高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法

摘要

本发明涉及一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。其包括：环形交叉带分拣机本体，包括环形轨道以及分拣小车；环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣小车，包括行车架以及车体，分拣小车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣小车在分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。本发明能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣机及分拣方法，尤其是一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。

背景技术

交叉带分拣机在快递、物流行业已经得到了广泛的应用，特别是环形交叉带分拣机凭借着高效率、高准确率的优势成为快递分拣的主流手段。

目前，行业内现有的常规环形交叉带分拣机，包括分拣轨道以及分拣小车，其中，分拣小车主要由上部含驱动皮带的车体和下部包含行车架的结构，这两部分通过螺栓紧固连接在一起；分拣轨道内的多个分拣小车，由行车架之间首尾依次相连。分拣时，各分拣小车保持独立分拣单元，在供包机或紧邻供包机的五面扫码相机处接受含条码信息的包裹，再通过处理后将包裹在预设好的分拣格口下包。

对现有常用的环形交叉带分拣机，在分拣时，存在着一个行业内的技术瓶颈：主线速度基本只能维持在2.5m/s以内，在超越这个速度以后，环形交叉带分拣机在过弯时包裹会因离心力过大飞出主线的现象，这一难题制约着其进一步提升分拣效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法，其能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，包括：

环形交叉带分拣机本体，用于对待分拣物品环形输送分拣，包括环形轨道以及沿所述环形轨道输送待分拣物品的分拣小车；

环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域，其中，任一分拣转弯区域的两端分别与相应的分拣直行区域适配连接；

分拣小车，包括用于在环形轨道内分拣行走的行车架以及可在所述行车架上翻转倾斜的车体，通过行车架驱动车体沿环形轨道分拣输送支撑于所述车体上的待分拣物品，其中，

分拣小车沿任一分拣转弯区域分拣行走时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以控制车体在行车架上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域；

分拣小车沿分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。

对环形轨道内的分拣转弯区域，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的内圈，或，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的内圈，同时，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的外侧；

分拣小车沿分拣转弯区域分拣行走时，车体与分拣转弯区域外侧轨道体对应的车体端位于所述车体与分拣转弯区域内侧轨道体对应车体端的侧上方，以使得车体在行车架上的倾斜状态与所通过分拣转弯区域的转弯形状相对应。

还包括与分拣转弯区域适配的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体位于分拣转弯区域的外侧轨道体上；

分拣小车沿设置车体翻转过弯支撑体的分拣转弯区域分拣行走时，分拣小车的车体与所述车体翻转过弯支撑体接触配合，以使得所述分拣小车的车体在行车架上翻转至所需的倾斜状态。

所述分拣转弯区域的轨道中心圆弧长为所述分拣小车节距的整数倍。

所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段、具有下降坡度的过弯行走导出段以及用于连接所述过弯行走导入段与过弯行走导出段的过弯行走保持中间段，其中，

沿分拣小车的行走方向上，过弯行走导入段、过弯行走保持中间段与过弯行走导出段依次适配连接。

还包括与过弯行走导入段头部适配连接的过弯导入板和/或与过弯行走导出段尾部适配连接的过弯导出板；

过弯导入板至少分布于过弯行走导入段头部内侧，过弯导出板至少分布于过弯行走导出段尾部内侧。

所述车体包括车体第一端以及与所述车体第一端相对应的车体第二端；

环形轨道内所有分拣转弯区域相应的弧形开口均指向所述环形轨道内圈时，仅将车体的车体第二端配置为能向远离行车架的方向翻转，以在车体的车体第二端向远离行车架方向翻转后，车体在行车架上处于所需的倾斜分布状态；

环形轨道内同时存在弧形开口指向所述环形轨道内圈的分拣转弯区域以及弧形开口指向所述环形轨道外侧的分拣转弯区域时，将车体的车体第一端以及所述车体的车体第二端均配置为能向远离行车架的方向翻转，其中，驱动车体的车体第一端或所述车体的车体第二端在行车架上向远离所述行车架的方向翻转后，以使得车体在行车架上处于所需的倾斜分布状态；

车体在行车架上处于水平分布状态时，通过锁止连接机构将车体与行车架相互锁定，以使得车体在行车架保持处于水平分布状态。

锁止连接机构与行车架内的车架连接体适配连接；

仅将车体的车体第二端配置为能向远离行车架的方向翻转时，在所述分拣小车内设置用于配合车体的车体第二端翻转的车体第二端翻转旋转中心；

锁止连接机构包括用于将车体的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止的锁止第一连接机构，解除所述锁止第一连接机构对车体的车体第二端与车架车体连接体第二端的锁止状态后，车体的车体第二端能绕所述车体第二端翻转旋转中心向远离行车架的方向翻转。

将车体的车体第一端与所述车体的车体第二端均配置为能向远离行车架的方向翻转时，锁止连接机构还包括用于将车体的车体第一端与车架连接体第一端相互锁止的锁止第二连接机构；

解除锁止第二连接机构对车体的车体第一端与车架连接体第一端的锁止状态后，通过车体的车体第二端与车架连接体的连接体第二端以及处于锁止状态的锁止第一连接机构适配连接形成车体第一端翻转旋转中心，车体的车体第一端能绕所述车体第一端翻转旋转中心向远离行车架的方向翻转。

车体的车体第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用所述车体第一端与连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；

通过环形轨道的分拣转弯区域时，通过车体与所述分拣转弯区域上车体翻转过弯支撑体的接触配合，以使得锁止第一连接机构在通过所述分拣转弯区域过程中保持处于解除锁止状态。

还包括车体连接体，车体的车体第二端与所述车体连接体的第二端铰接，车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；

通过处于锁止状态的锁止第一连接机构将车体连接体的第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止时，利用车体的车体第二端与所述车体连接体第二端的铰接连接部形成车体第一端翻转旋转中心；

通过分拣轨道的分拣转弯区域时，车体与所述分拣转弯区域上车体翻转过弯支撑体的接触配合，以使得锁止第一连接机构在通过所分拣转弯区域过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第二连接机构保持锁止状态；或者，锁止第二连接机构在通过所述分拣转弯区域过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第一连接机构保持锁止状态。

在所述车体上设置用于与车体翻转过弯支撑体接触配合的车体翻转顶升机构；

通过车体上的车体翻转顶升机构与车体翻转过弯支撑体的滚动接触配合，以提供驱动车体的车体第一端或所述车体的车体第二端在行车架上向远离所述行车架方向的翻转驱动力。

所述车体翻转顶升机构包括车体第一端顶升轮以及车体第二端顶升轮，其中，车体第二端顶升轮设置于所述车体的车体第二端，车体第一端顶升轮设置于车体的车体第一端；

通过分拣转弯区域时，车体第二端顶升轮车体第一端顶升轮与车体翻转过弯支撑体滚动接触配合。

在所述车架连接体上设置若干用于对车体限位支撑的车体限位缓震体，所述车体限位缓震体分布于车架连接体相应的外侧面。

在所述行车架的下侧面设置用于与环形轨道内永磁直线电机适配的永磁铁。

一种高分拣效率环形交叉带分拣机的分拣方法，利用上述所述的环形交叉带分拣机对待分拣物品进行分拣。

所述环形交叉带分拣机本体还包括用于将待分拣物品输送到分拣小车上的供包机、用于对待分拣物品下包导向的下包格口架以及若干用于支撑环形轨道的龙门架；

待分拣物品输送至下包格口架前，利用条码扫描机构对待分拣物品上的条码进行扫描，根据对所扫描条码的物品信息提取，控制分拣小车将所述待分拣物品输送至与下包格口架相应的下包格口并下包；对待分拣物品的条码扫描方式包括五面扫码或六面扫码。

多个分拣小车在环形轨道内首尾连接，以形成环形车组；其中，相邻的分拣小车通过行车架相互连接。

还包括无线供电装置以及用于对分拣小车计数的小车计数装置，其中，通过无线供电装置提供分拣小车所需的工作电源。

本发明的优点：将分拣小车的车体配置为可在行车架上倾斜，即分拣小车的车体在行车架上具备翻转倾斜状态的能力，且仅在通过环形轨道的分拣转弯区域时，才控制车体在行车架上翻转至所需的倾斜状态；在分拣直行区域分拣行走时，车体在行车架上需保持水平分布状态，从而在环形轨道的整个分拣行走过程中，实现对待分拣物品有效支撑，避免分拣小车沿分拣转弯区域高速分拣行走时的甩包现象，提高利用分拣小车在分拣时的速度与分拣效率。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施例的示意图。

图2为图1中环形轨道的示意图。

图3为本发明另一种具体实施例的示意图。

图4为本发明车体翻转过弯支撑体与分拣转弯区域配合的示意图。

图5为本发明仅车体第二端能向远离行车架的方向翻转时分拣小车的示意图。

图6为图5中分拣小车的车体第二端向远离行车架的方向翻转后的示意图。

图7为图5中分拣小车行车架的示意图。

图8为图5中分拣小车车体的示意图。

图9为图5中分拣小车在分拣轨道上平直区域行走时的示意图。

图10为图5中分拣小车在分拣轨道的转弯区域行走时的示意图。

图11为本发明车体第一端以及车体第二端均能向远离行车架的方向翻转时分拣小车的示意图。

图12为图11中分拣小车的车体第一端向远离行车架的方向翻转后的示意图。

图13为通过锁止机构将图11中分拣小车中行车架与车体锁止时的示意图。

图14为本发明锁止第一连接机构的一种实施示意图。

图15为图11中分拣小车在分拣轨道上经过转弯区域时的一种分拣行走示意图。

图16为图11中分拣小车在分拣轨道上经过转弯区域时的另一种分拣行走示意图。

附图标记说明：1-环形轨道、2-龙门架、3-分拣小车、4-供包机、5-下包格口架、6-分拣直行区域、7-分拣转弯区域、8-过弯导入板、9-过弯行走导入段、10-过弯行走保持中间段、11-过弯行走导出段、12-过弯导出板、13-车体、14-行车架、15-车体皮带、16-车体第二端顶升轮、17-行走轮、18-导向轮、19-分拣小车连接轴、20-永磁铁、21-车架连接板、22-车体连接耳片、23-车体连接耳片孔、24-车架连接板孔、25-车架纵梁、26-车体限位缓震体、27-车体间连接头、28-行车轮座、29-旋转连接轴承、30-主动辊筒驱动器、31-车体连接端板、32-车体连接端板轴、33-主动辊筒、34-从动辊筒、35-导向轮行走面、36-永磁直线电机、37-车体翻转过弯支撑体、38-锁止第一连接机构、39-车体连接耳片连接轴、40-活动连接板孔、41-锁止第二连接机构、42-活动连接板、43-车体第一端顶升轮、44-车体锁定钩、45-车架锁定连接片、46-车架锁定连接片槽、47-解锁第一滚轮、48-第二锁舌、49-解锁第二滚轮、50-锁止板、51-锁止连接座、52-复位拉簧、53-拉簧第一连杆、54-拉簧第二连杆、55-锁止连板缓冲垫、56-锁止连板轴、57-行走轮槽、58-第一锁舌、59-行走轮行走面、60-解锁轮行走面、61-顶升轮行走面、62-光电计数挡板以及63-无线供电线缆架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图9、图15和图16所示：为了能提高利用分拣小车3对待分拣物品的输送速度，防止出现通过分拣转弯区域7时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性，本发明包括：

环形交叉带分拣机本体，用于对待分拣物品环形输送分拣，包括环形轨道1以及沿所述环形轨道1输送待分拣物品的分拣小车3；

环形轨道1，包括若干分拣直行区域6以及若干分拣转弯区域7，其中，任一分拣转弯区域7的两端分别与相应的分拣直行区域6适配连接；

分拣小车3，包括用于在环形轨道1内分拣行走的行车架14以及可在所述行车架14上翻转倾斜的车体13，通过行车架14驱动车体13沿环形轨道1分拣输送支撑于所述车体13上的待分拣物品，其中，

分拣小车3沿任一分拣转弯区域7分拣行走时，所述分拣小车3的车体13在所述分拣小车3的行车架14上翻转至所需的倾斜状态，以控制车体13在行车架14上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域7；

分拣小车3沿分拣直行区域6分拣行走时，分拣小车3的车体13在所述分拣小车3的行车架14上处于并保持水平状态。

具体地，通过环形交叉带分拣机本体用于实现对待分拣物品的环形输送分拣，利用环形交叉带分拣机本体对分拣物品进行环形输送分拣的方式与现有相一致，环形交叉带分拣机本体可以采用现有常用的形式，具体可以根据需要选择，以能满足对待分拣物品环形输送分拣为准。

具体实施时，环形交叉带分拣机本体，至少包括一环形轨道1以及能沿所述环形轨道1输送待分拣物品的分拣小车3，其中，环形轨道1呈环形，环形轨道1内包括若干分拣直行区域6以及若干分拣转弯区域7，其中，分拣直行区域6相应的轨道呈直线状，分拣小车3沿分拣直行区域6的行走轨迹呈直线状；分拣转弯区域7相应的轨道呈圆弧状，分拣小车3沿分拣转弯区域7的行走轨迹呈弧形。

一般地，在任一分拣转弯区域7的两端均存在一对应的分拣直行区域6，且分拣转弯区域7内相应的轨道与分拣直行区域6内的轨道适配连接，所述适配连接，具体是指分拣直行区域6内的轨道与分拣转弯区域7内的轨道有效连接，以能满足分拣小车3从分拣直行区域6进入分拣转弯区域7，或是从分拣转弯区域7进入分拣直行区域6，分拣直行区域6、分拣转弯区域7在环形轨道1内的分布情况根据实际需要选择，以能满足实际应用场景的需求为准。

分拣小车3沿环形轨道1循环输送待分拣物品，利用分拣小车3在循环输送待分拣物品的方式与现有相一致，即分拣小车3需要经过分拣直行区域6以及分拣转弯区域7。由上述说明可知，分拣小车3高速经过分拣直行区域6时，一般不会存在甩包现象。由于经过分拣转弯区域7的行走轨迹呈弧形，因此，高速经过分拣转弯区域7时，分拣物品存在从分拣小车3上飞出甩包的情况，分拣物品具体可以为现有常用的物流包裹等，具体类型可以根据需要选择，以能满足实际的需求为准。

具体实施时，分拣小车3包括行车架14以及与所述行车架14适配连接的车体13，其中，通过行车架14能与环形轨道1适配连接，通过车体13用于支撑以及运输待分拣的物品，分拣小车3通过行车架14沿环形轨道1内分拣行走，且行车架14沿环形轨道1内的行走的方式可与现有相一致。行车架14沿环形轨道1内行走时，则车体13跟随行车架14在环形轨道1上同步行走，以驱动车体13沿环形轨道1分拣输送支撑于所述车体13上的待分拣物品，实现将待分拣的物品输送至所需的分拣位置。

为了防止分拣小车3沿分拣转弯区域7分拣行走时的甩包现象，本发明实施例中，将车体13在行车架14上配置为可翻转至所需的倾斜状态，即以控制车体13在行车架14上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域7，所述通过分拣转弯区域7，具体是指进入分拣转弯区域7至离开所述分拣转弯区域7的整个过程。具体工作时，沿环形轨道1的分拣转弯区域7分拣行走时，由于车体13在行车架14上倾斜，利用倾斜状态的车体13对置于所述车体13上的待分拣物品提供支撑，增加待分拣物品在车体13上的重力分量，克服待分拣物品的离心力，从而能有效防止沿分拣转弯区域7高速分拣行走时的甩包现象，可为分拣小车3携带待分拣物品高速通过分拣转弯区域7提供有效保障，提高分拣效率与可靠性。

通过环形轨道1的分拣转弯区域7后，分拣小车3进入环形轨道1的分拣直行区域6，根据分拣直行区域6的特性可知，分拣小车3可以沿分拣直行区域6高速行驶且不会出现甩包现象，但需要车体13在行车架14上保持水平状态，否则，车体13处于倾斜状态时，待分拣物品容易直接从车体13上滑落。因此，在通过环形轨道1的分拣转弯区域7后，车体13在行车架14上翻转并保持处于水平分布状态。

综上，将分拣小车3的车体13配置为可在行车架14上倾斜，即分拣小车3的车体13在行车架14上具备翻转倾斜状态的能力，且仅在通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，才控制车体13在行车架14上翻转至所需的倾斜状态；在分拣直行区域6分拣行走时，车体13在行车架14上需保持水平分布状态，从而在环形轨道1的整个分拣行走过程中，实现对待分拣物品有效支撑，避免分拣小车3沿分拣转弯区域7高速分拣行走时的甩包现象，提高利用分拣小车3在分拣时的速度与分拣效率。当然，在整个分拣行走过程中，行车架14在环形轨道1内均处于水平分布状态。

进一步地，对环形轨道1内的分拣转弯区域7，一个或多个分拣转弯区域7的弧形开口指向所述环形轨道1的内圈，或，一个或多个分拣转弯区域7的弧形开口指向所述环形轨道1的内圈，且一个或多个分拣转弯区域7的弧形开口指向所述环形轨道1的外侧；

分拣小车3通过分拣转弯区域7时，车体13与分拣转弯区域7外侧轨道体对应的车体端位于所述车体13与分拣转弯区域7内侧轨道体对应车体端的侧上方，以使得车体13在行车架14上的倾斜状态与所通过分拣转弯区域7的转弯形状相对应。

由上述说明可知，分拣转弯区域7呈圆弧状，而分拣转弯区域7在环形轨道1内根据位置分布不同，分拣转弯区域7在环形轨道1内的对应关系不同，即分拣转弯区域7的弧形开口可以指向所述环形轨道1的内圈，或者，分拣转弯区域7的弧形开口可以指向所述环形轨道1的外侧；分拣转弯区域7的弧形开口指向环形轨道1的内圈，具体是指弧形开口指向环形轨道1所围合的区域范围内；分拣转弯区域7内的弧形开口指向环形轨道1外侧，具体是指弧形开口指向环形轨道1所围合的区域外。

图1和图2中，示出了所有分拣转弯区域7的弧形开口均指向环形轨道1的内圈；图3中，示出了同时存在指向环形轨道1内圈以及指向环形轨道1外侧的分拣转弯区域7的情况。在实际工作中，环形轨道1内分拣转弯区域7的具体情况可以根据场地等实际情况确定，以能满足实际需求为准。环形轨道1设置一个或多个分拣转弯区域7，可以有效节省环形轨道1的占地面积。

对分拣小车3而言，由于分拣小车3沿环形轨道1内的行走主要依靠行车架14，车体13在行车架14上倾斜，即不会影响行车架14在环形轨道1内的分拣行走，车体13在行车架14上的倾斜下通过分拣转弯区域7时，与分拣转弯区域7的弧形适配，具体地，与分拣转弯区域7的弧形适配是指车体13处于外高内低的状态，车体13处于外高内低状态指与分拣转弯区域7外侧轨道相对应车体13车体端部高于与所述分拣转弯区域7内侧轨道相对应车体13的车体端。车体13在行车架14上的倾斜状态，以能高速通过所述分拣转弯区域7，且不影响车体13对待分拣物品的运输为准，即在所述倾斜状态下，既能防止待分拣物品的飞出，又能避免待分拣物品从车体13上滑落。

具体实施时，分拣转弯区域7的外侧轨道，具体是指所述分拣转弯区域7外弧边对应的轨道部分；分拣转弯区域7的内侧轨道，具体是指所述分拣转弯区域7内弧边形对应的轨道部分。对于分拣直行区域6，所述外侧轨道体即为与整个环形轨道1外侧相对应的轨道体，内侧轨道体即为与环形轨道1内圈相对应的轨道体。

进一步地，还包括与分拣转弯区域7适配的车体翻转过弯支撑体37，所述车体翻转过弯支撑体37位于分拣转弯区域7的外侧轨道体上；

分拣小车3经过设置车体翻转过弯支撑体37的分拣转弯区域7时，分拣小车3的车体13与所述车体翻转过弯支撑体37接触配合，以使得所述分拣小车3的车体13在行车架14上翻转至所需的倾斜状态。

由上述说明可知，当环形轨道1上存在分拣转弯区域7时，为了满足上述分拣小车3快速通分拣转弯区域7且防止甩包的现象，本发明实施例中，在分拣转弯区域7的外侧轨道体上设置车体翻转过弯支撑体37，所述车体翻转过弯支撑体37与转弯区域外侧轨道体的形状适配；其中，车体翻转过弯支撑体37与转弯区域外侧轨道体的形状适配，具体是指车体翻转过弯支撑体37与转弯区域外侧轨道体的形状相一致或基本一致，具体以能满足分拣小车与所述车体翻转过弯支撑体37配合并快速通过所述转弯区域为准。

当然，在具体实施时，在分拣转弯区域7的内侧轨道也可以设置车体翻转过弯支撑体37，只是分拣小车3在通过所述分拣转弯区域7时，不会与分拣转弯区域7内侧轨道上的车体翻转过弯支撑体37接触配合。此外，当分拣转弯区域7内侧轨道上设置车体翻转过弯支撑体37时，需要保证分拣转弯区域7内侧轨道上的车体翻转过弯支撑体37，不影响分拣小车3快速通过所述转弯区域且不影响其他正常的分拣操作，否则，只能将车体翻转过弯支撑体37装配于分拣转弯区域7的外侧轨道体上。

具体实施时，在环形轨道1所有分拣转弯区域7的外侧轨道体上均设置一车体翻转过弯支撑体37，当然，也可以部分的分拣转弯区域7外侧轨道体上设置车体翻转过弯支撑体37，具体可以根据需要选择；优先地，在每个分拣转弯区域7的外侧轨道体上均设置车体翻转过弯支撑体37，以能最大程度地提高分拣效率。

分拣小车3经过设置车体翻转过弯支撑体37的分拣转弯区域7时，分拣小车3的车体13与所述车体翻转过弯支撑体37接触配合，即利用车体13与车体翻转过弯支撑体37的接触配合，提供车体13在行车架14上翻转的翻转倾斜作用力，以使得所述分拣小车3的车体13在行车架14上翻转至所需的倾斜状态。

如图2和图4所示，所述车体翻转过弯支撑体37包括具有上升坡度的过弯行走导入段9、具有下降坡度的过弯行走导出段11以及用于连接所述过弯行走导入段9与过弯行走导出段11的过弯行走保持中间段10，其中，

沿分拣小车3的行走方向上，过弯行走导入段9、过弯行走保持中间段10与过弯行走导出段11依次适配连接

本发明实施例中，沿分拣小车3在环形轨道1的行走方向上，车体翻转过弯支撑体37包括依次连接的过弯行走导入段9、过弯行走保持中间段10以及过弯行走导出段11，过弯行走保持中间段10连接过弯行走导入段9与过弯行走导出段11，过弯行走导入段9具有上升坡度，利用上升坡度的过弯行走导入段9能方便分拣小车进入分拣转弯区域7；过弯行走导出段11具有下降坡度，利用下降坡度的过弯行走导出段11能方便分拣小车3离开分拣转弯区域7。分拣小车3离开分拣转弯区域7时，则进入环形轨道1上与所述分拣转弯区域7连接的分拣直行区域6。

具体实施时，分拣小车3在环形轨道1上经过设置车体翻转过弯支撑体37的转弯区域时，分拣小车3的车体13依次与过弯行走导入段9、过弯行走保持中间段10以及过弯行走导出段11接触配合，以使得分拣小车3的车体13在所述分拣小车3的行车架14上处于倾斜分布的状态下通过所述分拣转弯区域7，从而利用所述车体翻转过弯支撑体37与车体13间的接触配合，以能提供车体13翻转倾斜的翻转倾斜作用力。分拣小车3的行车架14在环形轨道1内，不与车体翻转过弯支撑体37接触，不会影响分拣小车3依靠行车架14在设置车体翻转过弯支撑体37的分拣转弯区域7内的行走。

进一步地，所述分拣转弯区域7的轨道中心圆弧长为所述分拣小车3节距的整数倍。

本发明实施例中，车体翻转过弯支撑体37的形状，以能与分拣转弯区域7的形状适配为准。

对分拣转弯区域7的轨道中心圆，具体指所述分拣转弯区域7外侧轨道体的半径与所述分拣转弯区域7内侧轨道体的半径相应的平均值，轨道中心圆的弧长为分拣小车3节距的整数倍时，保证了利用光电计数方式对分拣小车3计数时，提高分拣小车光电计数的准确性和与其配合的分拣直行区域6的通用性。具体实施时，当分拣小车3的类型确定后，所述分拣小车3的节距能确定具体，分拣小车3节距的具体情况与现有相一致，为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

本发明实施例中，过弯行走导入段9的轨道半径与过弯行走导出段11的轨道半径相一致，且大于过弯行走保持中间段10的轨道半径；其中，利用过弯行走导入段9的半径，保证在过弯行走导入段9上行走的分拣小车上的包裹离心力较小，在此过程中既不飞包，又缓慢完成车体13在行车架14上翻转倾斜。在进入过弯行走保持中间段10时，翻转角度已经足够大，给车体13上待分拣物品提供的重力的分力足以克服所述待分拣物品的离心力，所以减小了过弯行走保持中间段10的半径以节省场地的占地面积，减少分拣转弯区域7内分拣小车3的数量，减少浪费。当分拣小车3从过弯行走保持中间段10进入过弯行走导出段11时，因轨道半径变大，离心力变小，在此过程中既不飞包，又缓慢完成车体13由倾斜翻转至水平状态。导过弯行走导出段11和过弯行走导入段9半径一致，形成镜像对称的形式，也能便于加工和安装。

进一步地，所述车体13包括车体第一端以及与所述车体第一端相对应的车体第二端；

环形轨道1内所有分拣转弯区域7相应的弧形开口均指向所述环形轨道1内圈时，仅将车体13的车体第二端配置为能向远离行车架14的方向翻转，以在车体13的车体第二端向远离行车架14方向翻转后，车体13在行车架14上处于所需的倾斜分布状态；

环形轨道1内同时存在弧形开口指向所述环形轨道1内圈的分拣转弯区域7以及弧形开口指向所述环形轨道1外侧的分拣转弯区域7时，将车体13的车体第一端以及所述车体13的车体第二端均配置为能向远离行车架14的方向翻转，其中，驱动车体13的车体第一端或所述车体13的车体第二端在行车架14上向远离所述行车架14的方向翻转后，以使得车体13在行车架14上处于所需的倾斜分布状态；

车体13在行车架14上处于水平分布状态时，通过锁止连接机构将车体13与行车架14相互锁定，以使得车体13在行车架14保持处于水平分布状态。

本发明实施例中，车体13具有车体第一端以及车体第二端，其中，车体第一端与车体第二端正对应，车体13的车体第一端、车体第二端位于行车架14沿环形轨道1前进行走方向轴线的两侧；行车架14位于环形轨道1内时，车体13的车体第一端、车体第二端分别与所述环形轨道1的两个轨道体对应，其中，两个轨道体即为上述提到的外侧轨道体与内侧轨道体，两个轨道体在环形轨道1内的具体情况与现有相一致，此处不再赘述。

为了适应沿具有分拣转弯区域7的环形轨道1的分拣行走，可将车体13的车体第一端配置具备能向远离行车架14的方向翻转，或者车体13的车体第一端、车体第二端均具备能向远离行车架14的方向翻转。当车体第一端、车体第二端均具备向远离行车架14的翻转能力时，在经过分拣转弯区域7时，仅车体第一端或仅车体第二端向远离行车架14的方向翻转倾斜，控制车体第一端或车体第二端翻转倾斜，具体与当前所需通过的分拣转弯区域7形状以及车体13的车体第一端、车体第二端与环形轨道1对应的状态相关，以满足通过分拣小车3将待分拣物品快速稳定通过所述分拣转弯区域7为准。

设定车体第一端以及车体第二端相对行车架14的翻转倾斜能力后，驱动车体13的车体第一端或所述车体13的车体第二端在行车架14上向远离所述行车架14的方向翻转后，以使得车体13在行车架14上处于所需的倾斜分布状态，即实现车体13在行车架14上呈倾斜分布状态下通过环形轨道1的分拣转弯区域7。一般地，当车体13的车体第一端向远离行车架14的方向翻转时，则车体13的车体第二端则会向靠近行车架14的方向运动；同理，当车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转时，则车体13的车体第一端会向靠近行车架14的方向运动。

本发明实施例中，向远离行车架14的方向翻转倾斜，具体是指主动驱动抬起车体第一端或车体第二端的方式远离行车架14的情况，其中，向远离行车架14的方向翻转倾斜，具体是指翻转倾斜后的位置能越过车体13在水平状态的位置状态，如驱动车体第一端向远离行车架14的方向翻转倾斜，具体是指车体第一端翻转倾斜后的位置能越过车体13在水平状态下车体第一端的位置，所述越过具体是指翻转倾斜后的位置位于车体第一端在水平状态下位置的外侧，下述中远离行车架14的具体情况均与此说明相一致，具体可以参考此处说明。

为了保证在分拣直行区域6对待分拣物品输送的可靠性，需要通过锁止连接机构将车体13与行车架14相互锁定。因此，锁止连接机构会在分拣直行区域6对车体13与行车架14相互锁定，而在需要通过分拣转弯区域7时，则解除锁止连接机构对车体13与行车架14间的锁定状态，以能满足在通过分拣转弯区域7时，车体13需要在行车架14上呈倾斜分布。

进一步地，锁止连接机构与行车架14内的车架连接体适配连接；

仅将车体13的车体第二端配置为能向远离行车架14的方向翻转时，在所述分拣小车3内设置用于配合车体13的车体第二端翻转的车体第二端翻转旋转中心；

锁止连接机构包括用于将车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止的锁止第一连接机构，解除所述锁止第一连接机构对车体13的车体第二端与车架车体连接体第二端的锁止状态后，车体13的车体第二端能绕所述车体第二端翻转旋转中心向远离行车架14的方向翻转。

本发明实施例中，行车架14包括车架连接体，行车架14利用车架连接体能实现与车体13适配连接，所述适配连接，具体是指能满足车体13在行车架14上翻转倾斜，又能在行车架14上保持水平状态。

由上述说明可知，具体实施时，车体13在行车架14上可仅为单端翻转倾斜，所述单端翻转倾斜具体可为：仅车体13的车体第二端配置为能向远离行车架14的方向翻转，此时，无法驱动车体13的车体第一端向远离行车架14的方向翻转，当然，在驱动车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转时，车体13的车体第一端在行车架14上对应微动靠近行车架14。车体13在行车架14上单端翻转倾斜的具体情况，以能满足车体13在行车架14上处于所需倾斜状态为准。当需要车体13在行车架14上翻转倾斜时，一般需要提供一翻转驱动力，如在车体第二端加载一翻转驱动力，以能使得车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转倾斜。对于翻转驱动力的情况，下面进行具体解释说明。

具体实施时，当仅将车体第二端配置为能向远离行车架14的方向翻转时，在分拣小车3内设置用于配合车体13的车体第二端翻转的车体第二端翻转旋转中心；即车体第二端可绕所述车体第二端翻转旋转中心转动，并在转动后实现远离行车架14或靠近行车架14。当车体第二端绕车体第二端翻转旋转中心靠近行车架14时，则车体第一端会处于远离行车架14的状态，但由于车体第一端无法越过车体第一端在水平状态下的位置，此时，车体第一端向远离行车架14的翻转状态不是本发明中所需的驱动向远离行车架14的方向翻转倾斜。

由于无法主动驱动车体13的车体第一端向远离行车架14的方向翻转，因此，锁止连接机构包括用于将车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止的锁止第一连接机构38，即通过锁止第一连接机构38能将车体13的车体第一端锁定在行车架14上，此时，车体13在行车架14上呈水平状态。根据锁止第一连接机构38的具体情况，对应解除所述锁止第一连接机构38对车体13的车体第二端与车架车体连接体第二端的锁止状态后，车体13的车体第二端能绕所述车体第二端翻转旋转中心向远离行车架14的方向翻转。

进一步地，车体13的车体第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用所述车体第一端与连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；

通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，通过车体13与所述分拣转弯区域7上车体翻转过弯支撑体37的接触配合，以使得锁止第一连接机构在通过所述分拣转弯区域7过程中保持处于解除锁止状态。

如图6、图7和图10所示，为仅将车体第二端配置为能向远离行车架14的方向翻转时，分拣小车内车体13与行车架14间的具体配合情况，下面对形成车体第二翻转旋转中心以及锁止第一连接机构38的具体情况进行具体解释说明。

如图5、图6和图7所示，对分拣小车的行车架14，具体包括车架纵梁25，车架连接体固定设置于所述车架纵梁25上，且在所述车架纵梁25的一端设置行车轮座28，在所述行车轮座28上设置对称分布的行走轮17，行车架14通过行走轮17能在环形轨道1内沿所述环形轨道1分拣行走，行车架14利用行走轮17在环形轨道1内行走的方式与现有相一致。此外，在所述行车轮座28上还设置对称分布的导向轮18，利用导向轮18与环形轨道1相应的滚动接触配合，以能对行车架14在环形轨道1内的分拣行走导向。

此外，在行车轮座28上还设置分拣小车连接轴19，所述分拣小车连接轴19的长度方向与车架纵梁25的长度方向相一致，且分拣小车连接轴19与车架纵梁25呈同轴分布。在车架纵梁25上还设置车体间连接头27，所述车体间连接头27与行车轮座28分别位于车架纵梁25的两端。当需要将多个分拣小车3在环形轨道1内串接时，一分拣小车3的分拣小车连接轴19可插接在前方另一分拣小3车的车体间连接头27内，即通过分拣小车连接轴19与车体间连接头27的配合，能将两个相邻分拣小车3相互连接成一体。分拣小车连接轴19、车体间连接头27具体可以采用现有常用的形式，以能满足将相邻两个分拣小车3的相互连接成一体，且不影响相互连接后分拣小车3在环形轨道1内的分拣行走要求为准。

具体实施时，通过在车架纵梁25上设置两个车架连接板21形成车架连接体，两个车架连接板21在车架纵梁25上相互平行，两个车架连接板21分别位于车架纵梁25的相应两端，即一车架连接板21在车架纵梁25上邻近行车轮座28，另一车架连接板21位于车架纵梁25的另一端。所述两个车架连接板21的第一端形成车架连接体的连接体第一端，车架连接板21的第二端形成车架连接体的第二端。车架连接板21的长度方向与车架纵梁25的长度方向垂直。

本发明实施例中，在车架连接板21的第一端设置旋转连接轴承29，在车架连接板21的第二端设置车架连接板孔24，所述车架连接板孔24贯通所述车架连接板21的第二端。当然，具体实施时，可以仅在远离行车轮座28的车架连接板21的第二端设置车架连接板孔24，车架连接板孔24在车架连接体上的分布情况可根据需要选择确定，以能满足实际需求为准。所述旋转连接轴承29可以采用深沟球轴承，当然，也可以采用其他的轴承形式，具体可以根据需要选择。

如图8所示，在所述车体13的车体第一端设置两个车体连接端板31，在所述车体连接端板31上设置车体连接端板轴32。车体13的车体第一端与车架连接体的连接体第一端适配连接，具体是指通过车体13上的两个车体连接端板31以及车体连接端板轴32分别与两个车架连接板21上的旋转连接轴承29对应连接，车体连接端板轴32伸入旋转连接轴承29内，通过车体连接端板轴32与旋转连接轴承29的配合，以能实现车体13的车体第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，且车体连接端板轴32与旋转连接轴承29的结合部形成车体第二端翻转旋转中心。

具体实施时，在车体13的车体第二端至少设置一车体连接耳片22，在所述车体连接耳片22上设置贯通所述车体连接耳片22的车体连接耳片孔23，车体连接耳片22一般可与车体连接端板31平行。车体连接耳片22在车体13的车体第二端与车架纵梁25上远离行车轮座28的车架连接板21对应。当车体13在行车架14上呈水平分布时，则车体连接耳片孔23能与所对应车架连接板21上的车架连接板孔24正对准。

具体地，车体连接耳片22与车架连接板孔24可均为方形孔，当然，也可以采用其他所需的形状，具体可以根据需要选择。当车体连接耳片孔23与所对应车架连接板21上的车架连接板孔24正对准时，可以利用锁止第一连接机构38与正对准状态的车体连接耳片孔23及车架连接板孔24配合，实现利用锁止第一连接机构38将车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止。当车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止后，无法驱动车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转。

当行车架14包括车架纵梁25时，车体13在行车架14上倾斜，即车体13在车架纵梁25上呈倾斜分布；车体13在行车架14上呈水平分布，即车体13在车架纵梁25上呈水平分布；向远离行车架14的方向翻转，即向远离车架纵梁25的方向翻转，下述说明中，可以参考此处说明。

由上述说明可知，沿环形轨道1的分拣转弯区域7分拣行走时，车体13在行车架14上呈倾斜分布，而在通过所述分拣转弯区域7后，车体13在行车架14上需要由倾斜分布恢复为水平状态。在由倾斜状态恢复为水平状态时，车体13的车体第二端需要靠近行车架14。一般地，车体13的车体第二端靠近行车架14时，一般可利用车体13的重量提供动力。

在车体13的车体第二端靠近行车架14时，需要利用锁止第一连接机构38对车体13的车体第二端与行车架14进行锁止，为了提高锁止的可靠性，本发明实施例中，在所述车架连接体上设置若干用于对车体13限位支撑的车体限位缓震体26，所述车体限位缓震体26分布于车架连接体相应的外侧面。车体限位缓震体26位于车架连接体相应的外侧面，即位于车架连接板21相对应的外侧面。图5、图6和图7中，示出了在每个车架连接板21的外侧面设置一车体限位缓震体26的情况，车体限位缓震体26可以采用橡胶等具备缓震能力的形式，具体实现缓震能力的形式可以根据需要选择。在车架连接板21上设置车体限位缓震体26后，当车体13的车体第二端靠近行车架14时，利用车体限位缓震体26对车体13两侧边进行支撑、限位与缓震，且当车体13的侧边支撑在车体限位缓震体26上时，车体连接耳片孔23与车架连接板孔24正对准，从而能提高利用锁止第一连接机构38进行锁止的稳定性与可靠性。

如图5、图6、图7和图9所示，在所述行车架14的下侧面设置用于与环形轨道1内永磁直线电机36适配的永磁铁20。本发明实施例中，永磁铁20的长度方向与车架纵梁25的长度方向相一致，当行车架14的车架纵梁25位于环形轨道1内时，车架纵梁25上下侧面的永磁铁20能与环形轨道1内的永磁直线电机36对应，利用永磁直线电机36与永磁铁20的配合，能提供行车架14在环形轨道1内分拣行走的动力，也即能提供分拣小车3在环形轨道1内的分拣行走动力。

如图8所示，对车体13，在车体13内还设置主动辊筒33以及从动辊筒34，主动辊筒33与从动辊筒34分别位于车体13的两端，且通过车体皮带15能实现主动辊筒33与从动辊筒34间的适配连接。图4中，主动辊筒33设置于车体13的车体第一端，从动辊筒34设置于车体13的车体第二端，通过车体皮带15能实现对待分拣物品的支撑，且通过主动辊筒33驱动车体皮带15转动时，能将车体皮带15上的待分拣物品下包，即可以将分拣物品驱动后脱离车体13。

此外，在车体13内还设置主动辊筒驱动器30，利用主动辊筒驱动器30能实现驱动主动辊筒33的工作状态，主动辊筒驱动器30具体可以采用现有常用的形式，主动辊筒驱动器30驱动主动辊筒33的具体工作方式可与现有相一致，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，将车体13的车体第一端与所述车体13的车体第二端均配置为能向远离行车架14的方向翻转时，锁止连接机构还包括用于将车体13的车体第一端与车架连接体第一端相互锁止的锁止第二连接机构；

解除锁止第二连接机构对车体13的车体第一端与车架连接体第一端的锁止状态后，通过车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端以及处于锁止状态的锁止第一连接机构适配连接形成车体第一端翻转旋转中心，车体13的车体第一端能绕所述车体第一端翻转旋转中心向远离行车架14的方向翻转。

由上述说明可知，具体实施时，需要车体13在行车架14上倾斜时，可以驱动车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转倾斜，或者驱动车体13的车体第一端向远离行车架14，即车体第一端、车体第二端均具备向远离行车架14方向翻转倾斜的能力；但工作时，则仅通过车体第一端或仅通过车体第二端向行车架14的方式，使得车体13在行车架14上翻转倾斜。

为了适应车体第一端、车体第二端均具备向远离行车架14的方向翻转倾斜，与上述仅车体第二端具备向远离行车架14的方向翻转倾斜的实施情况相比，锁止连接机构还包括锁止第二连接机构41，即此种实施情况下，锁止连接机构需要同时包含锁止第一连接机构38以及锁止第二连接机构41，锁止第一连接机构38的具体情况可以参考上述说明。对锁止第二连接机构41，利用所述锁止第二连接机构41可将车体13的车体第一端与车架连接体的连接体第一端相互锁止；当然，也能解除锁止第二连接机构41对车体13的车体第一端与车架连接体第一端的相互锁止状态。

具体实施时，解除锁止第二连接机构41对车体13的车体第一端与车架连接体的连接体第一端的锁止状态后，通过车体13的车体第二端与车架连接体的连接体第二端以及处于锁止状态的锁止第一连接机构38适配连接形成车体第一端翻转旋转中心，车体13的车体第一端能绕所述车体第一端翻转旋转中心向远离行车架14的方向翻转。

因此，当车体第一端、车体第二端均具备向远离行车架14方向翻转倾斜的能力，则为了能实现不同的翻转倾斜需要，同时配置两个翻转旋转中心，所述两个翻转旋转中心分别为：车体第一端翻转旋转中心与车体第二端翻转旋转中心。当需要车体第一端向远离行车架14的方向翻转倾斜时，则车体第一端绕车体第一端翻转旋转中心转动；当需要车体第二端向远离行车架14的方向翻转倾斜时，则车体第二端绕车体第二端翻转旋转中心转动。

进一步地，为了能形成车体第一端翻转旋转中心与车体第二端翻转旋转中心，本发明还包括车体连接体，车体13的车体第二端与所述车体连接体的第二端铰接，车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；

通过处于锁止状态的锁止第一连接机构38将车体连接体的第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止时，利用车体13的车体第二端与所述车体连接体第二端的铰接连接部形成车体第一端翻转旋转中心；

通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，车体13与所述分拣转弯区域7上车体翻转过弯支撑体37的接触配合，以使得锁止第一连接机构38在通过所分拣转弯区域7过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第二连接机构41保持锁止状态；或者，锁止第二连接机构41在通过所述分拣转弯区域7过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第一连接机构38保持锁止状态。

如图11、图12、图13、图15和图16所示，示出了车体连接体的一种具体实施情况，对于车架连接体，具体与上述图5～图8中所示的车架连接体的情况相同，车架连接体的具体情况可以参考上述说明。由图示可知，车体连接体包括两个活动连接板42，即两个活动连接板42分别与两个车架连接板21呈一一对应连接。具体地，活动连接板42的第一端与车架连接板21的第一端铰接，由上述说明可知，车架连接板21的第一端设置旋转连接轴承29，活动连接板42的第一端通过活动连接板第一端连接轴与旋转连接轴承29配合，实现活动连接板42与车架连接板21第一端铰接连接，从而通过活动连接板42的第一端与车架连接板21第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心。

活动连接板42的第二端与车体13的车体连接耳片22对应铰接连接，即与图5中的实施情况相比，图11、图12、图13、图15和图16中，在车体13的车体第二端设置两个车体连接耳片22，车体连接耳片22通过车体连接耳片连接轴39与活动连接板42的第二端铰接。为了能与车架连接板21的第二端锁止配合，在活动连接板42上设置活动连接板孔40，活动连接板孔40贯通活动连接板42，活动连接板孔40与车架连接板21上的车架连接板孔24配合形式，与上述车体连接耳片孔23与车架连接板孔24的具体配合形式相一致，具体可以参考上述说明，此处不再赘述。

具体实施时，锁止第一连接机构38、锁止第二连接机构41位于同一侧，即装配连接与同一车架连接板21上，具体为与远离行车轮座28的车架连接板21适配连接。通过锁止第一连接机构38与活动连接板孔40以及车架连接板孔24配合，能将活动连接板42与对应邻近的车架连接板21相互锁止，并在锁止后，无法驱动车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转。由于车体第二端的车体连接耳片22与活动连接板42的第二端铰接，从而利用车体连接耳片22与活动连接板42第二端的铰接连接部形成车体第一端翻转旋转中心，即驱动车体第一端向远离行车架14的方向翻转时，车体13绕车体第一端翻转旋转中心转动。

具体实施时，当车体13在行车架14上呈水平分布时，则通过锁止第一连接机构38将活动连接板42的第二端与车架连接板21的第二端相互锁止，同时，通过锁止第二连接机构41将车体13的车体第一端与车架连接板21相互锁止，避免沿环形轨道1的分拣直行区域6内行走时，车体13发生翻转倾斜导致待分拣物品的滑落。

通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，车体13与环形轨道1的分拣转弯区域7配合，以使得锁止第一连接机构38在通过所述环形轨道1转弯区域过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第二连接机构41保持锁止状态；或者，锁止第二连接机构41在通过所述环形轨道1的分拣转弯区域7过程中保持处于解除锁止状态，同时锁止第一连接机构38保持锁止状态。因此，在通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，锁止第一连接机构38或锁止第二连接机构41处于锁止状态，以可驱动车体第一端或车体第二端向远离行车架14的方向翻转。

如图11、图12和图14所示，示出了锁止第一连接机构38的一种具体实施情况，具体地，所述锁止第一连接机构38包括用于与相应车架连接板21固定连接的锁止连接座51、与所述锁止连接座51适配的锁止板50以及用于提供复位弹性力的复位弹性机构，其中，锁止板50的第一端与通过锁止连板轴56与锁止连接座51铰接，在锁止板50的第二端设置解锁第二滚轮49，解锁第二滚轮49通过解锁第二滚轮轴装配于锁止板50的第二端，解锁第二滚轮49能在锁止板50的第二端转动。

在锁止板50邻近所对应车架连接板21的一侧设置第一锁舌58以及锁止板缓冲垫55，在锁止时，利用锁止板缓冲垫55与车架连接板21接触配合，达到缓冲目的。所述复位弹性机构包括复位拉簧52，所述复位拉簧52的一端与拉簧第一连杆53的下端连接，复位拉簧52的另一端与拉簧第二连杆54的下端连接，拉簧第一连杆53的上端与锁止板50的下侧表面固定连接，拉簧第二连杆54的上端与锁止连接座51的下侧表面固定连接。

当第一锁舌58穿过活动连接板42上的活动连接板孔40后伸入车架连接板孔24内时，利用第一锁舌58能实现将活动连接板42与车架连接板21间的锁止。此时，无法驱动车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转。当通过解锁第二滚轮49驱动活动连接板42向外运动，直至使得第一锁舌58从活动连接板孔40以及车架连接板孔24内退出时，则实现解除活动连接板42与车架连接板21的锁定状态，即解除锁止第一连接机构38的锁止状态。

锁止第一连接机构38处于解除锁止状态时，复位拉簧52处于拉紧状态，当通过解锁第二滚轮49加载的解锁驱动力消失时，复位拉簧52会拉动锁止板50再次靠近车架连接板21，则第一锁舌58会再次穿过活动连接板孔40后伸入车架连接板孔24，再次实现将活动连接板42的第二端与车架连接板21的第二端相互锁止。当然，第一锁舌58再次穿过活动连接板孔40后伸入车架连接板孔24时，需要确保活动连接板孔40与车架连接板孔24处于正对准状态。

具体实施时，当车体13的车体第二端与分拣转弯区域7的外侧轨道体对应时，才能通过解锁第二滚轮49驱动活动连接板42向外运动，解除活动连接板42的第二端与车架连接板21第二端的相互锁止状态，以便车体13的车体第二端可向远离行车架14的方向翻转。车体13的车体第二端向远离行车架14的方向翻转且通过分拣转弯区域7后，利用车体13车体第二端的重力，使得车体13的车体第二端下落靠近车架连接板21的第二端，利用车体限位缓震体26对车体13的侧边接触配合，以使得活动连接板孔40能与车架连接板孔24正对准。

对图5和图6中所示出分拣小车，由上述说明可知，锁止第一连接机构38可以采用图10中相同的形式，只是在锁止时，与第一锁舌58配合的为车体连接耳片22以及贯通所述车体连接耳片22的车体连接耳片孔23，其他情况均相一致，此处不再赘述。

如图11、图12和图13所示，示出了锁止第二连接机构41的一种具体实施情况，锁止第二连接机构41实现对车体13的车体第一端锁止，锁止第二连接机构41具体可以采用锁止第一连接机构38相同的锁止配合形式。

为了满足空间布局等需求，本发明实施例中，锁止第二连接机构41包括锁止固定座、车架锁定连接片45以及设置于车体13车体第一端上的车体锁定钩44，其中，锁止固定座固定在车架连接板21的第一端，锁止固定座上设置解锁第一滚轮47、第二锁舌48以及锁舌复位弹性机构，解锁第一滚轮47、第二锁舌48在具体锁止时的情况，可以参考上述锁止第一连接机构38内解锁第二滚轮49以及第一锁舌58的具体情况，锁舌复位弹性机构的具体作用与上述复位弹性机构的情况相一致，具体可以参考上述说明，此处不再赘述。

车架锁定连接片45相对固定于与车架连接板21的第一端，如与活动连接板第一端连接轴固定。在车架锁定连接片45上设置车架锁定连接片槽46，所述车架锁定连接片槽46为在车架锁定连接片45的外侧开口槽。与锁止第一连接机构38的工作方式类似，第二锁舌48置于车架锁定连接片槽46以及车体锁定钩44内时，则能将车体13的车体第一端与车架连接板21的第一端锁定。在经过环形轨道1的分拣转弯区域7时，通过解锁第一滚轮47推动第二锁舌48转动，第二锁舌48从车架锁定连接片槽46以及车体锁定钩44内退出时，则解除锁止第二连接机构41的锁定状态。通过解锁第一滚轮47施加的锁定解除作用力消失后，在锁舌复位弹性机构的作用下，第二锁舌48能再次置于车架锁定连接片槽46以及车体锁定钩44内，实现将车体13的车体第一端与相应的车架连接板21的相互锁止，具体解除锁止以及恢复锁止状态的过程可以参考上述锁止第一连接机构38的工作过程说明，此处不再赘述。

进一步地，在所述车体13上设置用于与车体翻转过弯支撑体37接触配合的车体翻转顶升机构；

通过车体13上的车体翻转顶升机构与车体翻转过弯支撑体37的滚动接触配合，以提供驱动车体13的车体第一端或所述车体13的车体第二端在行车架14上向远离所述行车架14方向的翻转驱动力。

本发明实施例中，利用车体翻转过弯支撑体37与车体13上的车体翻转顶升机构配合，以提供翻转驱动力。

进一步地，所述车体翻转顶升机构包括车体第一端顶升轮43以及车体第二端顶升轮16，其中，车体第二端顶升轮16设置于所述车体13的车体第二端，车体第一端顶升轮43设置于车体134的车体第一端；

通过分拣转弯区域7时，车体第二端顶升轮16车体第一端顶升轮43与车体翻转过弯支撑体37滚动接触配合。

具体实施时，对于图5中的分拣小车3，由于仅配置车体13的车体第二端具备向远离行车架14的方向翻转倾斜，因此，可以在分拣小车3上仅设置车体第二端顶升轮16，可以省去车体第一端顶升轮31。

本发明实施例中，当车体翻转顶升机构包括车体第一端顶升轮43以及车体第二端顶升轮16时，车体第二端顶升轮16与锁止第一连接机构38对应，车体第一端顶升轮43与锁止第二连接机构31对应。当车体13的车体第二端与分拣转弯区域7的外侧轨道体对应时，进入分拣转弯区域7时，解除锁止第一连接机构38的锁定状态，且在通过分拣转弯区域7过程中，锁止第一连接机构38均保持解除锁定状态，其中，利用锁止第一连接机构38内的解锁第二滚轮49与车体翻转过弯支撑体37内侧壁的滚动接触，以提供解除锁止第一连接机构38锁止状态的解锁驱动力，且在通过分拣转弯区域7过程中，解锁第二滚轮49均与车体翻转过弯支撑体37相应内侧壁的滚动接触。

车体第二端顶升轮16与车体翻转过弯支撑体37的滚动接触，利用车体第二端顶升轮16与车体翻转过弯支撑体37的滚动接触以及车体翻转过弯支撑体37的形式，以能得到所需的翻转驱动力。根据车体翻转过弯支撑体37的具体情况，具体地：车体第二端顶升轮16与过弯行走导入段9滚动接触配合时，使得车体13的车体第二端逐渐向远离行车架14的翻转，车体第二端顶升轮16与过弯行走保持中间段10接触配合时，车体13在行车架14上的倾斜状态保持在脱离过弯行走导入段9的倾斜状态；车体第二端顶升轮16与过弯行走导出段11滚动接触配合时，车体13的车体第二端逐渐向靠近行车架14的方向运动，脱离过弯行走导出段11时，锁止第一连接机构38将车体13的车体第二端与车架连接体的第二端相互锁止。

对于车体13通过车体第一端顶升轮43以及锁止第二连接机构41配合通过环形轨道1的分拣转弯区域7时，具体可以参考上述车体第二端顶升轮16、锁止第一连接机构38以及锁止第二连接机构41间配合的工作过程说明，此处不再具体赘述。

如图9所示，为图5中分拣小车3在环形轨道1内行走的示意图，图9中，车体13在行车架14上呈水平分布。如图15和图16所示，为图11～图13中分拣小车3沿分拣转弯区域7分拣行走时的示意图，其中，图15中，车体13通过车体第二端顶升轮16与车体翻转过弯支撑体37的滚动接触配合，以使得车体13在行车架14上倾斜分布的示意图；图16中，车体13通过车体第一端顶升轮43与车体翻转过弯支撑体37的滚动接触配合，以使得车体13在行车架14上处于另一种倾斜分布的示意图。

行车架14在环形轨道1内行走时，在环形轨道1内设置用于收容行走轮5的行走轮槽45，通过行走轮槽45内的一侧面形成行走轮行走面59，行走轮17能在行走轮行走面59上滚动行走。环形轨道1内还设置与导向轮18滚动接触的导向轮行走面35，所述导向轮行走面35位于行走轮槽45的下方。车体翻转过弯支撑体37相应的内侧壁形成解锁轮行走面60，解锁第一滚轮47或解锁第二滚轮49与解锁轮行走面60滚动接触，以能解除锁止第二连接机构41或锁止第一连接机构38相应的锁止状态。当然，利用车体翻转过弯支撑体37的正面形成顶升轮行走面61，车体第一顶升轮31或车体第二端顶升轮16能在顶升轮行走面61上行走。

如图2和图4所示，还包括与过弯行走导入段9头部适配连接的过弯导入板8和/或与过弯行走导出段11尾部适配连接的过弯导出板12；

过弯导入板8至少分布于过弯行走导入段9头部内侧，过弯导出板12至少分布于过弯行走导出段11尾部内侧。

具体实施时，在过弯行走导入段9头部适配连接的过弯导入板8，同时，在过弯行走导出段11尾部适配连接的过弯导出板12；其中，过弯行走导入段9头部，具体是指分拣小车3在通过分拣转弯区域7时，车体第一端顶升轮43或车体第二端顶升轮16初始与过弯行走导入段9滚动接触的区域。过弯行走导出段11的尾部，具体是指分拣小3车在通过分拣转弯区域7时，车体第一端顶升轮43或车体第二端顶升轮16最后与过弯行走导出段11滚动接触的区域，如图4所示。

本发明实施例中，过弯导入板8至少分布于过弯行走导入段9头部内侧，过弯行走导入段9头部内侧，具体是指过弯行走导入段9邻近内侧轨道体的一侧；过弯行走导出段11尾部内侧，具体是指过弯行走导出段11邻近内侧轨道体的一侧。具体实施时，利用过弯导入板8、过弯导出板12与上述解锁第一滚轮47或解锁第二滚轮49接触配合，实现对锁止机构内锁止第二连接机构41或锁止第一连接机构38的解锁，保证在通过分拣转弯区域7时，分拣小车3的车体13能在行车架14上翻转至倾斜状态。

综上，利用上述的环形交叉带分拣机，可以得到本发明的分拣方法，其中，所述分拣方法利用上述的环形交叉带分拣机对待分拣物品进行分拣，即：分拣小车3沿任一分拣转弯区域7分拣行走时，所述分拣小车3的车体13在所述分拣小车3的行车架14上翻转至所需的倾斜状态，以控制车体13在行车架14上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域7；

分拣小车3沿分拣直行区域6分拣行走时，分拣小车3的车体13在所述分拣小车3的行车架14上处于并保持水平状态。

进一步地，所述环形交叉带分拣机本体还还包括用于将待分拣物品输送到分拣小车3上的供包机4、用于对待分拣物品下包导向的下包格口架5以及若干用于支撑环形轨道1的龙门架2；

待分拣物品输送至下包格口架5前，利用条码扫描机构对待分拣物品上的条码进行扫描，根据对所扫描条码的物品信息提取，控制分拣小车3将所述待分拣物品输送至与下包格口架5相应的下包格口并下包；对待分拣物品的条码扫描方式包括五面扫码或六面扫码。

本发明实施例中，供包机4一般位于环形轨道1的外侧，供包机4可以采用现有常用的形式，通过供包机4可以将待分拣物品输送至相应的分拣小车3上，利用供包机4将待分拣物品输送至分拣小车3上的方式以及过程可与现有相一致，具体为本技术领域人员所熟知。

为了能对待分拣物品分拣后输送，利用下包格口架5与环形轨道1配合，其中，下包格口架5包括若干下包格口，每个下包格口对应不同的分拣情况，通过分拣小车3上将待分拣物品输送至相对应的下包格口后，利用分拣小车3的车体皮带15可以将所述待分拣物品下包至相对应的下包格口，以便进行后续的处理，分拣小车3利用车体皮带15将待分拣物品下包至相应下包格口时的具体情况，与现有相一致。下包格口架5可以采用现有常用的形式，下包格口架5内的下包格口一般呈倾斜状。

为了能准确将待分拣物品下包至所需的下包格口，待分拣物品输送至下包格口架5前，利用条码扫描机构对待分拣物品上的条码进行扫描，所述条码扫描机构可以为扫描相机或现有其他的扫码形式。在对条码扫描后，采用本技术领域常用的技术手段对扫描条码的物品信息提取，一般地，与条码对应的物品信息可包括物品类型、分拣的下包格口以及所需输送的地址等，条码所包含信息的情况以及对条码信息提取的具体情况均可以根据需要选择，此处不再赘述。获取物品信息后，采用本技术领域常用的技术手段控制分拣小车3将所述待分拣物品输送至与下包格口架5相应的下包格口并下包，即完成对待分拣物品的分拣。

具体实施时，对所控制对待分拣物品的条码扫描方式包括五面扫码或六面扫码；采用五面扫码时，可对待分拣物品除底面外的所有面扫码，采用六面扫码时，可以对待分拣物品所有的面进行扫码，对待分拣物品进行五面扫码或六面扫码的具体情况与现有相一致，具体扫码实施方式可以根据需要选择，以能满足实际的扫码需求为准，此处不再赘述。

本发明实施例中，利用龙门架2实现对环形轨道1的支撑，龙门架2可以采用现有常用的形式，龙门架2对环形轨道1的支撑配合，与现有相一致，即通过多个龙门架2将环形轨道1置于所需的场地位置。

进一步地，为了提高分拣效率，在环形轨道1内一般存在多个分拣小车3，其中，多个分拣小车3在环形轨道1内首尾连接，以形成环形车组；其中，相邻的分拣小车3通过相应的行车架14相互连接。相邻分拣小车3相互连接配合的情况，可以参考上述说明，此处不再赘述。

进一步地，还包括无线供电装置以及用于对分拣小车3计数的小车计数装置，其中，通过无线供电装置提供分拣小车3所需的工作电源。

本发明实施例中，利用无线供电装置提供分拣小车3沿环形轨道1分拣行走时所需的工作电源，利用小车计数装置能实现对分拣过程中的小车进行计数。具体实施时，无线供电装置可以采用现有常用的形式，一般地，在环形轨道1内设置无线供电线缆架63，利用无线供电线缆架63能支撑供电线缆，以便能与分拣小车3上的取电器适配，具体实现无线供电的方式可根据需要选择，此处不再赘述。当然，在环形轨道1内设置无线供电线缆架63时，不能影响导向轮18在导向轮行走面35的行走。通过无线供电装置提供分拣小车3的工作电源，具体是指提供分拣小车3内主动辊筒驱动器30的工作电源，由上述说明可知，主动辊筒驱动器30工作时，能驱动车体皮带15运动。

小车计数装置一般采用光电计数，采用光电计数时，需要在环形轨道1内设置光电计数挡板62，所述光电计数挡板62与无线供电线缆架63分别位于环形轨道1内的两侧，利用光电计数挡板62与分拣小车3上的光电计数器配合，以能实现所需的计数目的，具体计数的方式与过程与现有相一致，此处不再赘述。