声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序

摘要

声音输入输出控制装置(200)具有：姿态计算部(201)，计算独立地佩戴于用户的多个声音输出装置(100)各自的姿态；同步性判定部(202)，判定多个声音输出装置(100)中的至少两个的姿态变化是否同步；动作控制部(203)，控制声音输出装置(100)各自的动作；以及动作控制部(203)，在该姿态变化同步的情况下，动作控制部(203)分别控制声音输出装置(100)以进行第一动作，在判定为该姿态变化不同步的情况下，动作控制部(203)控制声音输出装置(100)，以进行第二动作。

说明书

技术领域

本发明涉及声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中记载了如下技术：测定头戴式耳机的左右耳机各自的角度方位，按照测定出的该角度方位，判定头戴式耳机是否佩戴于用户的头部，哪个耳机覆盖用户的左耳和右耳中的哪一个。另外，在专利文献1中记载了按照上述判定结果，切换音乐的再现和待机，或者切换哪一个耳机输出左耳用和右耳用的哪一个声音信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-180082号公报。

发明内容

另外，近年来，左右耳机完全无线的全无线耳机(TWS：True Wireless Stereo，真正无线立体声)正在普及。全无线耳机通过左右的耳机以立体声方式输出声音。本发明人等想到了如下技术：能够像全无线耳机那样，在可独立地使用的多个声音输出装置中，设为立体声方式的声音输出这样的通常工作模式以外的工作模式。

本实施方式的目的在于，提供能够通过声音输出装置赋予广泛用途的声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序。

本实施方式中的声音输入输出控制装置是控制多个声音输出装置的声音输入输出控制装置，该多个声音输出装置独立地佩戴于用户，向该用户输出声音，该声音输入输出控制装置包括：姿态计算部，基于在各个所述声音输出装置中检测出的姿态信号来计算各个所述声音输出装置的姿态；同步性判定部，判定由所述姿态计算部计算出的多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化是否同步；以及动作控制部，控制各个所述声音输出装置的动作，当由所述同步性判定部判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化同步时，所述动作控制部控制各个所述声音输出装置以进行第一动作，当由所述同步性判定部判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化不同步时，所述动作控制部控制各个所述声音输出装置以进行第二动作。

本实施方式中的声音输入输出控制方法是通过声音输入输出控制装置对独立地佩戴于用户并向该用户输出声音的多个声音输出装置进行控制的声音输入输出控制方法，所述声音输入输出控制装置基于在各个所述声音输出装置中检测出的姿态信号来计算各个所述声音输出装置的姿态，判定计算出的多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化是否同步，在判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化同步的情况下，控制各个所述声音输出装置以进行第一动作，在判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化不同步的情况下，控制各个所述声音输出装置以进行第二动作。

本实施方式中的程序是使声音输入输出控制装置执行控制多个声音输出装置的处理的程序，所述多个声音输出装置独立地佩戴于用户，并向该用户输出声音，所述程序使所述声音输入输出控制装置执行如下处理：基于在各个所述声音输出装置中检测出的姿态信号来计算各个所述声音输出装置的姿态的处理；判定所计算出的多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化是否同步的处理；以及在判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化同步的情况下，控制各个所述声音输出装置以使其进行第一动作，在判定为多个所述声音输出装置中的至少两个的姿态变化不同步的情况下，控制各个所述声音输出装置以使其进行第二动作的方式的处理。

根据本实施方式，能够提供能够通过声音输出装置赋予广泛用途的声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式1的声音输入输出控制装置的结构的框图。

图2是示意性地表示本发明的实施方式2的声音输入输出控制装置的结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式1或2的声音输入输出控制方法的一例的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1或2的声音输入输出控制方法的另一例的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1或2的声音输入输出控制方法的另一例的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1或2的声音输入输出控制方法的另一例的流程图。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本发明的实施方式1的声音输入输出控制装置200的结构的框图。声音输入输出控制装置200控制图1所示的声音输出装置100的动作。具体而言，声音输入输出控制装置200独立地佩戴于用户，控制向该用户输出声音的多个声音输出装置100。由此，声音输入输出控制装置200能够对声音输出装置100赋予更广泛的用途。

声音输出装置100是全无线耳机、全无线骨传导耳机等完全独立的各个耳机等，例如独立地佩戴于用户的左右耳。即，多个声音输出装置100彼此完全独立地佩戴于用户。通常，全无线耳机、全无线骨传导耳机等是两个完全独立的耳机作为一组。但是，在本发明中，三个以上的声音输出装置100也可以是一组。多个声音输出装置100可以左右独立地佩戴于用户的颧骨等，也可以是颈部扬声器、可穿戴式扬声器。声音输出装置100不限于全无线型，其一部分也可以是有线连接。

如图1所示，本实施方式1的声音输出装置100包括姿态传感器101、声音输出部102、声音输入部103、通信部104、佩戴传感器105等。另外，只要在一组声音输出装置100中的至少一个声音输出装置100包括声音输入部103即可，其他声音输出装置100也可以不包括声音输入部103。另外，声音输出装置100也可以不包括佩戴传感器105。另外，也可以是一组声音输出装置100全部不包括声音输入部103的方式。

姿态传感器101是对具有该姿态传感器101的声音输出装置100的姿态进行检测的传感器，例如是3轴方位传感器(地磁传感器)、3轴角速度传感器(陀螺仪传感器)、3轴加速度传感器、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收机等。姿态传感器101检测出的姿态信号通过通信部104发送到声音输入输出控制装置200。在姿态传感器101是3轴方位传感器的情况下，姿态传感器101检测与声音输出装置100的方位相关的姿态信号。另外，在姿态传感器101是3轴角速度传感器的情况下，姿态传感器101检测与声音输出装置100的绕3轴的旋转角有关的姿态信号。另外，在姿态传感器101是3轴加速度传感器的情况下，姿态传感器101检测与声音输出装置100的同重力加速度方向正交的绕2轴的旋转角相关的姿态信号。另外，在姿态传感器101是GNSS接收机的情况下，姿态传感器101检测与声音输出装置100的行进方向有关的姿态信号。

声音输出部102包括扬声器或骨传导扬声器等，按照从智能手机等便携设备、DAP(Digital Audio Player：数字音频播放器)、CD播放器等音乐再现装置(省略图示)获取的声音信号，向用户输出声音。来自音乐再现装置的声音信号可以经由声音输入输出控制装置200由通信部104接收，也可以不经由声音输入输出控制装置200而直接由通信部104接收。

另外，声音输出部102也可以是按照通信部104从其他声音输出装置100接收到的声音信号向用户输出声音的方式。具体而言，其他声音输出装置100的声音输入部103通过对声音进行拾音而获取声音信号，声音输出部102按照通信部104从该其他声音输出装置100接收到的该声音信号，输出该声音。

声音输入部103是麦克风等，对佩戴有声音输出装置100的用户的声音进行拾音而获取声音信号。另外，声音输入部103在用户将该声音输出装置100佩戴于耳朵的状态下，能够对用户的声音进行拾音。声音输入部103获取的声音信号通过通信部104发送到声音输入输出控制装置200或其他声音输出装置100。另外，声音输入部103既可以设置在一组声音输出装置100中的全部声音输出装置100中，也可以设置在至少一个声音输出装置100中。在一组声音输出装置100中的仅一个声音输出装置100包括声音输入部103的情况下，也可以将声音输入部103所包括的声音输出装置100作为主装置，将其他声音输出装置100作为从装置。

通信部104进行该通信部104所包括的声音输出装置100与其他声音输出装置100以及声音输入输出控制装置200、或者上述音乐再现装置(省略图示)之间的通信。

声音输出装置100之间的通信是近场磁感应(NFMI：Near Field MagneticInduction)通信、以及Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线LAN、红外线通信、NFC(Near Field Communication：近场通信)等近距离无线通信等。作为声音输出装置100间的通信使用哪一种通信，也可以根据声音输出装置100间的距离进行切换。

声音输出装置100与声音输入输出控制装置200之间的通信是Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线LAN、红外线通信、NFC等近距离无线通信等。作为声音输出装置100与声音输入输出控制装置200之间的通信使用哪一种通信，也可以根据声音输出装置100与声音输入输出控制装置200之间的距离进行切换。

佩戴传感器105是检测声音输出装置100佩戴于用户的情况的传感器。具体而言，佩戴传感器105是红外线传感器、压敏传感器等。佩戴传感器105检测到的佩戴检测信号通过通信部104发送到声音输入输出控制装置200。

如上所述，声音输入输出控制装置200独立地佩戴于用户，控制向该用户输出声音的多个声音输出装置100。例如，声音输入输出控制装置200控制一组声音输出装置100中的至少两个声音输出装置100。如图1所示，声音输入输出控制装置200包括姿态计算部201、同步性判定部202、动作控制部203、声音输入输出处理部204、通信部205等。

姿态计算部201基于在各个声音输出装置100中检测出的姿态信号，计算该各个声音输出装置100的姿态。即，姿态计算部201从一组声音输出装置100的每一个单独地获取姿态信号，基于该姿态信号，计算该声音输出装置100的每一个的姿态。

具体而言，在声音输出装置100的姿态传感器101是3轴方位传感器的情况下，姿态计算部201计算各个声音输出装置100的方位。另外，在声音输出装置100的姿态传感器101是3轴角速度传感器的情况下，姿态计算部201计算各个声音输出装置100的动作的角速度。另外，在声音输出装置100的姿态传感器101是3轴加速度传感器的情况下，姿态计算部201计算各个声音输出装置100相对于重力方向的姿态、或者各个声音输出装置100的动作的加速度。另外，在姿态传感器101是GNSS接收机的情况下，姿态计算部201计算各个声音输出装置100的行进方向、移动距离、移动速度。

同步性判定部202判定由姿态计算部201计算出的多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。即，同步性判定部202判定姿态计算部201计算出的一组声音输出装置100各自的姿态变化是否同步。

在多个声音输出装置100佩戴于同一用户的左右耳朵的情况下，例如在用户正在步行的情况下，多个声音输出装置100针对从用户观察时在前后方向上相同速度且相同方向的动作(姿态变化)，在上下方向上检测以大致相同节奏振动的动作，而在左右方向上都几乎检测不出姿态变化。另外，例如在用户进行扭转颈部的动作的情况下，多个声音输出装置100检测在从用户观察时在前后以及左右方向上以相同的速度向正好相反的方向移动那样的旋转动作，而在上下方向上都几乎检测不出姿态变化。通过用户低头、跳跃、睡觉等各自的动作的不同，能够对以相同速度且相同方向、或者相同速度且正好相反的方向等的动作进行判定，将它们判定为姿态变化同步。

另外，即使在多个声音输出装置100佩戴于同一用户的左右耳朵的情况下，也存在倾斜地扭转这样的动作、以用户的左肩、右肩为中心旋转的动作等速度不一致的情况，因此优选具有通过机器学习等提高判定精度的功能。

在此，“姿态变化”是指多个声音输出装置100佩戴于同一用户时该多个声音输出装置100的各个姿态变化。例如，姿态计算部201有可能将以与同一用户的例如左耳和右耳正对的方式佩戴的声音输出装置100各自的方位检测为正好相反的方位。另外，也可能存在用户的右耳孔的轴向与左耳孔的轴向不一致的情况。因此，优选的是，同步性判定部202包括校准功能，该校准功能预先存储两个声音输出装置100佩戴于用户的右耳和左耳时的姿态的初始值，基于该姿态的初始值，校正由姿态计算部201计算出的两个声音输出装置100的姿态的值。具体而言，在姿态计算部201计算声音输出装置100的方位的情况下，同步性判定部202通过使用上述初始值的差对佩戴于一个耳朵的声音输出装置100的计算值进行修正，从而能够校正与用户的左右差相伴的方位差，在两个声音输出装置100佩戴于同一用户的右耳和左耳时能够判断为是相同的姿态。由此，同步性判定部202能够高精度地对多个声音输出装置100佩戴于同一用户时该多个声音输出装置100各自的姿态变化进行比较。同样地，同步性判定部202对于由姿态计算部201计算出的其他姿态也使用初始值进行校正。

具体而言，例如，在由姿态计算部201计算出声音输出装置100各自的方位的情况下，同步性判定部202基于多个声音输出装置100的方位的变化是否一致，判定多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。另外，在由姿态计算部201计算出各个声音输出装置100的运动的角速度的情况下，同步性判定部202基于多个声音输出装置100的运动的角速度的变化是否一致，判定多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。另外，在由姿态计算部201计算出各个声音输出装置100相对于重力的姿态、运动的加速度的情况下，同步性判定部202基于多个声音输出装置100相对于重力的姿态、运动的加速度的变化是否一致，判定多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。另外，在由姿态计算部201计算出各个声音输出装置100的行进方向的情况下，同步性判定部202基于多个声音输出装置100的行进方向、移动距离、移动速度的变化是否一致，判定多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。

动作控制部203控制一组声音输出装置100各自的动作。

具体而言，在由同步性判定部202判定为多个声音输出装置100的姿态变化同步的情况下，动作控制部203控制各个声音输出装置100，以进行适于各个声音输出装置100佩戴于同一用户的情况的第一动作、例如以立体声模式再现从音乐再现装置获取的声音信号的动作。动作控制部203也可以是如下方式：在判定为从各个声音输出装置100获取的姿态变化同步的情况下，作为第一动作不进行所确定的动作，而进行用户指定的动作或者继续通常动作。换句话说，第一动作也可以不是特别指定的动作。

另外，在由同步性判定部202判定为多个声音输出装置100的姿态变化不同步的情况下，动作控制部203分别控制声音输出装置100，以进行适于各个声音输出装置100佩戴于不同的用户的情况的第二动作、例如以单声道模式再现从音乐再现装置获取的声音信号的动作。

关于上述第一动作以及上述第二动作的详细内容，将在后面叙述。

因此，本实施方式1的声音输入输出控制装置200在一组声音输出装置100由两个声音输出装置100构成的情况下，在该两个声音输出装置100的姿态变化同步的情况下，判断为该两个声音输出装置100佩戴于同一用户。然后，声音输入输出控制装置200控制该两个声音输出装置100以进行上述第一动作。

另外，声音输入输出控制装置200在一组声音输出装置100由两个声音输出装置100构成的情况下，在该两个声音输出装置100的姿态变化不同步的情况下，判断为该两个声音输出装置100佩戴于不同的用户。然后，声音输入输出控制装置200控制该两个声音输出装置100以进行上述第二动作。

另外，声音输入输出控制装置200在一组声音输出装置100由三个以上的声音输出装置100构成、一组声音输出装置100中的两个声音输出装置100的姿态变化同步的情况下，判断为该两个声音输出装置100佩戴于同一用户。同时，声音输入输出控制装置200在存在一组声音输出装置100中的姿态变化不同步的其他声音输出装置100的情况下，判断为一组声音输出装置100中的其他声音输出装置100佩戴于不同的用户。并且，声音输入输出控制装置200控制该两个声音输出装置100以进行上述第一动作，并且控制其他声音输出装置100以进行上述第二动作。

另外，声音输入输出控制装置200在一组声音输出装置100由三个以上的声音输出装置100构成、这些声音输出装置100的姿态变化均未同步的情况下，判断为这些声音输出装置100均佩戴于不同的用户。然后，声音输入输出控制装置200控制这些声音输出装置100以进行上述第二动作。

声音输入输出处理部204对通信部205从音乐再现装置(省略图示)接收到的声音信号进行规定的处理，生成向各个声音输出装置100发送的声音信号。例如，声音输入输出处理部204生成立体声方式的声音信号或者单声道方式的声音信号。然后，声音输入输出处理部204生成的声音信号通过通信部205被发送到各个声音输出装置100。

例如，在一组声音输出装置100由右耳用的声音输出装置100、左耳用的声音输出装置100构成，这些声音输出装置100佩戴于同一用户的情况下，作为第一动作，声音输入输出处理部204生成右耳用的声音信号和左耳用的声音信号，通信部205将声音输入输出处理部204生成的右耳用的声音信号发送到右耳用的声音输出装置100，将声音输入输出处理部204生成的左耳用的声音信号发送到左耳用的声音输出装置100。换句话说，第一动作是立体声方式的声音信号的再现动作(单人模式)。

另外，在一组声音输出装置100佩戴于不同的用户的情况下，作为第二动作，声音输入输出处理部204生成单声道方式的声音信号，通信部205将单声道方式的声音信号发送到各个声音输出装置100。换句话说，第二动作是单声道方式的声音信号的再现动作(双人模式)。

在一组声音输出装置100佩戴于不同的用户的情况下，作为第二动作，声音输入输出处理部204也可以获取声音输入部103拾音到的声音信号，通信部205将拾音到的声音信号发送到其他声音输出装置100。换句话说，第二动作也可以是基于声音输出装置100的不同用户间的通信动作(收发器模式)。并且，收发器模可以仅是单向的发送接收，也可以能够双向地进行发送接收。

第二动作如后所述，也可以是能够分别设定声音输出的音量或音质调整等的工作模式。

通信部205进行声音输入输出控制装置200与声音输出装置100以及音乐再现装置(省略图示)之间的通信。

声音输入输出控制装置200与声音输出装置100以及音乐再现装置之间的通信是Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线LAN、红外线通信、NFC等近距离无线通信等。可以根据声音输入输出控制装置200与声音输出装置100和音乐再现装置之间的距离来切换声音输入输出控制装置200与声音输出装置100和音乐再现装置之间的通信使用哪种通信。

另外，声音输入输出控制装置200也可以与智能手机等便携设备、DAP、CD播放器等音乐再现装置成为一体。在该情况下，通信部205进行声音输入输出控制装置200与声音输出装置100的通信。另外，也可以在音乐再现装置中安装使声音输入输出控制装置200的上述功能执行的应用程序。

另外，作为姿态传感器101，也可以将3轴方位传感器(地磁传感器)、3轴角速度传感器(陀螺仪传感器)、3轴加速度传感器、GNSS接收机等中的两种以上的传感器搭载于声音输出装置100。通过在声音输出装置100中搭载两种以上的传感器作为姿态传感器101，能够更高精度地检测多个声音输出装置100的姿态。例如，在作为姿态传感器101仅搭载有3轴角速度传感器的情况下，即使两个用户各佩戴一个声音输出装置100，若该两个用户停留在规定的位置，则两个声音输出装置100的动作的角速度的变化为零。因此，同步性判定部202同步两个声音输出装置100的姿态变化，声音输入输出控制装置200判断为该两个声音输出装置100佩戴于同一用户。但是，作为姿态传感器101，在不仅搭载有3轴角速度传感器还搭载有3轴方位传感器的情况下，如果两个用户所朝向的方位不同，则即使该两个用户停留在规定的位置，也能够检测出该两个声音输出装置100的方位的变化不一致。

另外，作为姿态传感器101，也可以仅搭载3轴方位传感器或者3轴加速度传感器。

另外，在作为姿态传感器101包括3轴加速度传感器的情况下，姿态计算部201也可以基于声音输出装置100的位置变化引起的3轴的移动，计算声音输出装置100的移动。并且，同步性判定部202也可以基于多个声音输出装置100的移动是否一致，判定多个声音输出装置100的姿态变化是否同步。

实施方式2

图2是示意性地表示作为本发明的实施方式2的声音输入输出控制装置的可听戴式设备300的结构的框图。实施方式2的可听戴式设备300是实施方式1的声音输出装置100与声音输入输出控制装置200一体化而成的。因此，可听戴式设备300所包括的姿态传感器301、声音输出部302、声音输入部303、佩戴传感器304、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307、声音输入输出处理部308的功能，与图1所示的姿态传感器101、声音输出部102、声音输入部103、佩戴传感器105、姿态计算部201、同步性判定部202、动作控制部203、声音输入输出处理部204相同。另外，可听戴式设备300所包括的通信部309的功能，与将图1所示的通信部104的功能与通信部205的功能合起来的功能相同。因此，关于与姿态传感器301、声音输出部302、声音输入部303、佩戴传感器304、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307、声音输入输出处理部308、通信部309的功能中的、与姿态传感器101、声音输出部102、声音输入部103、佩戴传感器105、姿态计算部201、同步性判定部202、动作控制部203、声音输入输出处理部204、通信部104、通信部205相同的功能，省略对其说明。

另外，可听戴式设备300与实施方式1的声音输出装置100同样地，独立地佩戴于用户，并向该用户输出声音。具体而言，可听戴式设备300是全无线耳机、全无线骨传导耳机等完全独立的各个耳机等，独立地佩戴于用户的左右耳。即，多个可听戴式设备300相互完全独立地佩戴于用户。通常，全无线耳机、全无线骨传导耳机等为两个完全独立的耳机为一组。但是，在本发明中，也可以是三个以上的可听戴式设备300为一组。

如图2所示，本实施方式2的可听戴式设备300包括姿态传感器301、声音输出部302、声音输入部303、佩戴传感器304、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307、声音输入输出处理部308、通信部309等。另外，在一组可听戴式设备300中，只要至少一个可听戴式设备300包括声音输入部303、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307即可，其他可听戴式设备300也可以不包括声音输入部303、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307。在一组可听戴式设备300中，仅在一个可听戴式设备300中包括声音输入部303、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307的情况下，也可以将包括声音输入部303、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307的可听戴式设备300作为主装置，将其他可听戴式设备300作为从装置。

另外，可听戴式设备300也可以不包括佩戴传感器304。

姿态传感器301检测出的姿态信号被输入到姿态计算部305。另外，由姿态传感器301检测出的姿态信号通过通信部309被发送到其他可听戴式设备300。

声音输出部302根据通信部309从作为音乐再现装置的便携设备400接收到的声音信号，向用户输出声音。

另外，声音输出部302按照通信部309从其他可听戴式设备300接收到的声音信号，向用户输出声音。

声音输入部303获取的声音信号通过通信部309被发送到其他可听戴式设备300。

姿态计算部305基于在一组可听戴式设备300的各个中由姿态传感器301检测出的姿态信号，计算各个可听戴式设备300的姿态。

例如，在一组可听戴式设备300的全部包括姿态计算部305的情况下，姿态计算部305基于该姿态计算部305所包括的可听戴式设备300的姿态传感器301检测出的姿态信号，计算该可听戴式设备300的姿态。然后，姿态计算部305计算出的该可听戴式设备300的姿态通过通信部309发送到其他可听戴式设备300。

另外，在一组可听戴式设备300中的仅一个可听戴式设备300中包括姿态计算部305的情况下，该姿态计算部305基于该姿态计算部305所包括的可听戴式设备300的姿态传感器301检测出的姿态信号，计算该可听戴式设备300的姿态。另外，该姿态计算部305基于通信部309接收到的其他可听戴式设备300的姿态传感器301检测出的姿态信号，计算该其他可听戴式设备300的姿态。

同步性判定部306基于由姿态计算部305计算出的一组可听戴式设备300各自的姿态，判定该一组可听戴式设备300各自的姿态变化是否同步。在一组可听戴式设备300的全部中，也可以分别进行基于同步性判定部306的同步判定。另外，当一组可听戴式设备300中仅一个可听戴式设备300包括姿态计算部305、同步性判定部306的情况下，也可以从其他可听戴式设备300向该一个可听戴式设备300发送由姿态计算部305计算出的姿态，由该一个可听戴式设备300的同步性判定部306进行同步判定。

动作控制部307控制可听戴式设备300的动作。

在一组可听戴式设备300的全部中，也可以分别由动作控制部307进行动作控制。例如，在一组可听戴式设备300中的两个可听戴式设备300中，在一个可听戴式设备300的姿态变化与另一个可听戴式设备300的姿态变化同步的情况下，该两个可听戴式设备300的动作控制部307控制该可听戴式设备300以进行上述第一动作。另外，一组可听戴式设备300的上述两个以外的可听戴式设备300各自的动作控制部307控制该可听戴式设备300以进行上述第二动作。

另外，在一组可听戴式设备300的全部中，在各个可听戴式设备300的姿态变化不同步的情况下，各个可听戴式设备300的动作控制部307控制该可听戴式设备300以进行第二动作。

另外，在一组可听戴式设备300中的仅一个可听戴式设备300包括姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307的情况下，该一个可听戴式设备300的动作控制部307也可以控制其他可听戴式设备300的动作。例如，在一组可听戴式设备300中的两个可听戴式设备300中，在一个可听戴式设备300的姿态变化与另一个可听戴式设备300的姿态变化同步的情况下，动作控制部307控制该两个可听戴式设备300以进行上述第一动作。另外，动作控制部307控制一组可听戴式设备300的上述两个以外的可听戴式设备300，以进行上述第二动作。

另外，在一组可听戴式设备300的全部中，在各个可听戴式设备300的姿态变化不同步的情况下，动作控制部307控制各个可听戴式设备300以进行第二动作。

这里，第一动作和第二动作是与实施方式1相同的动作。

声音输入输出处理部308对通信部309从作为音乐再现装置的便携设备400接收到的声音信号进行规定的处理，生成向声音输出部302输入的声音信号。

例如，在一组可听戴式设备300由右耳用的可听戴式设备300、左耳用的可听戴式设备300构成，这些可听戴式设备300佩戴于同一用户的情况下，右耳用的可听戴式设备300的声音输入输出处理部308生成右耳用的声音信号，左耳用的可听戴式设备300的声音输入输出处理部308生成左耳用的声音信号。

另外，在一组可听戴式设备300佩戴于不同用户的情况下，各个可听戴式设备300的声音输入输出处理部308生成单声道方式的声音信号。

通信部309进行该通信部309所包括的可听戴式设备300与其他可听戴式设备300之间的通信。另外，通信部309进行该通信部309所包括的可听戴式设备300与作为音乐再现装置的便携设备400之间的通信。

可听戴式设备300之间的通信是近场磁感应通信、以及Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线LAN、红外线通信、NFC等近距离无线通信等。作为可听戴式设备300之间的通信使用哪一个通信，可以根据可听戴式设备300之间的距离进行切换。

可听戴式设备300与便携设备400之间的通信是Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线LAN、红外线通信、NFC等近距离无线通信等。作为可听戴式设备300与便携设备400之间的通信使用哪一个通信，也可以根据可听戴式设备300与便携设备400之间的距离进行切换。

另外，音乐再现装置不仅可以是上述列举的智能手机等便携设备400，还可以是DAP、CD播放器等。另外，可听戴式设备300也可以与音乐再现装置成为一体。

接着，参照图3至图6，对本发明的实施方式1或2中的声音输入输出控制方法的例子进行说明。另外，在以下的说明中，以一组声音输出装置100或一组可听戴式设备300由两个声音输出装置100或两个可听戴式设备300构成、一个声音输出装置100或可听戴式设备300为主装置、另一个声音输出装置100或可听戴式设备300为从装置的情况为例进行说明。

另外，在以下的说明中，以实施方式1的声音输入输出控制装置200中的处理流程为例进行说明。对于实施方式2的可听戴式设备300中的处理流程的说明，如果将姿态传感器101、声音输出部102、声音输入部103、佩戴传感器105、姿态计算部201、同步性判定部202、动作控制部203、声音输入输出处理部204、通信部104、通信部205的处理，分别替换为姿态传感器301、声音输出部302、声音输入部303、佩戴传感器304、姿态计算部305、同步性判定部306、动作控制部307、声音输入输出处理部308、通信部309的处理，则是相同的，因此省略说明。

首先，对图3所示的声音输入输出控制方法的例子进行说明。

首先，姿态计算部201基于由一组声音输出装置100的每一个检测到的声音输出装置100的姿态信号，计算各个声音输出装置100的姿态(步骤S101)。即，姿态计算部201计算右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态。

接着，同步性判定部202判定由姿态计算部201计算出的右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化是否同步(步骤S102)。

在步骤S102中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化同步的情况下(步骤S102：是)，动作控制部203控制右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以单人模式(第一动作)进行动作(步骤S103)。

然后，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100中进行通常动作(步骤S104)。具体而言，声音输入输出处理部204生成右耳用的声音信号和左耳用的声音信号，通信部205将右耳用的声音信号发送到右耳用的声音输出装置100，将左耳用的声音信号发送到左耳用的声音输出装置100。而且，右耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该右耳用的声音信号向用户输出声音，左耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该左耳用的声音信号向用户输出声音。

在步骤S102中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化不同步的情况下(步骤S102：否)，动作控制部203进行控制，以使右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以双人模式(第二动作)进行动作(步骤S105)。

然后，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100中以单声道方式进行音乐的再现(步骤S106)。具体而言，声音输入输出处理部204生成单声道方式的声音信号，通信部205将该单声道方式的声音信号发送到右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100。而且，右耳用的声音输出装置100声音输出部102和左耳用的声音输出装置100的声音输出部102分别按照该单声道方式的声音信号向用户输出声音。

接着，对图4所示的声音输入输出控制方法的例子进行说明。在图4所示的声音输入输出控制方法中，步骤S201、步骤S202、步骤S204的处理分别与图3所示的声音输入输出控制方法的步骤S101、步骤S102、步骤S104的处理相同，因此省略其说明。

在步骤S202中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化同步的情况下(步骤S202：是)，动作控制部203控制右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以声音输出模式(第一动作)进行动作(步骤S203)。

在步骤S202中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化不同步的情况下(步骤S202：否)，动作控制部203进行控制，以使右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以收发器模式(第二动作)进行动作(步骤S205)。

然后，由一个声音输出装置100的麦克风(声音输入部)103拾音得到的用户的声音信号被发送到另一个声音输出装置100，另一个声音输出装置100接收该声音信号，另一个声音输出装置100的声音输出部102按照该声音信号，向用户输出声音(步骤S206)。例如，佩戴了右耳用的声音输出装置100的用户的声音被该右耳用的声音输出装置100的麦克风(声音输入部)103拾音，向左耳用的声音输出装置100发送。而且，左耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该声音信号，向佩戴了该左耳用的声音输出装置100的用户输出声音。相反，佩戴左耳用的声音输出装置100的用户的声音被该左耳用的声音输出装置100的麦克风(声音输入部)103拾音，向右耳用的声音输出装置100发送。而且，右耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该声音信号，向佩戴了该右耳用的声音输出装置100的用户输出声音。由此，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100佩戴于不同用户的情况下，能够将右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100作为收发器使用。

此外，在上述收发器模式中，动作控制部203也可以控制声音输出装置100，以停止由声音输出部102输出基于声音信号的声音，或者使基于声音信号的声音输出的音量降低。另外，在上述收发器模式中，动作控制部203也可以控制声音输出装置100，以使右耳用的声音输出装置100或左耳用的声音输出装置100中的任一者的声音输入部103的拾音停止。

接着，对图5所示的声音输入输出控制方法的例子进行说明。在图5所示的声音输入输出控制方法中，步骤S301、步骤S302、步骤S303、步骤S305的处理分别与图3所示的声音输入输出控制方法的步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S105的处理相同，因此省略其说明。

在步骤S303中，在控制右耳用和左耳用的声音输出装置100以单人模式(第一动作)进行动作之后，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100中进行音量或音质等的同时调整(通常动作)(步骤S304)。具体而言，声音输入输出处理部204生成右耳用的声音信号和左耳用的声音信号，通信部205将右耳用的声音信号发送到右耳用的声音输出装置100，将左耳用的声音信号发送到左耳用的声音输出装置100。另外，动作控制部203例如同时调整右耳用以及左耳用的声音输出装置100中的声音输出部102输出声音的音量、音质，使其成为实质上相同的音量、音质。而且，右耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该右耳用的声音信号向用户输出声音，左耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该左耳用的声音信号向用户输出声音。

在步骤S305中，在控制右耳用和左耳用的声音输出装置100以双人模式(第二动作)进行动作之后，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100中进行音量、音质的单独调整(步骤S306)。具体而言，声音输入输出处理部204生成右耳用的声音信号和左耳用的声音信号，通信部205将右耳用的声音信号发送到右耳用的声音输出装置100，将左耳用的声音信号发送到左耳用的声音输出装置100。另外，动作控制部203例如能够单独调整右耳用以及左耳用的声音输出装置100中的声音输出部102输出声音的音量、音质。例如，声音输入输出控制装置200或音乐再现装置在自身的显示部(省略图示)上分别显示用于调整右耳用的音量或音质的设定画面和用于调整左耳用的音量或音质的设定画面。由此，佩戴了右耳用的声音输出装置100的用户以及佩戴了左耳用的声音输出装置100的用户通过操作各自的设定画面，能够将右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100的音量、音质设定为每个用户喜好的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100的音量、音质。而且，右耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该右耳用的声音信号向用户输出声音，左耳用的声音输出装置100的声音输出部102按照该左耳用的声音信号向用户输出声音。

接着，对图6所示的声音输入输出控制方法的例子进行说明。在图6所示的声音输入输出控制方法中，步骤S401、步骤S402的处理分别与图3所示的声音输入输出控制方法的步骤S101、步骤S102的处理相同，因此省略其说明。

在步骤S402中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自的姿态变化同步的情况下(步骤S402：是)，进入步骤S103或S203或S303的处理(步骤S403)。

在步骤S402中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100各自姿态变化不同步的情况下(步骤S402：否)，动作控制部203判定右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100是否佩戴于不同用户的相同侧(步骤S404)。具体而言，动作控制部203基于由佩戴传感器105检测出的佩戴检测信号和由姿态计算部201计算出的右耳用以及左耳用的声音输出装置100各自的姿态，判定右耳用以及左耳用的声音输出装置100是否佩戴于不同用户的相同侧。另外，动作控制部203也可以不使用由佩戴传感器105检测出的佩戴检测信号，而仅基于由姿态计算部201计算出的右耳用以及左耳用的声音输出装置100各自的姿态来进行判定。

在步骤S404中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100佩戴于不同用户的不同侧的情况下(步骤S404：否)，动作控制部203控制右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以双人模式进行动作(步骤S405)。然后，进入步骤S106或S306的处理(步骤S406)。

在步骤S404中，在右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100被佩戴于不同用户的相同侧的情况下(步骤S404：是)，动作控制部203进行控制，以使右耳用的声音输出装置100和左耳用的声音输出装置100以收发器模式进行动作(步骤S407)。然后，由一个声音输出装置100的麦克风(声音输入部)103拾音得到的用户的声音信号被发送到另一个声音输出装置100，另一个声音输出装置100接收该声音信号，另一个声音输出装置100的声音输出部102按照该声音信号，向用户输出声音(步骤S408)。

根据以上说明的实施方式1中的声音输入输出控制装置200，通过同步性判定部202判定由姿态计算部201计算出的声音输出装置100各自的姿态变化是否同步。另外，在通过同步性判定部202判定为各个声音输出装置100的姿态变化同步的情况下，动作控制部203控制各个声音输出装置100，以进行适合于各个声音输出装置100佩戴于同一用户的情况的第一动作。另外，在通过同步性判定部202判定为声音输出装置100各自的姿态变化不同步的情况下，动作控制部203控制各个声音输出装置100，以进行适合于各个声音输出装置100佩戴于不同用户的情况的第二动作。

另外，声音输入输出控制装置200在一组声音输出装置100的姿态变化均不同步的情况下，判断为这些声音输出装置100均佩戴于不同用户。然后，声音输入输出控制装置200控制这些声音输出装置100以进行上述第二动作。

因此，也能够对独立地佩戴于用户的多个声音输出装置100赋予适合于输出立体声方式的声音等通常动作的第一动作以外的、适合于各个声音输出装置100佩戴于不同用户的情况的第二动作。因此，能够通过声音输出装置100赋予更广泛的用途。

实施方式2的可听戴式设备300也是同样的。

在上述的实施方式中，将本发明作为硬件的结构进行了说明，但本发明并不限定于此。本发明也可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行计算机程序来实现图3至图6的流程图中记载的处理步骤。

另外，上述的程序能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存，并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。另外，程序也可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。

本申请主张以2020年3月24日提出申请的日本申请特愿2020-52621为基础的优先权，并将其公开内容全部涵盖于此。

工业实用性

能够提供能够通过声音输出装置赋予更广泛用途的声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序。

符号说明：

100声音输出装置

200声音输入输出控制装置

300可听戴式设备(声音输入输出控制装置)

101、301姿态传感器

102、302声音输出部

103、303声音输入部

104、309通信部

201、305姿态计算部

202、306同步性判定部

203、307动作控制部

204、308声音输入输出处理部

205、309通信部

400便携设备(音乐再现装置)