一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法

摘要

本发明提供了一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法，包括服务器(或保密机)生成并向移动设备发送农田资源资产的核查任务包；核查人员携带移动设备至核查现场进入核查工作；在农田资源资产现场采集数据，并形成核查反馈包；核查反馈包发送至服务器，对农田资源资产进行分析，完成核查任务。本发明设计的农田资源资产核查方法利用移动设备的便捷性，综合卫星导航定位技术，可实时掌握核查人员的位置信息、行走轨迹等信息，通过信息化监测监管，能够降低人工核查成本、提高核查效率、提升农田资源资产服务质量和效能。

说明书

技术领域

本发明属于农业资源审计技术领域，涉及一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法。

背景技术

自然资源资产按来源可以分为陆地资源资产、海上资源资产、大气自然资源资产，其中陆地资源资产中土地资源(如农田资源)是指可供农、林、牧业或其它各利用的土地，是人类生存的基本资料和劳动对象。随着我国经济社会的快速发展，自然资源保护问题日渐突出，目前普遍通过审计方式可以加强国家自然资源利用和管理。

目前农田资源资产核查的信息化手段相对滞后，主要依赖人工现场核查，核查效率较低、准确的低，不能真实体现现有农田资源资产的真实情况，农田资源资产在监测监管、掌握项目实施进度及质量、资金使用情况及利用等方面均有较大的提升空间。

发明内容

本发明在确保农田资源资产核查核查内容真实、客观的前提下，以降低人工核查成本、提高核查效率、核查准确度、提升农田资源资产服务质量和效能为目的，提供了一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法。

实现发明目的的技术方案如下：一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法，包括以下步骤：

S1.生成农田资源资产的核查任务包；

S2.将核查任务包发送至移动设备；

S3.核查人员携带移动设备至核查现场，并启动核查工作；

S4.在农田资源资产现场采集数据，并形成核查反馈包，包括：

S401.核查人员携带移动设备在农田资源资产范围内行走，并基于卫星导航系统及移动设备的地磁传感器实时获取移动设备的GPS坐标信息形成行走轨迹；

S402.行走至待核查位置时，现场采集、记录、存储该待核查位置的农田资源资产当前信息；

S403.农田资源资产的所有待核查位置的现场数据采集完成后，根据行走轨迹、农田资源资产当前信息形成核查反馈包；

S5.输出核查反馈包并对农田资源资产进行分析，完成核查任务。

本发明设计的基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法的原理是：将卫星导航系统、移动设备的地磁传感器进行结合以获取移动设备的GPS坐标信息，并通过移动设备采集位于行走轨迹上的待核查位置的农田资源资产当前信息，从而形成核查反馈包，本发明设计的方法可以保证核查反馈包内数据的真实性及安全性。

进一步的，步骤S1中，核查任务包内存储有农田资源资产的建设信息、空间位置信息、资产范围数据信息、核查任务信息，其中核查任务信息内包括各待核查位置的核查任务。

进一步的，在步骤S2的在核查工作启动前，还包括基于卫星导航系统及移动设备的地磁传感器，获取移动设备的当前GPS坐标信息，并将当前GPS坐标信息与农田资源资产的空间位置信息进行叠加比对分析，以判断是否启动任务。

在基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法的一个实施例中，采集待核查位置的农田资源资产当前信息前，还将该待核查位置的GPS坐标信息与农田资源资产的资产范围数据信息进行叠加比对分析，以判断该待核查位置是否位于农田资源资产范围内。

进一步的，上述农田资源资产当前信息包括待核查位置的GPS坐标信息、农田资源当前影像信息、农田资源当前建设信息。

更进一步的，上述农田资源当前影像信息包括农田资源所在地区的遥感影像。

更进一步的，农田资源当前建设信息采用核查人员手动记录、拍摄照片或视频、拍摄音频中的一种或多种方法获取。

更进一步的，上述农田资源当前建设信息和待核查位置的GPS坐标信息均添加记录在农田资源当前影像信息上。

进一步的，上述GPS坐标信息是在移动设备处于离线状态下获取的。

进一步的，上述服务器与移动设备之间采用局域网或数据线方式进行数据传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.将卫星导航系统、移动设备的地磁传感器进行结合以实现对移动设备定位，同时通过移动设备采集位于行走轨迹上的待核查位置的农田资源资产当前信息，根据行走轨迹及不同待核查位置的农田资源资产当前信息形成核查反馈包，可以保证核查反馈包内数据的真实性及安全性。

2.在农田资源资产核查过程中，移动设备是在离线状态下采集待核查位置的农田资源资产当前信息，且移动设备与服务器之间采用局域网或数据线方式进行数据传输，能够保证数据的安全性。

3.本发明的核查方法在农田资源资产核查过程中，利用移动设备的便捷性，综合卫星导航定位技术，可实时掌握核查人员的位置信息、行走轨迹等信息，其通过叠加比对方法能够对核查人员(即移动设备)是否在农田资源资产范围进行判断，可以保证核查内容真实、客观。

4.本发明能够实现农田资源资产的信息化监测监管，降低人工核查成本，提高核查效率，提升农田资源资产服务质量和效能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明中基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法的流程图；

图2为具体实施方式中实际应用场景图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

本实施例提供了一种基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法，在本实施方式中，请参图1所示，基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法，包括以下步骤：

S1.生成农田资源资产的核查任务包。

具体的，农田资源资产的核查任务包的生成方法为：首先，在服务器(也可以为保密机、任务机等)内，通过地图查询定位到某个农田资源资产并将其作为待核查农田资源资产；其次，查询该农田资源资产记载的资产信息，如：空间位置信息、影像信息、建设信息、资产范围数据信息、核查任务信息等；然后，根据该农田资源资产的资产信息形成核查任务包。

S2.将核查任务包发送至移动设备。

本步骤中，核查任务包是服务器通过局域网或数据线方式发送给移动设备的，以确保信息的安全性。当移动设备接收到核查任务包后，核查人员用移动设备对核查任务包解压，将解压后得到的该农田资源资产的空间位置信息、影像信息、建设信息、资产范围数据信息等资产信息存储至本地数据库内。

S3.核查人员携带移动设备至核查现场，并启动核查工作。

本步骤中，当核查人员接收到核查任务时，携带存储有核查任务的移动设备到农田资源资产的核查现场，为了确保核查人员到达并进入待核查区域后再启动核查工作，需要先判断是否达到启动核查任务调节，方法为：基于卫星导航系统、移动设备的地磁传感器，获取移动设备的当前GPS坐标信息，并将当前GPS坐标信息与农田资源资产的空间位置信息进行叠加比对分析判断。具体的，核查人员在核查时会随身携带设备，在应用程序中添加位置感知功能可以确保核查的真实性。卫星导航系统用于定位设备位置，依据移动设备商提供的位置API可以获取当前设备的经纬度坐标，设备中内置的地磁传感器和加速传感器用于确定设备的屏幕方向，从而可以确定拍照时的方位角，根据卫星导航系统、地磁传感器、加速传感器获得移动设备的当前GPS坐标信息和拍照方位角。

S4.在农田资源资产现场采集数据，并形成核查反馈包，包括：

S401.核查人员携带移动设备在农田资源资产范围内行走，并基于卫星导航系统及移动设备的地磁传感器实时获取移动设备的GPS坐标信息形成行走轨迹。

本步骤中核查人员根据农田资源资产现场实际情况，在农田资源资产范围内行走并进行核查数据的采集，行走过程中采用移动设备实时自动记录核查人员的运动轨迹，并根据所有运动轨迹形成行走轨迹。

在核查人员行走过程中，由于存在某个或某些运动轨迹不在或者超出农田资源资产范围，因此为了确保行走轨迹中各个运动轨迹都在农田资源资产范围内，需要实时获取核查人员当前运动轨迹的GPS坐标信息，并将该GPS坐标信息与该农田资源资产范围进行比对，只有该当运动轨迹在该农田资源资产的范围内时，才记录该运动轨迹并将其作为行走轨迹的一部分，而当运动轨迹不在该农田资源资产范围内时则不记录，通过上述方法将不在该农田资源资产范围内的运动轨迹剔除，能够实现对记录数据的初步处理，确保核查分析时数据处理的效率及准确度。

S402.行走至待核查位置时，现场采集、记录、存储该待核查位置的农田资源资产当前信息。

本步骤中，待核查位置包括存储在核查任务包内的核查位置，还可以包括核查人员行走过程中，根据核查现场实际情况不定时选择某个位置作为待核查位置。

上述农田资源资产当前信息包括待核查位置的GPS坐标信息、农田资源当前影像信息、农田资源当前建设信息、核查任务信息，其中核查任务信息内包括各待核查位置的核查任务。其中，农田资源当前影像信息包括农田资源所在地区的遥感影像；农田资源当前建设信息采用核查人员手动记录、拍摄照片或视频、拍摄音频中的一种或多种方法获取；各待核查位置的核查任务包括待核查位置的范围、当前建设情况、资金使用情况、农田资源使用情况等等。为了便于将同一个待核查位置上GPS坐标信息、农田资源当前影像信息、农田资源当前建设信息进行一一对应，上述农田资源当前建设信息和待核查位置的GPS坐标信息均添加记录在农田资源当前影像信息上。

待核查位置的农田资源资产当前信息信息采集方法为：首先，根据待核查位置的现场实际情况，将农田资源所在地区的遥感影像作为农田资源当前影像底图信息；根据卫星导航系统及移动设备的地磁传感器，获取待核查位置的GPS坐标信息；通过拍摄照片和/或拍摄视频获取农田资源当前建设信息；其次，在拍摄的照片或者视频中添加GPS坐标信息、时间信息、农田资源当前建设信息；最后，将该待核查位置收集的信息压缩至该待核查位置的反馈子包。

在本步骤的一个改进实施例中，当S401中没有对核查人员(即移动设备)的运动轨迹是否在农田资源资产范围内进行判断时，为了确保数据的有效性及降低数据处理难度，在采集待核查位置的农田资源资产当前信息前，首先需要将该待核查位置的GPS坐标信息与农田资源资产的资产范围数据信息进行叠加比对分析，以判断该待核查位置是否位于农田资源资产范围内，只有当该待核查位置是否位于农田资源资产范围内时，才进行农田资源资产当前信息的采集。

S403.农田资源资产的所有待核查位置的现场数据采集完成后，根据行走轨迹、农田资源资产当前信息形成核查反馈包。

本步骤中，当行走轨迹内选择的待核查位置的农田资源资产当前信息均采集、记录、保存完后，将所有的反馈子包压缩后形成核查反馈包，即可完成核查现场数据的采集工作。

S5.输出核查反馈包并对农田资源资产进行分析，完成核查任务。

本步骤中，当核查人员结束农田资源资产现场核查数据采集工作后，携带移动设备返回，并将核查反馈包通过局域网或数据线方式发送给服务器。

服务器对核查反馈包进行分析处理，得出该农田资源资产的结果，具体的，农田资源资产核查分析方法为：服务器对核查反馈包进行分析处理，得出该农田资源资产的结果，具体的，农田资源资产核查分析方法为针对核查记录信息进行分类整理，建立核查台账，对疑似破坏农田资源的线索进行核实确认处理，确保数据的真实性。根据分类整理情况，对每类问题进行汇总分析，指导后续建设及整改。

需要说明的是：核查人员携带移动设备在农田资源资产现场采集数据以及行走过程中，GPS坐标信息的获取都是在移动设备处于离线状态下得到的，用以能够保证获取的数据的安全性。

本发明设计的基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法的原理是：将卫星导航系统、移动设备的地磁传感器进行结合以获取移动设备的GPS坐标信息，并通过移动设备采集位于行走轨迹上的待核查位置的农田资源资产当前信息，从而形成核查反馈包，本发明设计的方法可以保证核查反馈包内数据的真实性及安全性。

上述核查方法在农田资源资产核查过程中，利用移动设备的便捷性，综合卫星导航定位技术，可实时掌握核查人员的位置信息、行走轨迹等信息，其通过叠加比对方法能够对核查人员(即移动设备)是否在农田资源资产范围进行判断，可以保证核查内容真实、客观；其能够实现农田资源资产的信息化监测监管，降低人工核查成本，提高核查效率，提升农田资源资产服务质量和效能。

以下以某地区高标准农田建设项目为例，对本具体实施方式的基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法进行说明：

传统的高标准农田建设项目核查需要携带大量项目建设图纸和手机/相机、核查信息记录表等资料和设备，同时需要较多的现场人工成本，但却无法保证数据的真实性。基于卫星导航系统的农田资源资产核查方法省去了不必要的资料和设备，采用信息化的手段，减低人工成本，提升核查效率，同时保证了数据的真实性和准确性。

图2是某地区高标准农田建设项目核查实施例应用场景图。如图所示，首先进行高标准农田核查任务的创建及下发。核查管理员将核查任务信息输入服务器端系统中，系统根据输入的待核查县，查询这些待核查县的高标准农田项目编号及名称并将待核查项目信息打包，在专网环境中，通过数据线发送给移动设备。具体的，核查任务包的内容包括高标准农田项目建设基本信息、项目空间位置信息、项目所在县范围内影像信息等。

同时，为了保证数据安全，任务下发到特定核查员。核查员拿到设备后，使用获取的账号信息进行登录操作，系统根据登录的人员信息，展示核查员的核查任务。核查人员在任务查看中可以查看本次核查的信息。核查信息包括农田项目建设地点、建设范围、项目建设功能设施项、功能设施项详细指标等。

高标准农田建设项目的核查内容分为8类，分别为：规划设计、耕地利用、灌溉与排水、田间道路、农田输配电、土壤改良、农田防护与生态环境保持、其他。如图2所示，项目核查员到达项目附近区域后，可根据设备内的GPS定位判断是否符合采集条件。具体的，设备通过卫星定位系统获取当前GPS点位信息，通过GPS点位信息与项目空间范围的叠加分析，判断是否符合采集条件。当GPS点位信息落在项目空间范围内时，便可开始进行信息采集；反之，则无法开始信息采集。

核查员查看项目核查任务信息后，可根据待核查县项目分布及核查内容情况，对项目每项核查内容进行信息采集。核查员可以通过核查设备进行当前位置信息及轨迹信息采集、现场图片信息采集、现场音/视频信息采集、现场情况文字描述信息采集等操作。具体的，已田间道路核查为例，核查人员可对项目区内田间道路建设维护情况进行核查，开启轨迹记录，同时针对可能存在的道路破损、道路砂石比例偏低等问题，可通过文字描述、拍摄照片、拍摄音/视频等方式进行举证。其中拍摄照片时，设备会自动记录拍摄经纬度坐标、拍摄方位角、拍摄时间信息，确保核查位置和信息的准确性、真实性。

核查员按照设备提供的核查任务列表完成核查后，可点选任务完成按钮，系统自动将采集到的全部信息打包并生成任务核查完成反馈单，保存在当前设备。如图2所示，核查员归还核查设备后，核查管理员在专网环境中将信息反馈包通过数据线拷贝到服务器，系统会对反馈信息进行基本校验和处理入库。入库完成后，对核查信息进行分析处理，建立核查台账，将信息按照核查内容进行分类整理，对存在的问题进行汇总分析，指导后续建设及整改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。