一种船舶用货物吊装起重装卸设备

摘要

一种船舶用货物吊装起重装卸设备，属于重物吊装技术领域，为了解决吊装货物需对货物进行定位吊装的问题；一种船舶用货物吊装起重装卸设备，包括滑轨和设置在滑轨上端的转动机构，转动机构的上端设置有支撑柱，支撑柱的一端设置有调节机构，调节机构的下端设置有起升机构，起升机构的下端设置有辅助定位机构，辅助定位机构的下端设置有箱体，利用滑动滑块使设备到达相对位置，启动第二电机带动第三齿轮使第二传动齿条移动，带动移动板块进行移动，使传动板带动润滑组件进行移动，通过移动块在第二传动齿条的作用下进行位移移动到待装卸货物位置，达到定位装卸货物的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及重物吊装技术领域，具体为一种船舶用货物吊装起重装卸设备。

背景技术

船舶上设置有吊装系统，用于将码头上的物品吊装到船舶上。一般吊装系统采用导轨式吊装系统，且一般布置在船体两舷货舱上端。吊装系统的吊装装置通过导轨将码头上的物品吊运到船舶上，为方便货物吊运，导轨两端端部还需凸出于对应主船体外板一定距离。

现在的船舶用吊装起重装卸设备如果在运输过程结束时，卸货地点与吊装位置略微不同时，往往会影响吊装起重装卸货物，导致装卸难以快速进行，同时也易使装卸货物掉落对人身产生安全隐患，同时，装卸货物易位于不同位置，吊装货物需对货物进行定位吊装，难以快速到达相关位置，影响吊装装卸货物的时效，同时，定位过程中，吊装定位移动易产生摩擦，润滑油易挥发和滴落，易使吊装装卸货物时运转效率减缓，导致装卸效率降低。

针对上述问题，为此，提出一种船舶用货物吊装起重装卸设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶用货物吊装起重装卸设备，解决了背景技术中现在的船舶用吊装起重装卸设备如果在运输过程结束时，卸货地点与吊装位置略微不同时，往往会影响吊装起重装卸货物，导致装卸难以快速进行，同时也易使装卸货物掉落对人身产生安全隐患，同时，装卸货物易位于不同位置，吊装货物需对货物进行定位吊装，难以快速到达相关位置，影响吊装装卸货物的时效，同时，定位过程中，吊装定位移动易产生摩擦，润滑油易挥发和滴落，易使吊装装卸货物时运转效率减缓，导致装卸效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶用货物吊装起重装卸设备，包括滑轨和设置在滑轨上端的转动机构，转动机构的上端设置有支撑柱，支撑柱的一端设置有调节机构，调节机构的下端设置有起升机构，起升机构的下端设置有辅助定位机构，辅助定位机构的下端设置有箱体，转动机构包括滑动连接在滑轨的内壁上的滑块，滑块上端固定连接有转动底座，转动底座内部安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，支撑柱的下端外部固定连接有第二齿轮，第一电机和第二齿轮的外部啮合连接有第一传动齿条，支撑柱的外部转动连接有固定外壳，固定外壳固定连接在转动底座的上端，且第一传动齿条贯穿固定外壳内外壁，支撑柱的外部固定连接有限制块，限制块设置有两组，且两组所述的限制块之间滑动连接有固定外壳，支撑柱转动连接在转动底座上端；

箱体的上端四周固定连接有固定块，固定块的上端内部设置有吊起孔；

调节机构包括固定连接在支撑柱的上方一端的固定柱，固定柱的上端设置有传动结构，支撑柱的上端外部固定连接有滑动导轨，且滑动导轨设置在固定柱的下端，滑动导轨的一端外部设置有限位孔，限位孔设置有多组，且多组所述的限位孔均匀分布在滑动导轨的一端，滑动导轨的外部滑动设置有移动结构，移动结构下端设置有起升机构。

进一步的，传动结构包括安装在支撑柱上端内部的第二电机，第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，固定柱的上方一端外部转动连接有第四齿轮，第四齿轮和第三齿轮外部啮合连接有第二传动齿条，第二传动齿条的上端固定连接有移动块，移动结构包括滑动连接在移动块外部的移动板块，移动板块的两端固定连接有传动板，两组所述的传动板之间设置有润滑组件，两组所述的传动板的下端转动连接有起升机构，润滑组件内部设置有卡扣组件。

进一步的，润滑组件包括滑动连接在滑动导轨外部的滑动块，润滑组件还包括固定安装在滑动块上方内部的储油舱，储油舱下端固定连接有输油舱，且输油舱固定连接在滑动块的内部一端。

进一步的，润滑组件还包括安装在输油舱和储油舱之间的第一单向阀，且第一单向阀固定连接在输油舱的内壁上，输油舱的一端内部安装有第二单向阀，输油舱的一端外部固定连接有固定板，固定板内部设置有喷射孔，且喷射孔设置有多组，且多组所述的喷射孔均匀分布在固定板的中部，活塞滑动连接在输油舱的另一端内壁上，固定板设置在滑动导轨的上端。

进一步的，卡扣组件包括滑动连接在滑动块的内部上的滑动卡块，滑动卡块的外部固定连接有第一限位块，第一限位块和滑动块之间设置有第一弹簧，滑动卡块的一端固定连接有活塞。

进一步的，辅助定位机构包括滑动连接在起升机构下端的吊索，吊索的下端固定连接有机构外壳，机构外壳的内部设置有纵向辅助组件，纵向辅助组件的下端设置有横向辅助组件，且横向辅助组件设置在机构外壳的内部。

进一步的，辅助定位机构还包括安装在机构外壳的下端内壁上的液压机，且液压机输出端固定连接有吊起板，吊起板的下端设置有吊起组件，吊起组件设置有多组，且多组所述的吊起组件均匀分布在吊起板的下端，吊起板滑动连接在机构外壳的内壁上，纵向辅助组件和横向辅助组件的下端设置有感应组件。

进一步的，纵向辅助组件包括转动连接在机构外壳内部的第五齿轮，机构外壳内部滑动连接有第一辅助板和第二辅助板，第一辅助板和第二辅助板均设置有两组，第二辅助板的上端固定连接有第一齿条，第二辅助板的上端中部固定连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端固定连接在第一辅助板的上端中部，第一辅助板和第二辅助板的下方一端设置有感应组件，第一齿条啮合连接在第五齿轮的一端，横向辅助组件包括转动连接在机构外壳内部的第六齿轮，机构外壳内部滑动连接有第三辅助板和第四辅助板，第三辅助板和第四辅助板均设置有两组，第四辅助板的上端固定连接有第二齿条，第四辅助板的上端中部固定连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端固定连接在第三辅助板的上端中部，第三辅助板和第四辅助板的下方一端设置有感应组件，且第二齿条啮合连接在第六齿轮的一端。

进一步的，吊起组件包括固定连接在吊起板下端的吊起外壳，吊起外壳内壁上滑动连接有滑动柱，滑动柱的中部一端固定连接有位移块，滑动柱的外部固定连接有支撑块，滑动柱的下端固定连接有吊块，吊起外壳的内壁上设置有位移槽，支撑块滑动连接在吊起外壳的下端，且支撑块设置在位移槽的下端。

进一步的，感应组件包括滑动连接在第一辅助板和第二辅助板下端内部的感应柱，感应柱的中部外壁上固定连接有第二限位块，第二限位块和第一辅助板之间设置有第二弹簧，感应柱的外壁上安装有感应磁块，磁力感应开关安装在第一辅助板的下端内部，感应柱的一端固定连接有压板，感应磁块设置在磁力感应开关和第二限位块之间，磁力感应开关和第一伸缩气缸与第二伸缩气缸相关联，磁力感应开关和液压机相关联。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种船舶用货物吊装起重装卸设备，当待装卸货物运输到装卸设备的下方时，滑动滑块使设备到达相对位置，启动第二电机带动第三齿轮旋转啮合作用带动第二传动齿条移动，使第四齿轮转动，移动块在第二传动齿条的作用下进行位移，移动块滑动在移动板块的内壁上带动移动板块进行移动，使传动板带动润滑组件进行移动，促使润滑组件滑动在滑动导轨的外部，当润滑组件受到传动板移动到待装卸货物位置时，第二电机关闭，第三齿轮停止转动，第二传动齿条停止移动，使移动块因第二传动齿条的停止停止移动，促使辅助定位机构停止，第一弹簧回弹使滑动卡块卡入限位孔内部，达到定位装卸货物的效果。

2、本发明提供的一种船舶用货物吊装起重装卸设备，当滑动卡块离开限位孔的位置，滑动卡块的一端脱离限位孔，通过活塞自原位置滑动对输油舱内部液体进行挤压，使其内部压强增大，输油舱内部压强增大挤压第二单向阀使第二单向阀开启，液体由第二单向阀通过喷射孔到达滑动导轨上端外壁通过间隙向下流动对滑动导轨进行润滑，喷射孔位于滑动导轨的上方，润滑油缓慢向下移动，减少滴落概率，防止润滑油滴落，导致摩擦增大降低装卸效率，当滑动卡块到达限位孔的位置，滑动卡块的一端卡入限位孔的内部，活塞滑动回到原位，第二单向阀关闭，润滑油减少导致输油舱内部压强减少，储油舱压强不变产生内外压强差，第一单向阀受压强差作用开启，储油舱内部储存的润滑油通过第一单向阀向下流动使输油舱内部重新储存完润滑油，便于第二次润滑，达到防止润滑油挥发滴落，导致摩擦增大降低装卸效率的效果。

3、本发明提供的一种船舶用货物吊装起重装卸设备，当需要辅助对齐待装卸货物时，将固定块安装在箱体的上端四周，使吊起孔一端朝上，起升机构带动辅助定位机构下降到达货物上端，启动第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，通过第一伸缩气缸的拉动，再通过第五齿轮啮合第一齿条使第一辅助板和第二辅助板横向向中部移动，通过第二伸缩气缸的拉动，再通过第六齿轮啮合第二齿条使第三辅助板和第四辅助板横向向中部移动，当第一辅助板或者第二辅助板一端接触箱体挤压压板使感应柱带动感应磁块到达磁力感应开关位置，第一伸缩气缸继续运行收缩第二辅助板和第一辅助板之间距离使第二辅助板和第一辅助板下端感应磁块一同到达磁力感应开关位置，第一伸缩气缸停止收缩，同理，当第三辅助板和第四辅助板下端感应磁块一同到达磁力感应开关位置，第二伸缩气缸停止收缩，位移槽内壁上设置有凸起，凸起之间夹杂着凹槽，位移槽内壁上下凸起完全错开，当四组感应磁块一同到达磁力感应开关位置时，液压机启动，带动吊起板下移使吊块下移，通过吊起孔移动到固定块内部触碰到固定块下端内壁使吊块受到向上的作用力，滑动柱和位移块上移接触到位移槽上端内壁凸起一端倾斜面使位移块在向上作用力的推动下顺着倾斜面移动到达位移槽上端凹槽位置，从而使位移块在吊起外壳内部转动，当起升机构向上拉升时，拉动吊索和机构外壳使吊起外壳上移，滑动柱和位移块下移由于过了位移槽下端凸起的峰头位置，位移块受到位移槽下端凸起一端斜面作用产生移动到达位移槽下端凹槽位置，使滑动柱受到位移块移动影响继续发生转动，由于位移槽内上下凸起分别设有四组，且均匀分布在位移槽内壁上下端，当滑动柱和位移块上下移动一次便会转动九十度，再通过起升机构上提通过支撑块拉动货物，启动第一电机带动第一齿轮通过第一传动齿条使第二齿轮转动，带动支撑柱转动，使货物到达船舶内部，达到辅助定位货物防止货物掉落的效果。

附图说明

图1为本发明的整体横截面结构示意图；

图2为本发明的箱体结构示意图；

图3为本发明的部分横截面结构示意图；

图4为本发明的调节机构结构示意图；

图5为本发明的转动机构结构剖视图；

图6为本发明的传动结构和移动结构结构示意图；

图7为本发明的润滑组件横截面结构示意图；

图8为本发明的卡扣组件结构示意图；

图9为本发明的图7中A处结构放大图；

图10为本发明的辅助定位机构横截面结构示意图；

图11为本发明的吊起组件结构示意图；

图12为本发明的吊起组件部分结构示意图；

图13为本发明的纵向辅助组件结构示意图；

图14为本发明的横向辅助组件结构示意图；

图15为本发明的图10中B处结构放大图。

图中：1、滑轨；2、转动机构；21、滑块；22、转动底座；23、第一电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第一传动齿条；27、固定外壳；28、限制块；3、支撑柱；4、调节机构；41、固定柱；42、传动结构；421、第二电机；422、第三齿轮；423、第四齿轮；424、第二传动齿条；425、移动块；43、滑动导轨；44、移动结构；441、移动板块；442、传动板；443、润滑组件；4431、滑动块；4432、储油舱；4433、输油舱；4434、第一单向阀；4435、第二单向阀；4436、固定板；4437、喷射孔；444、卡扣组件；4441、滑动卡块；4442、第一限位块；4443、第一弹簧；4444、活塞；45、限位孔；5、起升机构；6、辅助定位机构；61、吊索；62、机构外壳；63、纵向辅助组件；631、第五齿轮；632、第一辅助板；633、第二辅助板；634、第一伸缩气缸；635、第一齿条；64、横向辅助组件；641、第六齿轮；642、第三辅助板；643、第四辅助板；644、第二伸缩气缸；645、第二齿条；65、吊起组件；651、吊起外壳；652、位移槽；653、滑动柱；654、位移块；655、吊块；656、支撑块；66、液压机；67、吊起板；68、感应组件；681、感应柱；682、第二限位块；683、感应磁块；684、第二弹簧；685、磁力感应开关；686、压板；7、箱体；71、固定块；72、吊起孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决重物吊装时，对于吊装货物定位吊装的技术问题，如图1-图8所示，提供以下优选技术方案：

一种船舶用货物吊装起重装卸设备，包括滑轨1和设置在滑轨1上端的转动机构2，转动机构2的上端设置有支撑柱3，支撑柱3的一端设置有调节机构4，调节机构4的下端设置有起升机构5，起升机构5的下端设置有辅助定位机构6，辅助定位机构6的下端设置有箱体7，转动机构2包括滑动连接在滑轨1的内壁上的滑块21，滑块21上端固定连接有转动底座22，转动底座22内部安装有第一电机23，第一电机23的输出端固定连接有第一齿轮24，支撑柱3的下端外部固定连接有第二齿轮25，第一齿轮24和第二齿轮25的外部啮合连接有第一传动齿条26，支撑柱3的外部转动连接有固定外壳27，固定外壳27外壁上设置有槽，固定外壳27固定连接在转动底座22的上端，且第一传动齿条26贯穿固定外壳27内外壁，支撑柱3的外部固定连接有限制块28，限制块28设置有两组，固定外壳27转动连接在两组的限制块28之间，支撑柱3转动连接在转动底座22上端，箱体7的上端四周固定连接有固定块71，固定块71的上端内部设置有吊起孔72，调节机构4包括固定连接在支撑柱3的上方一端的固定柱41，固定柱41的上端设置有传动结构42，支撑柱3的上端外部固定连接有滑动导轨43，且滑动导轨43设置在固定柱41的下端，滑动导轨43的一端外部设置有限位孔45，限位孔45设置有多组，且多组的限位孔45均匀分布在滑动导轨43的一端，滑动导轨43的外部滑动设置有移动结构44，移动结构44下端设置有起升机构5，传动结构42包括安装在支撑柱3上端内部的第二电机421，第二电机421的输出端固定连接有第三齿轮422，固定柱41的上方一端外部转动连接有第四齿轮423，第四齿轮423和第三齿轮422外部啮合连接有第二传动齿条424，第二传动齿条424的上端固定连接有移动块425，移动结构44包括滑动连接在移动块425外部的移动板块441，移动板块441的两端固定连接有传动板442，两组的传动板442之间设置有润滑组件443，两组的传动板442的下端转动连接有起升机构5，润滑组件443内部设置有卡扣组件444，润滑组件443包括滑动连接在滑动导轨43外部的滑动块4431，卡扣组件444包括滑动连接在滑动块4431的内部上的滑动卡块4441，滑动卡块4441的外部固定连接有第一限位块4442，第一限位块4442和滑动块4431之间设置有第一弹簧4443，滑动卡块4441的一端固定连接有活塞4444，滑动卡块4441的另一端间歇性嵌合在限位孔45内部。

具体的，当待装卸货物运输到装卸设备的下方时，滑动滑块21使设备到达相对位置，启动第二电机421带动第三齿轮422旋转啮合作用带动第二传动齿条424移动，使第四齿轮423转动，移动块425在第二传动齿条424的作用下进行位移，移动块425滑动在移动板块441的内壁上带动移动板块441进行移动，使传动板442带动润滑组件443进行移动，促使润滑组件443滑动在滑动导轨43的外部，当润滑组件443在传动板442作用下移动到待装卸货物位置时，第二电机421关闭，第三齿轮422停止转动，第二传动齿条424停止移动，使移动块425因第二传动齿条424的停止停止移动，促使辅助定位机构6停止，第一弹簧4443回弹使滑动卡块4441卡入限位孔45内部。

为了解决装卸货物时，润滑油易挥发和滴落导致装卸摩擦增大，降低装卸效率的技术问题，如图6-图9所示，提供以下优选技术方案：

润滑组件443还包括固定安装在滑动块4431上方内部的储油舱4432，储油舱4432下端固定连接有输油舱4433，且输油舱4433固定连接在滑动块4431的内部一端，输油舱4433和储油舱4432之间安装有第一单向阀4434，且第一单向阀4434固定连接在输油舱4433的内壁上，输油舱4433的一端内部安装有第二单向阀4435，输油舱4433的一端外部固定连接有固定板4436，固定板4436内部设置有喷射孔4437，且喷射孔4437设置有多组，且多组的喷射孔4437均匀分布在固定板4436的中部，活塞4444滑动连接在输油舱4433的另一端内壁上。

具体的，当滑动卡块4441离开限位孔45的位置，滑动卡块4441的一端脱离限位孔45，通过活塞4444自原位置滑动对输油舱4433内部液体进行挤压，使其内部压强增大，输油舱4433内部压强增大挤压第二单向阀4435使第二单向阀4435开启，液体由第二单向阀4435通过喷射孔4437到达滑动导轨43上端外壁通过间隙向下流动对滑动导轨43进行润滑，喷射孔4437位于滑动导轨43的上方，润滑油缓慢向下移动，减少滴落概率，防止润滑油滴落，导致摩擦增大降低装卸效率，当滑动卡块4441到达限位孔45的位置，滑动卡块4441的一端卡入限位孔45的内部，活塞4444滑动回到原位，第二单向阀4435关闭，润滑油减少导致输油舱4433内部压强减少，储油舱4432压强不变产生内外压强差，第一单向阀4434受压强差作用开启，储油舱4432内部储存的润滑油通过第一单向阀4434向下流动使输油舱4433内部重新储存完润滑油，便于第二次润滑。

为了解决待装卸货物位置小幅度偏移，导致货物难以牢固的吊起，易使货物掉落的技术问题，如图9-图15所示，提供以下优选技术方案：

辅助定位机构6包括滑动连接在起升机构5下端的吊索61，吊索61的下端固定连接有机构外壳62，机构外壳62的内部设置有纵向辅助组件63，纵向辅助组件63的下端设置有横向辅助组件64，且横向辅助组件64设置在机构外壳62的内部，机构外壳62的下端内壁上安装有液压机66，且液压机66输出端固定连接有吊起板67，吊起板67的下端设置有吊起组件65，吊起组件65设置有多组，且多组的吊起组件65均匀分布在吊起板67的下端，吊起板67呈不规则长方体，吊起板67滑动连接在机构外壳62的内壁上，纵向辅助组件63和横向辅助组件64的下端设置有感应组件68，纵向辅助组件63包括转动连接在机构外壳62内部的第五齿轮631，机构外壳62内部滑动连接有第一辅助板632和第二辅助板633，第一辅助板632和第二辅助板633均设置有两组，第二辅助板633的上端固定连接有第一齿条635，第二辅助板633的上端中部固定连接有第一伸缩气缸634，第一伸缩气缸634的输出端固定连接在第一辅助板632的上端中部，第一辅助板632和第二辅助板633的下方一端设置有感应组件68，两组的第一辅助板632和第二辅助板633一一对应，且第一齿条635啮合连接在第五齿轮631的一端，横向辅助组件64包括转动连接在机构外壳62内部的第六齿轮641，机构外壳62内部滑动连接有第三辅助板642和第四辅助板643，第三辅助板642和第四辅助板643均设置有两组，第四辅助板643的上端固定连接有第二齿条645，第四辅助板643的上端中部固定连接有第二伸缩气缸644，第二伸缩气缸644的输出端吊杆连接在第三辅助板642的上端中部，第三辅助板642和第四辅助板643的下方一端设置有感应组件68，两组的第三辅助板642和第四辅助板643一一对应，且第二齿条645啮合连接在第六齿轮641的一端，吊起组件65包括固定连接在吊起板67下端的吊起外壳651，吊起外壳651内壁上滑动连接有滑动柱653，滑动柱653的中部一端固定连接有位移块654，滑动柱653的外部固定连接有支撑块656，滑动柱653的下端固定连接有吊块655，吊起外壳651的内壁上设置有位移槽652，支撑块656滑动连接在吊起外壳651的下端，且支撑块656设置在位移槽652的下端，感应组件68包括滑动连接在第一辅助板632和第二辅助板633下端内部的感应柱681，感应柱681的中部外壁上固定连接有第二限位块682，第二限位块682和第一辅助板632之间设置有第二弹簧684，感应柱681的外壁上安装有感应磁块683，磁力感应开关685安装在第一辅助板632的下端内部，感应柱681的一端固定连接有压板686，感应磁块683设置在磁力感应开关685和第二限位块682之间，磁力感应开关685和第一伸缩气缸634与第二伸缩气缸644相关联，磁力感应开关685和液压机66相关联。

具体的，当需要辅助对齐待装卸货物时，将固定块71安装在箱体7的上端四周，使吊起孔72一端朝上，起升机构5带动辅助定位机构6下降到达货物上端，启动第一伸缩气缸634和第二伸缩气缸644，通过第一伸缩气缸634的拉动，再通过第五齿轮631啮合第一齿条635使第一辅助板632和第二辅助板633横向向中部移动，通过第二伸缩气缸644的拉动，再通过第六齿轮641啮合第二齿条645使第三辅助板642和第四辅助板643横向向中部移动，当第一辅助板632或者第二辅助板633一端接触箱体挤压压板686使感应柱681带动感应磁块683到达磁力感应开关685位置，第一伸缩气缸634继续运行收缩第二辅助板633和第一辅助板632之间距离使第二辅助板633和第一辅助板632下端感应磁块683一同到达磁力感应开关685位置，第一伸缩气缸634停止收缩，同理，当第三辅助板642和第四辅助板643下端感应磁块683一同到达磁力感应开关685位置，第二伸缩气缸644停止收缩，位移槽652内壁上设置有凸起，凸起之间夹杂着凹槽，位移槽652内壁上下凸起完全错开，当四组感应磁块683一同到达磁力感应开关685位置时，液压机66启动，带动吊起板67下移使吊块655下移，通过吊起孔72移动到固定块71内部触碰到固定块71下端内壁使吊块655受到向上的作用力，滑动柱653和位移块654上移接触到位移槽652上端内壁凸起一端倾斜面使位移块654在向上作用力的推动下顺着倾斜面移动到达位移槽652上端凹槽位置，从而使位移块654在吊起外壳651内部转动，当起升机构5向上拉升时，拉动吊索61和机构外壳62使吊起外壳651上移，滑动柱653和位移块654下移由于过了位移槽652下端凸起的峰头位置，位移块654受到位移槽652下端凸起一端斜面作用产生移动到达位移槽652下端凹槽位置，使滑动柱653受到位移块654移动影响继续发生转动，由于位移槽652内上下凸起分别设有四组，且均匀分布在位移槽652内壁上下端，当滑动柱653和位移块654上下移动一次便会转动九十度，再通过起升机构5上提通过支撑块656拉动货物，启动第一电机23带动第一齿轮24通过第一传动齿条26使第二齿轮25转动，带动支撑柱3转动，使货物到达船舶内部，辅助定位货物防止货物掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。