位块35、右限位块36为弧形。右限位板36的形状大小小于左限位块34和中限位块35。左伸缩板31上中限位板35上设置有压力传感器24，压力传感器24与PLC控制面板20电连接。

如图4所示，输送架10上设置有多块护栏11，输送架10上设置有多个固定孔14，护栏11上设置有与固定孔14数量相同固定轴15，固定轴15能插入固定孔14中将护栏11固定于输送架10上。该输送架10一端为喇叭口，该喇叭口端为羊的进口端。

如图7所示，该羊血检验采集装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：从PLC控制面板20处开启超声波测距仪23和输送电机21，并设定超声波测距仪23测定与羊的距离为某一预设值时，PLC控制面板20控制限位电机22顺时针转动，驱动上齿条32带动右伸缩板30、下齿条33带动左伸缩板31相向运动；

S2：羊从输送架10的喇叭口端进入，在输送带13传送，超声波测距仪23将测定与羊的距离信号上传至PLC控制面板20，当测定距离等于预设值时，PLC控制面板20控制输送电机21停止转动，控制限位电机22顺时针转动，驱动上齿条32带动右伸缩板30、下齿条33带动左伸缩板31相向运动；

S3：压力传感器24将左伸缩板31上的中限位板35与羊之间的压力信号上传至PLC控制面板20，当压力值为预设值时，PLC控制面板20控制限位电机22停止转动，右伸缩板30和左伸缩板31上的左限位块34、中限位块35、右限位块36将羊固定，超声波测距仪23暂停测距；

S4：手持采血针对羊进行采血，采完血后，从PLC控制面板20处启动限位电机22，PLC控制面板20控制限位电机22逆时针转动，驱动上齿条32带动右伸缩板30、下齿条33带动左伸缩板31沿相反方相向运动，左限位块34、中限位块35、右限位块36将羊松开，PLC控制面板20开启输送电机21将羊输送出。

上述中，该装置采用PLC控制面板20根据超声波测距仪23上传的距离信号控制限位电机22的转动，根据压力传感器24上传的压力信号控制限位电机22停止转动，实现对羊身固定的自动化控制，解决人工按压固定羊过程中，费时费力，且羊挣扎容易对人造成伤害的问题。通过PLC控制面板20控制输送电机21的启停，使得输送带可以对羊进行输送，可以方便高效地对大规模的羊进行采血。通过将左限位块34、中限位块35、右限位块36设置为弧形，使得各限位块能够适应羊身，避免在对羊进行固定时，限位块对羊的身体造成伤害。右限位板36的形状大小小于左限位块34和中限位块35，使得右限位块36在固定羊的脖子时更加牢固。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。