一种档案收集排序整理装置

摘要

本发明公开了一种档案收集排序整理装置，在投放区内设有整理机构和释放机构，在整理区内设有分离机构和推移机构，在转运区内设有转运机构，在提升机构内设有提升机构，提升机构上部对应于取出区，整理机构是在投放区左右两侧安装整理环带和固定有整理轨道，两侧整理轨道的前端分别安装有固定座，后端分别套装有滑动座，在固定座的内端铰接有定摆板，在动滑座的内端铰接动摆板，分别在固定座和活动座的外侧固定安装电磁体，以及分别在定摆板和动摆板上固定有磁吸部件，在柜体顶部安装的摄像机对整理机构进行图像采集并将发送至处理器。本发明适用于对大量学生纸质档案调取后混乱状态的排序归档处理，减少档案整理的人工成本。

说明书

技术领域

本发明属于档案收集管理设备技术领域，具体涉及一种将乱序档案收集排序的整理装置。

背景技术

档案管理是企业单位和高校单位开展业务活动的重要工具和凭证性信息记录，是企业单位和高校单位的核心信息资源与重要资产；用于按序列分类存储档案袋，每个档案袋袋体上分别标有标识；档案柜还具有档案管理器，档案管理器中存储有档案袋的文件内容及该档案袋所在的档案箱等档案信息；档案袋袋体上的标识与档案管理器中存储的档案信息一一对应。

虽然档案数字化是一种越来越普及的档案信息管理形态，但目前对于档案管理仍然无法完全电子化，对于一些重要的原件类个人信息，通常需要从档案室调取和采集，之后归档。通常仍然需要人工来分类档案，而且在存放时候批量档案袋次序混乱这样的工作需要人工辨别完成，纸质按序号递增方式归档，归档前的序号混乱时，会给归档工作造成很大麻烦。

随着自动化技术的发展，档案管理领域逐步引入自动化技术，以实现档案的自动存取。目前档案的自动存取机械手集中在采取夹持式和吸盘式两种工作方式，此两种工作方式均存在如下问题：1.现有的夹持式和吸盘式的存取方式，普遍仅适用于档案盒的应用，对于纸质档案袋不适用。现有处理方式对于在夹取档案过程中，通常是夹取固定厚度的档案，当工作量较大时，不能根据实际需求来改变其档案夹取量，进而不能满足实际工作任务的需求，并且在长时间夹取工作过程中，可能会有夹取磨损发生，造成在夹取档案过程中，发生档案滑落的现象，造成档案损坏，进而造成不必要损失。由于纸质档案袋厚薄不一致，导致外部形态不统一，现有自动处理设备应用于纸质档案会出现问题，导致其无法普及应用。2.现有夹持式和吸盘式仅涉及到存取过程，无法涉及对混乱档案袋的排序过程，通常在乱序状态下归档，这种情况下必然导致频繁的往复运动，涉及到人工存在纸质档案袋时，存在很大麻烦和不利。3.现有技术中使用夹持式机械手工作时要将夹板先插入所取档案袋的两侧，这需对所选取的档案袋精确定位，但由于档案袋尺寸规格及排列紧密程度不相同，有时两夹板很难同时插入到档案袋两侧，实际应用过程中难以实现。若档案袋之间排列紧密，相邻档案袋之间的摩擦力较大，机械手在取出档案袋的过程中有可能会将两侧的档案袋带出掉落。若档案袋排列紧密，取出档案袋后，若剩余的档案袋松散或倾斜，原档案袋存放空间将变小，再次存放档案袋的过程难以实现。

现有技术公开号为CN 108483074A的一种人事档案纸质文件自动 排序装置及方法，其目的是将纸质文件按照姓名音序进行自动排列，该方案主要包括弹性支撑底座，弹性支撑底座上方安装搓纸轮，弹性支撑底座与搓纸轮之间形成容纳纸质文件的放置空间；搓纸轮两侧分别设置导向辊组， 每一导向辊组包括两个转动方向相反的导向辊； 导向辊组一侧设置对纸质文件其引导作用的外壳，外壳底部具有收集仓，经搓纸轮带动的纸质文件按设定要求进入其两侧导向辊组后，在外壳的引导下进入收集仓；收集仓侧面具有提升挡板，提升挡板打开后纸质文件落入弹性支撑底座 底部的收集箱。该方案仅能将叠放的档案袋分为两类，无法对大批量无序的纸质档案袋全部按顺序排列。

发明内容

针对目前纸质档案管理过程中对于乱序档案袋人工分拣排序工作量大而影响办公效率的现状，以及缺少能够对纸质档案有效排序的技术问题，本发明提供一种档案收集排序整理装置，实现对大量学生纸质档案调取后混乱状态的排序归档处理，减少档案整理的人工成本。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种档案收集排序整理装置，包括柜体，驱动电机组，轨道组和环带组，从柜体的一侧到另一侧，依次包括投放区、整理区、转运区、提升区和取出区，在投放区内设有整理机构和释放机构，在整理区内设有分离机构和推移机构，在转运区内设有转运机构，在提升机构内设有提升机构，提升机构上部对应于取出区，所述的整理机构是在投放区左右两侧安装整理环带，整理环带的带轮转轴分别与整理电机传动连接，在左右两侧还分别固定有整理轨道，两侧整理轨道的前端分别安装有固定座，后端分别套装有滑动座，左右两滑动座分别与相应的整理环带固定在一起，在固定座的内端铰接有定摆板，在动滑座的内端铰接动摆板，分别在固定座和活动座的外侧固定安装电磁体，以及分别在定摆板和动摆板上固定有磁吸部件，各电磁体通电时，各磁吸部件向相应电磁体靠近，在柜体顶部安装有摄像机，摄像机对整理机构区域进行图像采集并将图像信息通过数据线发送至处理器，所述的分离机构包括安装在固定撑杆上的一系列并列平行的隔离板，各隔离板的底部分别连接联动机构和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动联动机构对各隔离板进行同步展开和同步收缩，所述的推移机构是在整理区的右侧壁固定有沿纵向的推移轨道和安装推移环带，推移环带的带轮转轴连接推移电机，在推移轨道的外侧套装有侧滑套，且侧滑套与推移环带固定在一起随推移环带往复运动，在侧滑套上安装有平行四连杆机构和驱动机构，该驱动机构驱动平行四连杆处于展开和折叠状态，所述的转运机构是在转运区的底部固定有转运轨道和安装转运环带，转运环带的带轮转轴连接转运电机，在转运轨道外侧套装有底滑套，该底滑套与转运环带固定在一起，能够随转运环带往复运动，同时在底滑套上安装有翻转夹具，在提升区的前后侧壁上分别沿竖向固定有提升轨道，并在前后侧壁上分别安装提升环带，提升环带的带轮转轴连接提升电机，同时在提升区的底部有提升斗，该提升斗沿纵向包括多个独立的隔离槽，在提升轨道外侧套装有竖滑套，提升斗固定在竖滑套上，提升斗通过固定件或螺栓与提升环带固定在一起随提升环带一起向上提升或向下回落。

处理器对图像处理后确定各档案袋所处的乱序位置，处理器通过对各档案袋对应序号进行重新排序，确定每个档案袋应当处于的正序位置，并依据该信息分别对后续的推移机构和转运机构的相应电机进行控制，依次按正序的序列号，通过推移机构推出正序临近序号对应的档案袋，再由转运机构接收该档案袋并移送至转运机构的提升斗对应的隔离槽内。

在整理机构的活动座上安装有手闸机构用以控制活动座与整理环带之间的啮合，所述的手闸机构是在滑动座的下方竖向固定有支柱，在该支柱的上部固定有内固定支座，在该支柱的底部固定有外固定支座，在该支柱的中部套装有滑动压块，在滑动压块与外固定支座之间套装有推力弹簧。闸线套装于闸管内，闸线的首端固定在滑动压块上，闸管的首端支撑在外固定支座上，在滑动座的后端向上固定有U形的手柄杆，手柄杆的末端固定有把手，手柄杆的中部靠近把手位置的下方安装有手闸杆，在U形的手柄杆的内侧有条形槽，手闸杆的两端分别套装于相应的条形槽内，闸线的尾端固定在手闸杆上，闸管的尾端支撑在U型手柄杆侧面设置的支座上。

所述的分离机构包括底座、侧壁、限位套、固定撑杆、活动撑杆、极限档杆、分离电推杆、隔离板和剪式底架，底座的前后端分别竖向固定有前后侧壁，前后侧壁的内侧壁上分别固定有限位套，限位套包括位于上部的圆环套和位于下部的扁环套，在前后圆环套之间套固有固定撑杆，在前后扁环套之间套装有活动撑杆，每个隔离板包括上部的撑杆定位孔和下部的撑杆调节孔，各撑杆定位孔分别匹配套装于相应的固定支撑杆外侧，能够自由滑动，各撑杆调节孔分别套装于相应的活动撑杆的外侧能够自由滑动，在部分或全部撑杆调节孔内套装有复合套，该复合套横截面为H型，能够卡套在相应撑杆调节孔的两侧，复合套中心有圆穿孔，用于匹配套装相应的活动撑杆，在位于边缘的撑杆定位孔内也套装有复合套，各复合套的外端有向外凸出的轴端，在相邻各复合套的轴端分别套装有连板，相邻连板交错为X形，交错的连板中心通过销轴铰接在一起，整体形成剪式底架，在位于底座上固定有分离电推杆，其伸缩端连接所述剪式底架的尾端。剪式底架的首端与前侧壁固定。

所述剪式底架的尾端竖向固定有极限档杆，以及在所述摆动板的下方向下延伸固定有限位挡板，确保该极限档杆始终位于限位挡板的外侧。

在柜体的顶部中心位置设置有释放控制室，其内安装有释放驱动机构，在释放控制室的底部设置有横向的挡板滑槽，在该挡板滑槽内匹配套装有支撑板，支撑板能够被推出或拉入挡板滑槽内，当其被推出后位于投放区的底部，用于支撑新投放的各档案袋，当释放驱动机构驱动支撑板向内移动后，使得各档案袋脱离支撑。

所述的推送机构中，平行四连杆包括依次铰接的后定杆、上摆杆、前推杆和下摆杆，侧滑套套装在推移轨道外侧，能够被推移环带驱动向前和向后往复运动，在侧滑套向上固定有后定杆，上摆杆与整理区侧壁上推杆支座之间连接有推移电推杆。

推移机构的移动位置受处理器控制，处理器根据各档案所处位置，从小到大依次选择相应的目标档案袋，通过推移机构依次将目标档案袋推送至转运区。推移机构移动位置对应于各档案袋对应的区间，还可以进一步在侧滑套上，或者在下摆杆或上摆杆上安装激光器，用以判断档案所处位置，或者通过图像采集相应档案侧面对应的标记等，确定各档案的位置以及目标档案的位置。

进一步还可以在前推杆的上或中或下安装有滚轮，使得上推杆向下移动展开过程中，辊轮能够沿相应档案袋侧面滚动，防止出现滑动摩擦而使档案袋受损。

所述的转运机构，转运轨道固定在固定内支架的一侧，底滑套套装在转运轨道外侧被转运环带驱动而前后往复运动，底滑套的左侧固定有轴支座，轴支座的轴孔内套装有翻转轴，翻转轴上固定有翻转夹具，还包括翻转机构，是在底滑套上固定有电机座，电机座内固定安装翻转电机，翻转电机的转轴上安装有主动齿轮，在所述翻转轴的一侧固定有从动扇齿轮，主动齿轮与从动扇齿轮啮合，处理器控制翻转电机转动，进而通过主动齿轮带动从动扇齿轮转动，驱动所述翻转轴转动，实现对夹具的翻转。

翻转夹具包括固定夹杆、活动夹杆和导向架，固定夹杆与导向架都直接固定在所述翻转轴上。固定夹杆与导向架之间至少连接两根导杆，活动夹杆上至少设置两个相应的导向孔，活动夹杆通过其导向孔套装在各导向杆上，从而能够平移，在各导向杆外侧分别套装有复位弹簧，同时在固定夹杆与活动夹杆上分别安装有电磁体，对电磁体通电后，能够驱动固定夹杆与活动夹杆相互靠近。

所述的转运机构，底滑套套装在转运轨道外侧被转运环带驱动而前后往复运动，底滑套的左侧向外延伸有固定悬臂，依据该固定悬臂安装另一种翻转机构，翻转机构包括铰接在翻转轴外侧的翻转电推杆、下转臂和上转臂。其中，固定悬臂的远端通过销轴铰接下转臂，下转臂通过销轴铰接上转臂，上转臂通过销轴接在所述翻转夹具的主体部位上，所述翻转电推杆的伸缩端分别与上转臂和下转臂有公共的销轴。

所述的推移机构是在侧滑套与下摆杆之间增加有电磁体，处理器控制该电磁体通电后，能够驱动下摆杆项侧滑套翻转，同时在根转轴上安装有扭簧，使得下摆杆自然状态下被扭簧作用，处于折叠状态。

分别在定转轴和动转轴上套装有扭簧，各扭簧能够使相应的摆臂处于自然竖立状态。但定摆板和动摆板都能够沿相应转轴顺时针转动并复位，为防止过度复位，有在相应支座上固定有限位挡台。

同时，还分别在定摆板的两端安装有支撑辊，以及分别在动摆板的两端安装有支撑辊。

本发明的有益效果：本发明适用于对大量学生纸质档案调取后混乱状态的排序归档处理，减少档案整理的人工成本。

柜体内包括整理机构、释放机构、分离机构、推移机构、转运机构和提升机构等多个功能区，使用时仅需将混乱的档案袋并列置于投放区后启动按键，在取出区等待取出即可，操作简单方便。

当提升斗内被装载全部档案袋后，提升环带驱动提升斗沿提升轨道向上移动，到达取出区。提升斗底部安装压力传感器，感受取出动作后，在向下移动至提升区的底部。

附图说明

图1是本发明整理装置的外观结构图。

图2是图1内部各区域分布示意图。

图3是图1的正面图。

图4是图3内部各机构分布示意图。

图5是图1的右视图。

图6是图2内部的各机构分布示意图。

图7是手闸机构的外侧结构图。

图8是手闸机构的内侧结构图

图9是分离机构的压缩状态示意图。

图10是分离机构的伸展状态示意图。

图11是隔离板的正面图。

图12是整理机构的竖立和倾斜状态示意图。

图13是推移机构的展开与折叠状态示意图。

图14是转运机构的端部结构示意图。

图15是一种翻转夹具的组合结构图。

图16是图15的拆解结构图。

图17是另一种转运机构的端部结构示意图。

图18是另一种推移机构的展开图。

图19是图18的折叠状态图。

图20是另一种分离机构的压缩状态示意图。

图21是图20的展开状态示意图。

图22是与图20配合的隔离板内部结构示意图。

图23是联体推移机构的结构示意图。

图24是系统控制框图。

图中标号：手闸机构1，整理机构2，释放机构3，分离机构4，推移机构5，转运机构6，提升机构7，柜体8，投放区9，整理区10，转运区11，提升区12，取出区13，固定内支架14，弹性支架15，震动电机151，整理轨道16，推移轨道17，竖导杆18，转运轨道19，提升轨道20，整理电机21，整理环带22，推移电机23，推移环带24，转运电机25，转运环带26，提升电机27，提升环带28，提升斗29，缓冲弹簧30，吊装座31，摆杆32，驱动部件33，拉簧34，挡板滑槽35，支撑板36，固定座37，滑动座38，定转轴39，动转轴40，定摆板41，动摆板42，支撑辊43，电磁体44，磁吸部件45，固定横梁46，滑动横梁47，内固定支座48，外固定支座49，滑动压块50，推拉弹簧51，闸线52，闸管53，手柄杆54，把手55，手闸杆56，限位挡台57，底座58，侧壁59，限位套60，圆环套61，扁环套62，固定撑杆63，活动撑杆64，极限档杆65，竖向调节套66，分离电推杆67，隔离板68，剪式底架69，复合套70，撑杆定位孔71，撑杆调节孔72，侧滑套73，后定杆74，固定套75，纵辅轨751，上摆杆76，前推杆77，下摆杆78，滚轮79，推移电推杆80，推杆支座81，底滑套82，轴支座83，翻转轴84，固定夹杆85，活动夹杆86，导向架87，导杆88，复位弹簧89，电磁体90，橡胶垫91，电机座92，翻转电机93，主动齿轮94，从动扇齿轮95，固定悬臂96，下转臂97，上转臂98，翻转电推杆99，电磁体100，隔离弹簧101，内弹片102，内滑道103，拉杆104，摆杆根轴105，拉簧定轴106，驱动杆107，主摆杆108，内拉簧109，升降电推杆110，根转轴111，底套管112，膨胀簧113。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种针对档案收集排序整理装置，其外观结构如图1所示，其正面和侧面分别如图3和图5所示，适用于校区档案办公室办公使用，有利于对大量学生纸质档案调取后混乱状态的排序归档处理，减少档案整理的人工成本。

该装置如图1和图2所示，在柜体8内部，分为

相应的功能区内分别布置手闸机构1、整理机构2、释放机构3、分离机构4、推移机构5、转运机构6和提升机构7。

具体地，如图4所示，在投放区9内有手闸机构1、整理机构2和释放机构3，在整理区10内有分离机构4和推移机构5，在转运区11内有转运机构6，在提升区12内有提升机构7。

如图2所示，在投放区9内的两侧分别设置夹层，称为左右夹层，投放区9的前后也分别有夹层，称为前后夹层。分别在左右夹层内沿纵向（前后方向）安装有整理轨道16，左右两侧夹层的内侧壁与整理轨道16对应位置设置沿纵向的条形让位孔。

在整理区10的右侧壁固定有沿纵向的推移轨道17，在转运区11的底部固定有转运轨道19，在提升区12的前后侧壁上分别沿竖向固定有提升轨道20，提升轨道20的上端对应于取出区13。

在位于整理区10的底部，分别有固定内支架14，在该固定内支架14上侧套装有弹性支架15，固定内支架14与弹性支架15之间安装有导向结构和推力弹簧。具体地，如图4中，在弹性支架15的底部沿竖向固定有竖导杆18，在固定内支架14上对应位置设置有竖导孔，竖导杆18与竖导孔匹配套装，在竖导杆18外侧套装有缓冲弹簧30，在弹性支架15的底部安装有震动电机151，从而所述的弹性支架15能够在固定内支架14上侧按震动频率上下滑动。

如图4中，在投放区9左、右两侧壁夹层的前、后端部，分别横向安装有转轴一，各转轴一上分别安装有带轮一，左侧的前、后带轮一上环套有整理环带22，右侧的前、后带轮一上也环套有整理环带22。两侧带轮一的转轴一分别与整理电机21的转轴连接，各整理电机21固定在左右两侧夹层内。图6可以看出，所述的整理电机21固定在前或后夹层内，即整理电机固定在左右夹层的任一端部。

在所述左右两个整理轨道16的前端，分别套固有固定座37，在左右两个整理轨道16的后端，分别套装有滑动座38，该滑动座38同时与所述整理环带22固定在一起，能够随整理环带22往复运动。

如图4中，在整理区10底部的前、后端，分别沿横向安装有转轴二，前、后各转轴二上安装有前、后转运带轮，前、后转运带轮上环套有推移环带24，同时在前或后带轮转轴上连接有推移电机23。在所述推移轨道17的外侧，套装有侧滑套73，该侧滑套73同时与所述推移环带24固定在一起，能够随推移环带24往复运动。

如图4中，在转运区11底部的前、后端，分别沿竖向安装有前、后竖转轴，前、后竖转轴上分别安装有前、后转运带轮，每对前、后转运带轮上环套有转运环带26，每对转运带轮的前或后带轮的转轴连接转运电机25。在所述转运轨道19的外侧，套装有底滑套82，该底滑套82同时与所述转运环带26固定在一起，能够随转运环带26往复运动。

如图4中，在提升区12的顶部和底部，分别安装有上纵轴和下纵轴，上下纵轴上分别安装有上下带轮，上下带轮环套有提升环带28，上或下带轮的转轴连接提升电机27。同时在提升区12的底部有提升斗29，该提升斗29沿纵向包括多个独立的隔离槽。在提升轨道20外侧套装有竖滑套，提升斗29固定在竖滑套上。同时提升斗29通过固定件或螺栓与所述提升环带28固定在一起，能够随提升环带28一起向上提升或向下回落。提升斗被向上提升后，位于取出区13内。

如图7所示整理机构2，包括固定部分和滑动部分，其中固定部分包括固定在整理轨道16外侧的固定座37，滑动部分包括套装在整理轨道16上的滑动座38，在固定座37的内端通过定转轴39铰接有定摆板41，在动滑座38的内端通过动转轴40铰接动摆板42。分别在定转轴39和动转轴40上套装有扭簧，各扭簧能够使相应的摆臂处于自然竖立状态。但定摆板41和动摆板42都能够沿相应转轴顺时针转动并复位，为防止过度复位，又在相应支座上固定有限位挡台57。

同时，还分别在定摆板41的两端安装有支撑辊43，以及分别在动摆板42的两端安装有支撑辊43。

分别在固定座37和活动座38的外侧固定安装电磁体44，以及分别在定摆板41和动摆板42上固定有磁吸部件45。在各电磁体通电时，定摆板41的磁吸部件向其电磁体靠近，促使定摆板41转动；以及动摆板42的磁吸部件向其电磁体靠近，促使动摆板42转动。

所述的动摆板和定摆板，分别横跨投放区左右夹层之间的区域，所述的固定座和滑动座，分别位于相应的夹层内。左右两个定滑座之间通过固定横梁46连接，左右两个定滑座之间通过滑动横梁47连接。

前、后动摆板之间的区域是投放区，在批量投放档案袋时，需要根据所需投放跨度，首先启动手闸机构1向后移动，预留足够跨度用于投放压缩在一起的批量档案袋，然后控制手闸机构1向前移动，保持松弛的夹持状态即可。手闸机构1用于控制活动座与整理环带22的啮合关系，启动手闸机构1时，活动座与整理环带脱离啮合关系，松开手闸机构1时，活动座与整理环带固定在一起，同步移动。

定摆板和动摆板同步摆动时，滑动座38需要向后移动一段距离d，带动动摆板向后移动，复位为竖立状态时，滑动座38在向前移动一段距离d。整理机构中，定摆板和动摆板同步运动状态如图12所示，定摆板和动摆板的同步转动过程可以仅一次，也可以多次反复整理。

整理机构的作用，不仅能够将压缩的档案袋变得松弛和压紧，保持多个档案袋叠放后整体的底部保持平齐，而且在各档案袋处于倾斜状态时，可通过摄像机114采集各档案袋露出部的相应编号（各档案袋的编号需要粘贴或打印在其上端边缘），如图6所示。摄像机采集的图像信息通过数据线发送至处理器，处理器对图像处理后确定各档案袋所处的乱序位置，处理器通过对各档案袋对应序号进行重新排序，确定每个档案袋应当处于的正序位置，并依据该信息分别对后续的推移机构5和转运机构6的相应电机进行控制，依次按正序的序列号，通过推移机构5推出正序临近序号对应的档案袋，再由转运机构6接收该档案袋并移送至转运机构7的提升斗对应的隔离槽内。

所述的手闸机构1，如图7和图8所示，在滑动座38的下方竖向固定有支柱381，在该支柱的上部固定有内固定支座48，在该支柱的底部固定有外固定支座49，在该支柱的中部套装有滑动压块50，在滑动压块50与外固定支座49之间套装有推力弹簧51。闸线52套装于闸管53内，闸线的首端固定在滑动压块50上，闸管的首端支撑在外固定支座49上。

在滑动座38的后端向上固定有U形的手柄杆54，手柄杆54的末端固定有把手55，手柄杆54的中部靠近把手位置的下方安装有手闸杆56，图中可以看出，在U形的手柄杆的内侧有条形槽，手闸杆56的两端分别套装于相应的条形槽内。所述闸线的尾端固定在手闸杆56上，所述闸管的另一端支撑在U型手柄杆侧面设置的支座541上。

从而，在推力弹簧51作用下，在内固定支座48与滑动压块50之间存在压力，滑动压块50的上侧面有凸凹齿，该凸凹齿与整理环带22内表面的凸凹齿匹配，使得滑动压块50向内固定支座48移动并挤压后，能够夹持整理环带且使得彼此的凸凹齿相互嵌套固定在一起。

由此可见，当按压手闸杆56向扳手55一侧移动时，闸线能够拉动滑动压块50向下移动，脱离对整理环带22的夹持，以及脱离凸凹衔接关系，但松开把手和手闸杆后，在推力弹簧51的作用下，滑动压块50与内固定支座48一起将整理环带22夹持在其间并凸凹衔接固定。

如图9和图10显示了一种分离机构4的结构形式，该分离机构中，包括底座58、侧壁59、限位套60、固定撑杆63、活动撑杆64、极限档杆65、分离电推杆67、隔离板68和剪式底架69等。

具体地，底座58的前后端分别竖向固定有前后侧壁59，前后侧壁59的内侧壁上分别固定有限位套60，限位套60包括位于上部的圆环套61和位于下部的扁环套62，在前后圆环套61之间套固有固定撑杆63，在前后扁环套62之间套装有活动撑杆64。

一系列隔离板68竖向并列布置如图10和图11所示，每个隔离板包括上部的撑杆定位孔71和下部的撑杆调节孔72，各撑杆定位孔71分别匹配套装于相应的固定支撑杆63外侧，能够自由滑动，各撑杆调节孔72分别套装于相应的活动撑杆64的外侧，能够自由滑动。

为保持每个隔离板68始终处于竖立状态，在部分或全部撑杆调节孔72内套装有复合套70（一种含孔锚件），该复合套70横截面为H型，能够卡套在相应撑杆调节孔72的两侧，复合套70中心有圆穿孔，用于匹配套装相应的活动撑杆64。从而，各隔离板68同时套装在固定撑杆63和活动成果64上，能够自由平移，且始终处于竖立状态。

同时，在位于边缘的撑杆定位孔71内也套装有复合套70，各复合套70的外端有向外凸出的轴端，在相邻各复合套的轴端分别套装有连板，相邻连板交错为X形，交错的连板中心通过销轴铰接在一起，整体形成剪式底架69。

在位于底座58上固定有分离电推杆67，其伸缩端连接所述剪式底架69的尾端。剪式底架69的首端与前侧壁59固定。从而分离电推杆67被处理器（控制器）驱动伸缩时，能够带动剪式底架69整体向前移动或向后缩进，从而使得多个隔离板以等间距的方式相互远离或相互靠近。

另外，又在所述剪式底架69的尾端竖向固定有极限档杆65，以及在所述摆动板的下方向下延伸固定有限位挡板421，确保该极限档杆65始终位于限位挡板421的外侧。

释放机构3如图4所示，在释放控制室115内安装有释放驱动机构，在释放控制室115的底部设置有横向的挡板滑槽35，在该挡板滑槽35内匹配套装有支撑板36。图中可以看出，支撑板36能够被推出或拉入挡板滑槽内。当其被推出后，能够位于投放区9的底部，用于支撑新投放的各档案袋。当释放驱动机构驱动支撑板36向内移动后，使得各档案袋脱离支撑，整体落入整理区。

一种释放驱动机构如图4所示，在释放控制室115内顶部中心设置有吊装座31，吊装座31通过销轴铰接有摆杆32，摆杆32的底部设置有扁孔，支撑板36的后部有横向支撑轴，该横向支撑轴套装在该扁孔内。从而摆杆32向前或向后摆动时，能够驱动支撑板36向前或向后滑动。驱动摆杆32摆动的方式，可以是在释放控制室内的相应位置固定驱动部件33，例如电磁体，或电推杆等。同时，在摆杆32的另一侧与释放控制室内壁之间连接有拉簧34，以确保非驱动状态下，摆杆驱动支撑板处于向外弹出状态。

需要说明的是，并列叠放的一系列档案袋，整体下落进入整理区时，并非直接落入整理区的底部，而是支撑在由多个隔离板68压缩形成的上侧表面，该高度略低于投放区底面。

分离电推杆67驱动剪式底架69向前移动时，使得相邻隔离板之间的间隙逐渐增大，然后分别落入其下方对应的隔离区，即分别落入相邻隔离板之间的区间。这种对各档案袋分离的目的，是确保每个档案袋都分别位于独立的区间内，从而为推移机构动作提供支持，能确保推移机构5每次仅推移一个档案袋。

关于推移机构5，一种实现方式如图13所示，图中可以看出，该机构主要包括侧滑套73、后定杆74、上摆杆76、前推杆77、下摆杆78和推移电推杆80等。

具体地，侧滑套73套装在推移轨道17外侧，能够被推移环带24驱动向前和向后往复运动。

在侧滑套73向上固定有后定杆74，为提高后定杆74平移的稳定性，可以在后定杆74上侧安装固定套75，同时在整理区侧壁固定纵辅轨751，两者相套装，能够滑动。

后定杆74、上摆杆76、前推杆77、下摆杆78依次通过销轴铰接形成平行四边形。其中，上摆杆76与整理区侧壁上推杆支座81之间连接有推移电推杆80。在推移电推杆80的伸缩作用下，该平行四边形能够处于展开和折叠状态，如图13所述。处于折叠状态时，能够随推移环带沿纵向前后移动，处于展开状态时，前推杆77向前移动，且保持竖向前推，驱动相应的档案袋脱离其区域，进入转运区。

推移机构5的移动位置受处理器控制，处理器根据各档案所处位置，从小到大依次选择相应的目标档案袋，通过推移机构5依次将目标档案袋推送至转运区。推移机构5移动位置对应于各档案袋对应的区间，还可以进一步在侧滑套73上，或者在下摆杆或上摆杆上安装激光器，用以判断档案所处位置，或者通过图像采集相应档案侧面对应的标记等，确定各档案的位置以及目标档案的位置。

进一步还可以在前推杆77的上或中或下安装有滚轮79，使得上推杆77向下移动展开过程中，辊轮79能够沿相应档案袋侧面滚动，防止出现滑动摩擦而使档案袋受损。

关于转运机构6，一种实现方式如图14-图16所示，图14中可以看出，转运轨道19固定在固定内支架14的一侧，底滑套82套装在转运轨道19外侧，能够被转运环带26驱动而前后往复运动。底滑套82的左侧固定有轴支座83，轴支座83的轴孔内套装有翻转轴84，翻转轴84上固定有翻转夹具。

如图15所示的一种翻转夹具包括固定夹杆85、活动夹杆86和导向架87，固定夹杆85与导向架87都直接固定在所述翻转轴84上。固定夹杆85与导向架87之间至少连接两根导杆88，活动夹杆86上至少设置两个相应的导向孔，活动夹杆86通过其导向孔套装在各导向杆88上，从而能够平移。在各导向杆88外侧分别套装有复位弹簧89。同时在固定夹杆85与活动夹杆86上分别安装有电磁体90，对电磁体90通电后，能够驱动固定夹杆85与活动夹杆86相互靠近。电磁体具有足够的夹持力度，能够克服复位弹簧89，使驱动固定夹杆85与活动夹杆86相互靠近并压紧。进一步在驱动固定夹杆85与活动夹杆86的内侧面固定有橡胶垫91，以提高对相应档案袋的防滑力度。

还包括翻转机构，一种翻转机构如图16所示，在底滑套82上固定有电机座92，电机座内固定安装翻转电机93，翻转电机93的转轴上安装有主动齿轮94。在所述翻转轴84的一侧固定有从动扇齿轮95，主动齿轮94与从动扇齿轮95啮合。处理器控制翻转电机93转动，进而通过主动齿轮带动从动扇齿轮转动，驱动所述翻转轴转动。从而实现对夹具的翻转。

需要说明的是，推移机构5沿纵向前后移动到目标档案袋时，转运机构6也从另一侧同步移动至目标档案袋对应位置。从而能够接收来自于推移机构5所退出的目标档案袋，并夹持该档案袋。通过转运环带26的驱动，沿转运轨道19滑动到达另一目标投放地，即到达提升斗相应的隔槽内，实现按顺序从小到大排列。

所述的提升机构7如图4所示，当提升斗内被装载全部档案袋后，提升环带28驱动提升斗29沿提升轨道20向上移动，到达取出区13。提升斗底部安装压力传感器，感受取出动作后，在向下移动至提升区12的底部。

该装置的控制系统如图24所示，启动后整理电机工作，驱动整理环带22向后移动，使得定摆板41与动摆板42之间产生间距，将批量叠放的档案袋放置于该间距内。或者人工驱动手闸机构1将动摆板42向后拉动，使定摆板41与动摆板42之间产生间距，将批量叠放的档案袋放置于该间距后再点击启动按键。整理机构2将批量档案袋整理平整，同时摄像机114采集各档案袋乱序编号给处理器，由处理器在乱序基础上进行重新排序。处理器控制释放机构3的驱动机构，将批量档案袋转移至分离机构4的上方。处理器控制分离机构4的分离电推杆67向远方延伸，同时控制震动电机151产生高频震动，使得各档案袋分别进入分离机构4的各相邻隔离板68之间的区域，形成独立分离的状态。然后，处理器控制推移电机23工作，驱动推移机构5平移至最小序号档案袋（目标档案袋）对应位置的前侧，同时，处理器控制转运电机25工作，驱动转运机构6平移至最小档案袋对应位置的后侧。之后，处理器控制推移电推杆80伸展动作，使得推移机构5由收缩状态变为展开状态，展开状态下对目标档案袋推送，使其脱离分离机构4，进入转运机构6，同时，处理器控制转运机构6夹具的电磁体对目标档案袋夹持，然后，处理器再次控制转运电机25工作，驱动转运机构6平移至提升斗29对应的隔离槽位置，启动翻转电机93工作，使目标档案袋翻转进入提升斗对应的隔离槽内或上方，接触对夹具电磁体控制，使目标档案袋放入提升斗对应的隔离槽内。所有档案袋分别按新排序依次转入提升斗后，提升机构7驱动提升斗向上移动，进入取出区13后停止，等待取出整理好的批量叠放档案袋。处理器检测提升斗底部的压力传感器信号，确定档案袋被取出后，控制提升机构7使提升斗向下移动至底部，然后停止进行下次工作状态。使用时仅需将混乱的档案袋并列置于投放区后启动按键，在取出区等待取出即可，操作简单方便，适用于企业单位和高校单位办公室办公使用，有利于对大量学生纸质档案调取后混乱状态的排序归档处理，减少档案整理的人工成本。

实施例2：在实施例1基础上，采用另一种转运机构。如图17所示，底滑套82套装在转运轨道19外侧，能够被转运环带26驱动而前后往复运动。底滑套82的左侧向外延伸有固定悬臂96，依据该固定悬臂95安装另一种翻转机构。

翻转夹具如图15所示，不详述。

另一种翻转机构，包括铰接在翻转轴84外侧的翻转电推杆99、下转臂97和上转臂98。其中，固定悬臂96的远端通过销轴铰接下转臂97，下转臂97通过销轴铰接上转臂98，上转臂通过销轴接在所述翻转夹具的主体部位上。而且，所述翻转电推杆99的伸缩端分别与上转臂和下转臂有公共的销轴。

从而，当处理器控制翻转电推杆99伸缩时，能够驱动固定悬臂与下转臂之间的夹角变化，进而带动上转臂也跟随转动，使得整个翻转夹具处于如图17所示的竖立或平放状态。

实施例3：在实施例3基础上，采用如图18和图19所示的另一种推移机构。与实施例1不同的是，本实施例的推移机构不设置电推杆，而是在侧滑套73与下摆杆78之间增加有电磁体100，处理器控制该电磁体通电后，能够驱动下摆杆78项侧滑套73翻转，处于图18状态。同时在根转轴111（后顶杆74与下摆杆78的转轴）上安装有扭簧，使得下摆杆自然状态下被扭簧作用，处于折叠状态，如图19所述。

实施例4：在实施例1基础上，对整理机构进行改进，采用如图20和图21所示的结构形式。

该机构包括底座58、侧壁59、双平行固定撑杆63、极限档杆65、分离电推杆67和隔离板68等。与实施例1不同的是，该机构不含剪式底架69，而是直接在相邻隔离板68之间的固定撑杆外侧套装有隔离弹簧101。在隔离弹簧的作用下，相邻隔离板68能够自然分离，即当分离电推杆67驱动远端的隔离板向前移动时，所有隔离板都分别被相应的隔离弹簧驱动而自动同时展开。

与实施例1的分离机构相比，本实施例采用隔离弹簧将相邻隔离板分离，实现同时展开或同时收缩的方式，也能够达到与实施例1近似的技术效果。其结构简化，但这种方式的弊端是，对于厚薄不一致的相邻档案袋，或者轻重不一致的相邻档案袋，临近档案袋可能会侵占左右档案袋的空间，使得各出隔离板的开合程度不同，导致分离前期有部分档案袋落入隔离板间隙而另一部分档案袋无法及时下落的问题。

针对该问题，可尝试采用如图22所示的一种结构形式。图22中可以看出，将隔离板加厚且使得其中部含有内腔，在内腔中的左右两侧固定有内滑道103，在两侧内滑道103之间的区域内套装有r形的内弹片102，当内弹片102被推出相应的隔离板之外后，处于向外膨胀状态，当内弹片102被拉入相应相应的隔离板内侧后，处于被压缩状态。

驱动内弹片102向上和向下移动的机构，一种方式是在隔离板中部沿竖向设置竖滑槽107a，其内侧套装竖滑杆107，从图20可以看出，两侧竖滑杆分别套装在两端侧壁59上部的条形孔内，且竖滑杆107的两外端分别连接有升降驱动机构，例如采用图中所示的升降电推杆107b，处理器控制该电推杆伸缩，驱动竖滑杆107升降运动，进而驱动内弹片102底部连接的拉杆104升降运动，实现内弹片102的伸出与缩进。

实施例5：在实施例4基础上，进一步在位于隔离板内腔中分别设置摆杆根轴105和拉簧定轴106，将主摆杆108的一端铰接在摆杆根轴105，另一端铰接在竖滑杆107的端部。将内拉簧108的一端连接于拉簧定轴106，另一端连接于竖滑杆107的端部。

从而，竖滑杆107升降运动时，能够驱动拉杆104升降运动。本实施例与实施例5相比，可以不采用升降电推杆107b，但需要在竖滑槽107a的上下极限位置安装电磁体，实现对竖滑杆107向上或向下吸引。竖滑杆位于上侧位或下侧位，都能够被拉簧驱动处于稳定的上极限位置和下极限位置，从而实现内弹片102的伸出与缩进。

实施例6：在实施例1基础上，采用如图23所示的符合推送机构。该推送机构主要用于解决因档案袋较薄，处于相信隔离板之间存在较大间隙，使得推送机构的前摆杆无法有效对档案袋推送的问题。

如图23中所示，在共同的根转轴111上同时安装两套如实施例1所述的推送机构，且保持下摆杆被底套管112固定在一起，而上摆杆的远端之间安装膨胀簧113。由此可以形成一种转轴A1和A2部位较窄，而上部转轴B1和B2距离较宽的情况。由于该推送机构在展开过程中，平行四边形从上而下展开，其底部的转轴A1和A2首先进入相邻隔离板的间隙，上部转轴B1和B2最后进入相邻隔离间隙，从而确保两个前摆杆能够倾斜处于相邻隔离板间隙内，确保其始终能够对档案袋侧面进行有效的顶推作用。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不排除在箱体顶部安装竖向可伸缩的支撑杆，并将摄像机114固定在该支撑杆的顶部，通过调节支撑杆的高度，来改变摄像机的高度，进而获得理想的取相角度和范围。