加氢站的加氢控制方法、装置以及加氢站

摘要

本发明实施例提供一种加氢站的加氢控制方法、装置以及加氢站，属于加氢站技术领域。该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，其特征在于，该方法包括：控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。本发明可以提高氢气利用率，降低压缩机能耗。

说明书

技术领域

本发明涉及加氢站，具体地涉及一种加氢站的加氢控制方法、装置以及加氢站。

背景技术

加氢站由氢气源、压缩机、储气瓶组、加氢机等组成，其中储气瓶组需为加氢机提供充足的加注压力。通常情况下，给车载储氢瓶进行氢气加注时，按照储气瓶组由低压到高压的顺序进行取气，当储气瓶组中某一级氢气压力不能维持加氢机加注速率所需压差时，需要切换下一级储气瓶组。实际加注时，需要较快的加注速率。而为了达到较快加注速率，储气瓶组与车载储氢瓶之间的压差需足够大，才能有足够大的驱动力。那么为了达到一定的加满度，储气瓶组工作压力上限会增加或者增大储气瓶组体积或者增加储氢压力，但这些办法都会导致储气瓶组内氢气利用率大大降低。同时，压缩机为储气瓶组补气，其工作能耗也会随之增加，从而增加了加氢站的建设和运行成本。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种加氢站的加氢控制方法、装置以及加氢站，该加氢站的加氢控制方法、装置以及加氢站可以提高氢气利用率，降低压缩机能耗。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种加氢站的加氢控制方法，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该方法包括：控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

优选地，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢之后，该方法还包括：检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，所述第一预设压差和/或所述第二预设压差为1-10MPa。

优选地，所述第一预设质量流率和/或所述第二预设质量流率为0.1-1kg/min。

优选地，在控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢；在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

本发明实施例还提供一种加氢站的加氢控制装置，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该装置包括：控制单元以及检测单元，其中，所述控制单元用于控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；所述检测单元用于检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；所述控制单元还用于在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

优选地，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢之后，所述检测单元还用于检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；所述控制单元还用于在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，在控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢时，所述控制单元还用于：当所述一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢；在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢时，所述控制单元还用于：当所述二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，所述第一预设压差和/或所述第二预设压差为1-10MPa。

本发明实施例还提供一种加氢站，该加氢站包括上文所述的加氢站的加氢控制装置。

通过上述技术方案，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该方法包括：控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。可以精准控制加注时间与加满度，确保加氢对象的氢气在加注过程中不超温不超压不过充，同时又能较大程度降低储气瓶组的工作压力，提高氢气利用率，降低压缩机能耗。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的加氢站的加氢控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的加氢站的加氢控制方法的流程图；

图3A是实施例1的加注过程示意图；

图3B是对比例1的加注过程示意图；

图4A是实施例2的加注过程示意图；

图4B是对比例2的加注过程示意图；

图5是本发明一实施例提供的加氢站的加氢控制装置的结构框图。

附图标记说明

1 控制单元 2 检测单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

一般来说，加氢站包括至少一个氢源、至少一台压缩机、至少两级储气瓶组以及至少一台加氢机，至少一台压缩机的进气口与氢源连接，出口与至少两级储气瓶组连接，用于将氢气压缩至至少两级储气瓶组，加氢机可以将至少两级储气瓶组中的氢气加注至加氢对象中。

图1是本发明一实施例提供的加氢站的加氢控制方法的流程图。如图1所示，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该方法包括：

步骤S11，控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；

例如，一级储气瓶组和二级储氢瓶组由加氢开始储气瓶组的初始压力决定，初始压力越高，储氢瓶组级数越大。例如，加氢开始时两级储气瓶组压力分别为30MPa和45MPa，那么30MPa的储氢瓶为一级储气瓶组，45MPa的储氢瓶为二级储气瓶组。在进行加氢时，先根据压力数值对储氢瓶组一级和二级级别划分，加氢机优先使用该一级储气瓶组进行加氢。

步骤S12，检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；

例如，在使用该一级储气瓶组进行加氢的过程中，实时检测该一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率，以便进行对比使用。

步骤S13，在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

例如，第一预设压差可以是1-10MPa，更具体地例如3MPa，那么在一级储气瓶组的压力与加氢对象(例如是车载储氢系统)的压力的差小于3MPa时，仍然继续加氢，直到瞬时质量流率小于第一预设质量流率(可以是0.1-1kg/min，更具体地例如0.4kg/min)，此时控制加氢机使用二级储气瓶组进行加氢。二级储气瓶组压力可以与一级储气瓶组的压力相同，也可以比一级储气瓶组的压力更大。

另外，在使用该一级储气瓶组进行加氢的过程中，如果一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，可以直接控制加氢机使用二级储气瓶组进行加氢。

确定第一预设压差和第一预设质量流率的方式，可以如下：

第一预设压差通过以下公式确定：

ΔP＝a·(APRR)

ΔP为第一预设压差，单位MPa；

APRR为加氢机控制加氢的平均升压速率，单位MPa/min；

系数a，b，c，d与车载储氢系统容积以及加氢管路阻力大小有关，例如可以预先通过实验标定。

其中，

P

P

dt为期望达到目标压力所用的加注时间，单位min；

一般而言，预设质量流率越大，车载储氢系统的加注时间越短，但加氢站内储氢系统利用率会降低；相反，预设质量流率越小，车载储氢系统的加注时间越长，但站内储氢系统利用率会增加。

第一预设质量流率通过以下公式确定：

F

其中F

F

A与储氢气瓶组容量、车载储氢系统体积、管路阻力大小、以及允许的加注时间等因素有关，可以预先通过实验标定，例如0.1～0.9。

图2是本发明另一实施例提供的加氢站的加氢控制方法的流程图。如图2所示，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，该方法包括：

步骤S21，控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；

步骤S22，检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；

步骤S23，在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

例如，步骤S21-S23的实施例与上文类似，在此不再赘述。

步骤S24，检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；

例如，在使用二级储气瓶组进行加氢的过程中，也可以同样实时检测二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率，以便于后续的对比。

步骤S25，在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

例如，第二预设压差可以同样是1-10MPa，更具体地例如3MPa，在二级储气瓶组的压力与加氢对象(例如是车载储氢系统)的压力的差小于3MPa时，仍然继续加氢，直到瞬时质量流率小于第二预设质量流率(可以是0.1-1kg/min，更具体地例如0.3kg/min)，此时控制加氢机使用三级储气瓶组进行加氢。三级储气瓶组压力可以与一级储气瓶组以及二级储气瓶组的压力相同，也可以比一级储气瓶组和二级储气瓶组的压力更大。第二预设压差和第二预设质量流率也可以类似如第一预设压差和第一预设质量流率的确定方法得到，在此不再赘述。

另外，在使用该二级储气瓶组进行加氢的过程中，如果二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，可以直接控制加氢机使用三级储气瓶组进行加氢。

以下提供使用本发明的控制方法的具体实施例和对比例：

实施例1：加氢站站内总储氢量510kg，三级等容量储氢系统，即一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组压力均为45MPa。按照从储气瓶组取气的先后顺序，根据加注工艺需求，设置一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组取气界限压力分别为20MPa，20MPa，20MPa。第一预设压差和第二预设压差都为3MPa。第一预设质量流率为0.6kg/min，第二预设质量流率为0.6kg/min，另外还可以设置第三预设质量流率(即在使用三级储气瓶组加氢时对应的预设质量流率，一般来说，在加满加氢对象之前，三级储气瓶组的质量流率不会低于第三预设质量流率)为0.4kg/min。当氢燃料电池汽车进站进行氢气加注时，优先分配一级储气瓶组进行加注，当一级储气瓶组压力与车载储氢系统的压力的差低于3MPa时，继续加注，直到质量流率低于0.6kg/min或一级储气瓶组压力低于20MPa，则依次分配二级储气瓶组和三级储气瓶组按照上述控制策略进行加注，直至车载储氢系统达到额定压力。

在上述静态加注条件下，能够加满14辆35MPa物流车(单辆车加注量为10kg)，此时一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组的压力分别为20MPa，25MPa和40MPa，氢气利用率为27.45％。

对比例1：

加氢站站内总储氢量510kg，三级等容量储氢系统，即一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组压力均为45MPa。按照从储气瓶组取气的先后顺序，根据能满足压差加注速率所需要的压差需求，设置储氢容器取气界限压力分别为20MPa，25MPa，40MPa。第一预设压差和第二预设压差都为3MPa。当氢燃料电池汽车进站进行氢气加注时，优先分配一级储气瓶组进行加注，当一级储气瓶组压力与车载储氢系统的压力的差低于3MPa或一级储气瓶组压力低于20MPa时，依次分配二级储气瓶组和三级储气瓶组进行加注，直至车载储氢系统达到额定压力。

在上述静态加注条件下，能够加满8辆35MPa物流车(单辆车加注量为10kg)，此时三级储氢容器的压力分别为25MPa，37MPa和43MPa，氢气利用率为15.69％。

图3A是实施例1的加注过程示意图。图3B是对比例1的加注过程示意图。如图3A和3B所示，同样为45MPa压力的一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组，实施例1可以比对比例1加满更多的加氢对象，实施例1中一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组的剩余氢气总和要小于对比例1中一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组的剩余氢气总和，氢气利用率更高。

实施例2：加氢站站内总储氢量340kg，三级等容量储氢系统，即一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组压力均为45MPa。按照从储气瓶组取气的先后顺序，根据加注工艺需求，设置一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组取气界限压力分别为20MPa，20MPa，20MPa。第一预设压差和第二预设压差都为3MPa。第一预设质量流率为0.4kg/min，第二预设质量流率为0.3kg/min，另外还可以设置第三预设质量流率(即在使用三级储气瓶组加氢时对应的预设质量流率，一般来说，在加满加氢对象之前，三级储气瓶组的质量流率不会低于第三预设质量流率)为0.2kg/min。当氢燃料电池汽车进站进行氢气加注时，优先分配一级储气瓶组进行加注，当一级储气瓶组压力与车载储氢系统的压力的差低于3MPa时，继续加注，直到质量流率低于0.4kg/min或一级储气瓶组压力低于20MPa，则依次分配二级储气瓶组和三级储气瓶组按照上述控制策略进行加注，直至车载储氢系统达到额定压力。

在上述静态加注条件下，能够加满9辆35MPa物流车(单辆车加注量为10kg)，此时三级储氢容器的压力分别为20MPa，25MPa和40MPa，氢气利用率为26.47％。

对比例2：加氢站站内总储氢量340kg，三级等容量储氢系统，即一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组压力均为45MPa。按照从储气瓶组取气的先后顺序，根据能满足压差加注速率所需要的压差需求，设置储氢容器取气界限压力分别为20MPa，25MPa，40MPa。第一预设压差和第二预设压差都为3MPa。当氢燃料电池汽车进站进行氢气加注时，优先分配一级储气瓶组进行加注，当一级储气瓶组压力与车载储氢系统的压力的差低于3MPa或一级储气瓶组压力低于20MPa时，依次分配二级储气瓶组和三级储气瓶组进行加注，直至车载储氢系统达到额定压力。

在上述静态加注条件下，能够加满5辆35MPa物流车(单辆车加注量为10kg)，此时三级储氢容器的压力分别为25MPa，38MPa和44MPa，氢气利用率为14.7％。

图4A是实施例2的加注过程示意图。图4B是对比例2的加注过程示意图。如图4A和4B所示，同样为45MPa压力的一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组，实施例2可以比对比例2加满更多的加氢对象，实施例2中一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组的剩余氢气总和要小于对比例2中一级储气瓶组、二级储气瓶组以及三级储气瓶组的剩余氢气总和，氢气利用率更高。

图5是本发明一实施例提供的加氢站的加氢控制装置的结构框图。如图5所示，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该装置包括：控制单元1以及检测单元2，其中，所述控制单元1用于控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；所述检测单元2用于检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；所述控制单元1还用于在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

优选地，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢之后，所述检测单元2还用于检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；所述控制单元1还用于在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，在控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢时，所述控制单元1还用于：当所述一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢；在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢时，所述控制单元1还用于：当所述二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，所述第一预设压差和/或所述第二预设压差为1-10MPa。

本发明实施例还提供一种加氢站，该加氢站包括上文所述的加氢站的加氢控制装置。

上文所述的加氢站的加氢控制装置以及加氢站的实施例与上文所述的加氢站的加氢控制方法的实施例类似，在此不再赘述。

通过上述技术方案，该加氢站包括至少两级储气瓶组以及加氢机，该至少两级储气瓶组包括一级储气瓶组和二级储气瓶组，该方法包括：控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。可以精准控制加注时间与加满度，确保加氢对象的氢气在加注过程中不超温不超压不过充，同时又能较大程度降低储气瓶组的工作压力，提高氢气利用率，降低压缩机能耗。

所述加氢站的加氢控制装置包括处理器和存储器，上述控制单元和检测单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高氢气利用率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述加氢站的加氢控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述加氢站的加氢控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

优选地，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢之后，该方法还包括：检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，所述第一预设压差和/或所述第二预设压差为1-10MPa。

优选地，所述第一预设质量流率和/或所述第二预设质量流率为0.1-1kg/min。

优选地，在控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢；在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢；检测所述一级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述一级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第一预设压差，且所述瞬时质量流率小于第一预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢。

优选地，该至少两级储气瓶组还包括三级储气瓶组，在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢之后，该方法还包括：检测所述二级储气瓶组的压力和瞬时质量流率；在所述二级储气瓶组的压力与加氢对象的压力的差小于第二预设压差，且所述瞬时质量流率小于第二预设质量流率时，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

优选地，所述第一预设压差和/或所述第二预设压差为1-10MPa。

优选地，所述第一预设质量流率和/或所述第二预设质量流率为0.1-1kg/min。

优选地，在控制所述加氢机使用所述一级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述一级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢；在控制所述加氢机使用所述二级储气瓶组进行加氢时，该方法还包括：当所述二级储气瓶组的压力小于储气瓶组的取气界限压力，控制所述加氢机使用所述三级储气瓶组进行加氢。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。