一种调节式清污机护轴挡污装置、清污机及工作方法

摘要

本发明提供一种调节式清污机护轴挡污装置、清污机及工作方法，涉及清污设备领域，包括挡板、护板和调节组件，护板一侧滑动贴合挡板，调节组件连接护板，挡板与护板共同形成传动轴保护区域，调节组件能够带动护板相对于挡板滑动并保持护板与挡板搭接，以随传动轴位置变化调节传动轴保护区域的范围，调节组件位于传动轴保护范围内；针对目前清污机固定式护轴挡污板难以对传动轴进行有效防护的问题，通过贴合布置的挡板和护板形成调节式结构，在调节机构作用下改变护板与挡板的相对位置，实现挡板和护板所形成保护区域的改变，使保护区域的覆盖范围随所保护的传动轴位置而调整，适应不同状态下的传动轴位置，达到对传动轴良好的防护挡污效果。

说明书

技术领域

本发明涉及清污设备领域，具体涉及一种调节式清污机护轴挡污装置、清污机及工作方法。

背景技术

在传统回转齿耙式清污机中，因为牵引链轮的旋转空间需要，在其头架系统的顶梁和传动系统的传动轴之间存在有较大的间隙，由于该间隙存在于清污耙装置翻转卸污工序前，因此清污耙装置打捞清理上来的污物部分会通过该间隙掉落至栅后，存在着较大的安全隐患。为解决该隐患，传统回转齿耙式清污机中一般会设置有固定式护轴挡污板，如图1所示，其一般固定于头架系统的顶梁上，并从头架系统的顶梁延伸至传动系统的传动轴之上。

由于回转齿耙式清污机的牵引链条为多节大节距滚子链组合体，而各节牵引链条间经过一段时间的运行后，或多或少会产生一定的磨损并在长度上产生少许的偏差，这种少许的偏差累计起来形成的累计误差经常会造成牵引链条的长度发生变化；而为了保证牵引链条的松紧度，清污机传动系统的传动轴一般为可移动式结构，且可调节距离L至少应大于单节牵引链条的节距，这样调节传动系统的传动轴位置的同时传动系统的牵引链轮也随之移动，从而实现了牵引链条松紧度的调整。

固定式护轴挡污板一旦成型后，无法随传动系统的传动轴的移动而伸长或缩短，因此当传动系统的传动轴内收时，该固定式护轴挡污板会与清污耙装置冲突；当传动系统的传动轴外伸时，该固定式护轴挡污板会与传动系统的传动轴冲突；因此传动系统的传动轴位置发生改变，一般需要更换新的固定式护轴挡污板，而由于回转齿耙式清污机所面对的污物常常发生变化，而每当污物变化时牵引链条的松紧度一般就需要适应性调整，导致传动系统的传动轴位置频繁发生改变，导致需要频繁更换不同规格的固定式护轴挡污板，在耗费大量人力物力的同时，也造成了资源浪费，同时在更换固定式护轴挡污板的过程中，由于施工作业地点离地高度较高，不便进行操作，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种调节式清污机护轴挡污装置、清污机及工作方法，通过贴合布置的挡板和护板形成调节式结构，在调节机构作用下改变护板与挡板的相对位置，实现挡板和护板所形成保护区域的改变，使保护区域的覆盖范围随所保护的传动轴位置而调整，适应不同状态下的传动轴位置，避免频繁更换护轴挡污板，达到对传动轴良好的防护挡污效果。

本发明的第一目的是提供一种调节式清污机护轴挡污装置，采用以下方案：

包括挡板、护板和调节组件，护板一侧滑动贴合挡板，调节组件连接护板，挡板与护板共同形成传动轴保护区域，调节组件能够带动护板相对于挡板滑动并保持护板与挡板搭接，以随传动轴位置变化调节传动轴保护区域的范围，调节组件位于传动轴保护范围内。

进一步地，沿护板与挡板相对滑动方向上，护板一端与挡板搭接，另一端延伸至挡板外。

进一步地，所述护板包括连续的搭接段和保护段，搭接段贴合挡板，保护段远离搭接段的一端设有弧形部，弧形部位于传动轴保护区域侧部，以防护位于传动轴保护区域内传动轴的侧面。

进一步地，还包括导向板，导向板与挡板相对且间隔布置，导向板与挡板之间设有底板，底板与导向板滑动贴合，底板与护板之间通过立板连接，护板、底板和立板共同形成移动保护组件。

进一步地，所述立板设有平行且间隔分布的两个，调节组件连接移动保护组件形成带有开口的保护腔，调节组件用于带动移动保护组件相对于挡板和导向板移动。

进一步地，所述调节组件位于传动轴保护区域内，且一端延伸用于连接外部顶梁。

进一步地，所述调节组件连接有驱动组件，驱动组件连接有控制器，控制器连接有获取外部传动轴位置的传感器，控制器用于通过驱动组件控制调节组件动作。

本发明的第二目的是提供一种清污机，包括如第一目的所述的调节式清污机护轴挡污装置。

本发明的第三目的是提供一种调节式清污机护轴挡污装置的工作方法，包括：

确定初始状态下护板与传动轴的相对位置，依据传动轴的目标移动位置，选择护板的移动方向；

若目标移动位置位于传动轴保护区域外，先通过调节组件调整传动轴保护区域至覆盖目标移动位置，后调整传动轴，使护板与传动轴的相对位置与初始状态相同；

若目标移动位置位于传动轴保护区域内，先调整传动轴，然后通过调节组件调整传动轴保护区域，使护板与传动轴的相对位置与初始状态相同。

进一步地，在调节护板与挡板相对位置时，保持护板与挡板的贴合，调节组件位于传动轴保护区域内。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前清污机固定式护轴挡污板难以对传动轴进行有效防护的问题，通过贴合布置的挡板和护板形成调节式结构，在调节机构作用下改变护板与挡板的相对位置，实现挡板和护板所形成保护区域的改变，使保护区域的覆盖范围随所保护的传动轴位置而调整，适应不同状态下的传动轴位置，避免频繁更换护轴挡污板，达到对传动轴良好的防护挡污效果。

(2)通过调节组件的调节丝杆能够带动移动保护组件进行位置调节，且滑动距离等同于传动系统的传动轴的前后调节距离，因此依据传动系统的传动轴的位置变化，能通过移动保护组件自身位置的调整来适应其位置变化，实现二者相对位置的恒定不变，达到对传动轴的防护。

(3)挡板在作为配合护板形成滑动伸缩结构的同时，也作为防护结构的一部分，调节组件位于传动轴保护区域内，在护板、挡板对传动轴进行保护的同时，也能够对调节组件的运动位置进行保护，避免其受到外部干涉，保证其调节精度。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为背景技术及实施例1中传统固定式护轴挡污板结构图；

图2为本发明一个或多个实施例中护轴挡污装置的结构图；

图3为本发明一个或多个实施例中调节组件的结构图；

图4为本发明一个或多个实施例中下锁定板的结构图。

图5为本发明一个或多个实施例中调节丝杆的结构图；

图6为本发明一个或多个实施例中端头方形螺母的结构图；

图7为本发明一个或多个实施例中护板组结构的主视图；

图8为本发明一个或多个实施例中护板组结构的俯视图；

图9为本发明一个或多个实施例中移动保护组件的剖视图；

图10为本发明一个或多个实施例中移动保护组件的俯视图；

图11为本发明一个或多个实施例中带有联接配孔立板的移动保护组件剖视图；

图12为本发明一个或多个实施例中带有中部立筋的移动保护组件的俯视图。

其中，1.顶梁，2.固定式护轴挡污板，3.传动轴，4.导向板组，5.调节组件，6.移动保护组件，7.挡板组，8.锁定板，9.联接螺栓，10.调节丝杆，11.限位螺母，12.端头方形螺母，13.光轴，14.螺纹丝杆，15.调节板组，16.护板组，17.组间螺栓，18.调节板，19.底板，20.端头立板，21.联接配孔立板，22.护板，23.调节板，24.中部立筋，25.保护段。

具体实施方式

实施例1

本发明的一个典型实施例中，如图1-图12所示，给出一种调节式清污机护轴挡污装置。

如2所示的调节式清污机护轴挡污装置，用于对传动轴3等轴类部件进行保护，防护外界对轴类部件的干涉，保证轴类部件的正常稳定运行；尤其对清污机的传动轴3进行保护，解决如图1所示的现有清污机的固定式护轴挡污板2难以调节的问题，能够随清污机传动轴3的位置变化而调节保护位置，在清污机不同的工作状态下，均能够避免清污机输送的污物在掉落时干涉传动轴3。

调节式清污机护轴挡污装置，主要包括导向板、调节组件5、底板19、挡板和护板22，其中，导向板和挡板相对且间隔布置，调节组件5、底板19和护板22均位于挡板和导向板之间；护板22一侧滑动贴合挡板，另一侧朝向底板19，底板19一侧与导向板滑动贴合，另一侧朝向护板22，底板19和护板22均连接调节组件5，使得底板19和护板22在调节组件5驱动下同步运动，其运行轨迹为直线且与挡板所在平面平行。

如图1所示，由于清污机的传动轴3位于清污耙的输送面下方，在输送过程中，清污耙输送的污物多从传动轴3上方掉落而造成传动轴3的干涉，同时，由于传动轴3位于靠近输送面的端部位置，部分污物在掉落时可能会与传动轴3的侧面发生干涉。

针对清污机的工作特性，如图2所示，挡板与护板22共同形成传动轴3保护区域，对传动轴3进行遮挡保护，阻挡外部污物进入传动轴3的工作范围。在传动轴3位置需要发生变化时，可以根据传动轴3变化位置的需求调节传动轴3保护区域的范围，以使其适应传动轴3目标位置，实现对调节后传动轴3的保护。

调节组件5能够带动护板22相对于挡板滑动并保持护板22与挡板搭接，以随传动轴3位置变化调节传动轴3保护区域的范围，调节组件5位于传动轴3保护范围内；同时，底板19与导向板滑动贴合，底板19与护板22之间通过立板连接，护板22、底板19和立板共同形成移动保护组件6。

每个移动保护组件6中，立板设有平行且间隔分布的两个，调节组件连接移动保护组件6形成带有开口的保护腔。调节组件位于传动轴保护区域内，且一端延伸用于连接外部顶梁。

因此，在调节组件5带动护板22相对于挡板滑动的同时，也带动底板19相对于导向板滑动并保持底板19与导向板的贴合，从而，使得调节组件5带动移动保护组件6共同相对于挡板和导向板移动。

在本实施例中，调节组件5连接移动保护组件6共同形成带有开口的保护腔，提高其结构的稳定性，调节组件5一端安装于外部顶梁1，另一端探入保护腔内。

护板22包括连续的搭接段和保护段25，搭接段贴合挡板，保护段25远离搭接段的一端设有弧形部，弧形部位于传动轴保护区域侧部，以防护位于传动轴保护区域内传动轴的侧面。

参照图2中所示方位，导向板位于移动保护组件6的下方，作为移动保护组件6的滑动导向基础支撑，与导向板对应的挡板位于移动保护组件6的上方，通过连接件固定于清污机头架系统的顶梁1上，挡板从固定于顶梁1的位置向外延伸。

挡板在作为配合护板22形成滑动伸缩结构的同时，也作为防护结构的一部分，如图2所示，挡板和护板22均能够对其下方的区域进行遮挡，达到保护作用。

调节组件5可以采用电液推杆、丝杠滑块机构、电缸等直线驱动元件，对于传动轴3位置的测取，可以采用拉绳传感器等位移测量传感器。

调节组件5连接有驱动组件，驱动组件连接有控制器，控制器连接有获取外部传动轴3位置的传感器，控制器用于通过驱动组件控制调节组件5动作。

在本实施例中，调节组件5包括调节板18、锁定板8和调节丝杆10，如图3所示，调节丝杆10一端穿过顶梁1，另一端延伸至传动轴3保护区域穿过调节板18并配合有限位螺母11，顶梁1上通过连接件安装有配合调节丝杆10的锁定板8，调节丝杆10贯穿锁定板8，并与锁定板8形成转动连接，调节丝杆10能够相对于锁定板8、顶梁1转动。

对应的驱动组件可以采用步进电机等转矩输出元件，控制调节丝杆10转动角度、转动速度等参数，对调节丝杆10进行精确控制。

顶梁1可以通过联接螺栓9安装在顶梁1上，对于联接螺栓9的数目可以根据需求进行选择，在其他实施方式中，也可以选择其他连接件或连接方式。限位螺母11的直径大于传动轴3的直径，对调节板18与调节丝杆10的相对位置调节范围进行限制。限位螺母11与顶梁1之间设有一定长度的螺纹段，调节板18上设有与调节丝杆10螺纹段相配合的螺纹孔，随着调节丝杆10的转动，调节板18沿调节丝杆10轴向进行滑动，调节板18连接移动保护组件6移动，实现其传动轴3保护区域的调节。

其中，调节丝杆10带动调节板18的滑动距离等于传动轴3的调节距离，因此，使得传动轴3在位置发生改变时，调节丝杆10都能够带动调节保护组件移动至覆盖传动轴3的位置，通过调节保护组件自身位置的调整，维持传动轴3和护板22相对位置的恒定。

如图4和图3所示，锁定板8由对称分布的厚度均为b的上锁定板8和下锁定板8组成，上锁定板8和下锁定板8通过联接螺栓9组共同将调节丝杆10定位于头架系统的顶梁1上。如图5所示，调节丝杆10沿轴向为端头方形螺母12、φ1.5d轴肩、长度b直径φd光轴、φ1.5d轴肩、端头T型螺纹丝杆的组合体，且端头T型螺纹丝杆的长度为L+L1的总长。同时，对于螺纹丝杆配合的限位螺母11，配有深度为L1的T型螺纹，并通过该T型螺纹锁定于螺旋调节丝杆10的端头T型螺纹丝杆端部，从而实现限位功能。

由于传动轴3在轴向上贯穿清污机的清污耙，并且两端均位于清污耙覆盖范围外，在清污耙输送污物过程中，需要对传动轴3进行轴向上全面的防护。为了满足传动轴3在轴向较长距离上的保护需求，如图8、图9所示，多个护板22沿传动轴3轴向上依次拼接形成护板组16，多个底板19沿传动轴3轴向上依次拼接形成底板组。

可以理解的是，护板组16包含的护板22的数目X为大于等于1的自然数，同样，底板组包含的底板19的数目X为大于等于1的自然数。且其数量均由清污机传动系统的传动轴3的轴向长度决定。

同时，护板22、底板19和立板共同形成移动保护组件6，在布置多个护板22和多个底板19时，对应形成多个移动保护组件6，相邻移动保护组件6之间通过对应的立板进行连接。同一移动保护组件6的两个立板之间设有中部立筋24，提高护板22与调节板18的连接强度，保证护板22的遮挡支撑能力。

在布置多个移动保护组件6时，位于端部的立板为端头立板20，接触相邻移动保护组件6的立板为联接配孔立板21，相邻移动保护组件6之间通过联接配孔立板21结合螺栓等连接件实现连接，成为一体结构，共同对传动轴3实现保护。在本实施例中，相邻移动保护组件6的立板之间通过组间螺栓17连接。

对应移动保护组件6的挡板和导向板也配置多个，由多个沿传动轴3轴向依次布置的挡板形成挡板组7，由多个沿传动轴3轴向依次间隔布置的导向板组4成导向板组4，导向板组4、挡板组7与护板组16对应布置，共同支撑移动保护组件6并对其进行导向。

可以理解的是，在本实施例中，位于护板组16两端的两个移动保护组件6配合有调节组件5，调节组件5所配合的两个调节板18形成调节板组15，利用调节组件5驱动调节板组15从两端驱动移动保护组件6的移动。

为了方便对护板22和底板19进行连接，处于两个调节组件5之间的移动保护组件6的后部也设置有调节板23，此调节板23未连接调节丝杆10，起到连接护板22和底板19的作用。

通过调节螺旋调节系统的端头方形螺母12，即可方便的调整移动式护板22装置的位置，从而适应了回转齿耙式清污机传动系统的传动轴3位置的变化，彻底解决了技术背景中固定式护轴拦污板所存在的技术难题和安全隐患的同时，也大幅节省了人力物力，也节约了资源消耗。

实施例2

本发明的另一典型实施例中，如图1-图12所示，给出一种清污机。

该清污机利用如实施例1中的调节式清污机护轴挡污装置，布置在头架系统的顶梁1和传动系统的传动轴3之间，对传动轴3进行保护。

对于调节式清污机护轴挡污装置的详细结构可以采用实施例1中的调节式清污机护轴挡污装置，由于该清污机采用了上述实施例1提供的调节式清污机护轴挡污装置，所以该清污机由调节式清污机护轴挡污装置带来的有益效果参考上述实施例1中的相应部分，在此不再赘述。

对于清污机的其他结构，采用现有的回转齿耙式清污机即可。

实施例3

本发明的再一典型实施例中，如图1-图12所示，给出一种调节式清污机护轴挡污装置的工作方法。

利用如实施例1的调节式清污机护轴挡污装置，上述工作方法如下：

确定初始状态下护板22与传动轴3的相对位置，依据传动轴3的目标移动位置，选择护板22的移动方向；

若目标移动位置位于传动轴3保护区域外，先通过调节组件5调整传动轴3保护区域至覆盖目标移动位置，后调整传动轴3，使护板22与传动轴3的相对位置与初始状态相同；

若目标移动位置位于传动轴3保护区域内，先调整传动轴3，然后通过调节组件5调整传动轴3保护区域，使护板22与传动轴3的相对位置与初始状态相同。

同时，在调节护板22与挡板相对位置时，保持护板22与挡板的贴合，调节组件5位于传动轴3保护区域内。在护板22、挡板对传动轴3进行保护的同时，也能够对调节组件5的运动位置进行保护，避免其受到外部干涉，保证其调节精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。