车载装置、管理装置、劣化判断方法、变化要因判别方法、异常要因判别方法以及异常要因判别程序

摘要

车载装置具备：测定部，测定搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性；获取部，获取劣化信息，所述劣化信息是与通过所述测定部测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及判断部，根据通过所述测定部测定出的所述特性及通过所述获取部获得的所述劣化信息，判断所述传输路径的劣化程度。

说明书

技术领域

本公开涉及车载装置、管理装置、劣化判断方法、变化要因判别方法、异常要因判别方法以及异常要因判别程序。

本申请主张以2020年1月29日申请的日本申请特愿2020-12081号为基础的优先权，并将其公开的全部内容援引于此。

背景技术

专利文献1(日本特开2016-143963号公报)中公开了如下车载通信系统。即，一种车载通信系统(1)，具备：多个车载装置(5)，介由第一总线(7)可通信地连接；第二总线(13)，介由连接器(11)与车辆(3)的外部存在的装置即车外装置(9)连接；以及中继装置(15)，与所述第一总线及所述第二总线连接，对介由所述连接器与所述第二总线连接的所述车外装置与所述车载装置之间的数据通信进行中继，其特征在于，具备监视装置(17)，所述监视装置(17)与所述第二总线连接，检测来自所述车外装置的DoS攻击(Denial OfService attack：拒绝服务攻击)，所述监视装置在判定为发生了所述DoS攻击时，向所述中继装置发送表示发生了所述DoS攻击的攻击通知(S110～S150)，所述中继装置在接收到所述攻击通知时停止所述中继(S320、S330)。

另外，专利文献2(日本特开2012-90193号公报)中公开了如下故障预测系统。即，故障预测系统具有：劣化判定部，在具有收发数据的数据通信器和向该数据通信器输出发送数据、或者从该数据通信器被输入接收数据的微控制器的数据通信系统中，根据所述数据通信器的输入输出电压电平来判别劣化进展度；以及警报输出部，根据该劣化判定部的判定结果输出警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-143963号公报

专利文献2：日本特开2012-90193号公报

发明内容

本公开的车载装置搭载于车辆，具备：测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；获取部，获取劣化信息，所述劣化信息是与通过所述测定部测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及判断部，根据通过所述测定部测定出的所述特性及通过所述获取部获得的所述劣化信息，判断所述传输路径的劣化程度。

本公开的车载装置搭载于车辆，具备：测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；以及判别部，根据所述测定部对所述特性的测定结果检测所述特性的变化，并进行判别所述变化的要因的判别处理。

本公开的管理装置具备：获取部，获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；以及判别部，根据通过所述获取部获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

本公开的劣化判断方法是搭载于车辆的车载装置中的劣化判断方法，包括如下步骤：测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；获取劣化信息，所述劣化信息是与测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及根据测定出的所述特性及获得的所述劣化信息判断所述传输路径的劣化程度。

本公开的变化要因判别方法是搭载于车辆的车载装置中的变化要因判别方法，包括如下步骤：测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；以及根据所述特性的测定结果检测所述特性的变化，并进行判别所述变化的要因的判别处理。

本公开的异常要因判别方法是管理装置中的异常要因判别方法，包括如下步骤：获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息、以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；以及根据获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

本公开的异常要因判别程序使用于管理装置中，用于使计算机作为获取部和判别部发挥功能，所述获取部获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；所述判别部根据通过所述获取部获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

本公开的一方面不仅可以作为具备这样的特征性处理部的车载装置实现，也可以作为实现车载装置的一部分或者全部的半导体集成电路而实现，或者作为用于使计算机执行车载装置中的处理的步骤的程序而实现，或者作为包含车载装置的系统而实现。

本公开的一方面不仅可以作为具备这样的特征性处理部的管理装置实现，也可以作为实现管理装置的一部分或者全部的半导体集成电路而实现，或者作为包含管理装置的系统而实现。

附图说明

图1是表示本公开的第一实施方式涉及的通信系统的构成的图。

图2是表示本公开的第一实施方式涉及的车载网络的构成的图。

图3是表示本公开的第一实施方式涉及的主机装置的构成的图。

图4是表示本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统的以太网电缆中的插入损耗的测定结果的一例的图。

图5是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器中的对应信息的一例的图。

图6是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器中的劣化对应信息的一例的图。

图7是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器的构成的图。

图8是规定在本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统中主机装置判断对象电缆的劣化程度时的动作过程的流程图。

图9是规定在本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统中服务器判别传输路径的异常的要因时的动作过程的流程图。

图10是表示本公开的第一实施方式涉及的通信系统中判断传输路径的劣化程度的处理及判别传输路径的异常的要因的处理的时序的一例的图。

图11是表示本公开的第二实施方式涉及的主机装置的构成的图。

图12是规定本公开的第二实施方式涉及的车载通信系统中主机装置判别对象电缆的特性的变化的要因时的动作过程的流程图。

图13是规定本公开的第二实施方式涉及的车载通信系统的主机装置进行判别处理时的动作过程的流程图。

具体实施方式

目前，已知有进行车载网络的劣化的诊断及预测的技术、以及对车载网络的传输线路中的信号的失真进行补偿的技术。

[本公开所要解决的技术问题]

期待超过专利文献1及2中记载的技术并能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能的技术。

本公开是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，提供能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能的车载装置、管理装置、劣化判断方法、变化要因判别方法、异常要因判别方法以及异常要因判别程序。

[本公开的效果]

根据本公开，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列出本公开的实施方式的内容进行说明。

(1)本公开的实施方式涉及的车载装置搭载于车辆，具备：测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；获取部，获取劣化信息，所述劣化信息是与通过所述测定部测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及判断部，根据通过所述测定部测定出的所述特性及通过所述获取部获得的所述劣化信息，判断所述传输路径的劣化程度。

这样，通过作为劣化信息而获取例如与能够根据传输路径的特性的测定结果识别的传输路径的制造商等对应的劣化信息，并根据测定结果及获得的劣化信息判断传输路径的劣化程度的构成，例如能够按照传输路径的制造商准确地判断传输路径的劣化程度。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(2)优选所述获取部从所述车辆的外部的装置获取所述劣化信息。

通过这样的构成，例如能够使用根据与多个车辆中的传输路径相关的信息生成或更新的劣化信息判断传输路径的劣化程度，因此能够更加准确地判断传输路径的劣化程度。

(3)优选所述获取部获取表示所述特性与所述劣化程度的对应关系的劣化对应信息作为所述劣化信息。

通过这样的构成，能够通过使用劣化对应信息的更简单的处理判断传输路径的劣化程度。

(4)本公开的实施方式涉及的车载装置搭载于车辆，具备：测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；以及判别部，根据所述测定部对所述特性的测定结果检测所述特性的变化，并进行判别所述变化的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果判别传输路径的特性的变化要因的构成，能够准确地将例如传输路径的断线及传输路径的长度的变化等判别为传输路径的特性的变化要因。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(5)优选所述车载装置还具备检测部，所述检测部根据所述测定部中的所述特性的测定结果检测所述车载网络的拓扑的变化，所述判别部在通过所述检测部检测到所述拓扑的变化的情况下，无论所述测定部中的所述特性的测定结果如何，都判别所述变化的要因为规定要因。

通过这样的构成，在检测到车载网络的拓扑的变化时，能够将例如拓扑的变更及非法的车载装置的连接等判别为传输路径的特性的变化的要因。

(6)优选所述判别部在所述判别处理中从所述要因的多个候补中选择一个或多个候补，在所述车辆正在行驶的情况下，将所述多个候补的一部分从选择对象排除。

通过这样的构成，能够将传输路径的特性的变化的要因限定为可能在车辆的行驶中产生的要因。

(7)更优选所述判别部在所述判别处理中从所述要因的多个候补中选择一个或多个候补，在所述车辆正在行驶的情况下，将所述规定要因从选择对象排除。

在车辆的行驶中，车载网络310的拓扑被变更、或者连接非法的车载装置的可能性低，但通过这样的构成，能够将传输路径的特性的变化的要因限定为拓扑的变更及非法的车载装置的连接以外的要因。

(8)本公开的实施方式涉及的管理装置具备：获取部，获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息、以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；以及判别部，根据通过所述获取部获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果、温度信息以及经过时间判别传输路径的异常的要因的构成，能够准确地判别例如高温环境下的劣化及经年劣化等异常的要因。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(9)优选所述获取部还获取搭载位置信息，所述搭载位置信息表示与所述传输路径连接的车载装置在所述车辆中的位置，所述判别部还根据通过所述获取部获得的所述搭载位置信息进行所述判别处理。

通过这样的构成，能够根据车辆中的传输路径的使用环境更准确地判别异常的要因。

(10)优选所述获取部还获取所述车辆的位置信息及与所述车辆对应的气象信息，所述判别部还根据通过所述获取部获得的所述位置信息及所述气象信息进行所述判别处理。

通过这样的构成，能够根据车辆的利用地区的气象信息更准确地判别异常的要因。

(11)优选所述获取部还获取表示所述传输路径中的通信质量的质量信息，所述判别部还根据通过所述获取部获得的所述质量信息进行所述判别处理。

通过这样的构成，能够根据例如传输路径中的通信质量的变化更准确地判别异常的要因。

(12)本公开的实施方式涉及的劣化判断方法是搭载于车辆的车载装置中的劣化判断方法，包括如下步骤：测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；获取劣化信息，所述劣化信息是与测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及根据测定出的所述特性及获得的所述劣化信息判断所述传输路径的劣化程度。

这样，通过作为劣化信息而获取例如与能够根据传输路径的特性的测定结果识别的传输路径的制造商等对应的劣化信息，并根据测定结果及获得的劣化信息判断传输路径的劣化程度的方法，例如能够按照传输路径的制造商准确地判断传输路径的劣化程度。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(13)本公开的实施方式涉及的变化要因判别方法是搭载于车辆的车载装置中的变化要因判别方法，包括如下步骤：测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；以及根据所述特性的测定结果检测所述特性的变化，并进行判别所述变化的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果判别传输路径的特性的变化要因的方法，能够准确地将例如传输路径的断线及传输路径的长度的变化等判别为传输路径的特性的变化要因。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(14)本公开的实施方式涉及的异常要因判别方法是管理装置中的异常要因判别方法，包括如下步骤：获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息、以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；以及根据获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果、温度信息以及经过时间判别传输路径的异常的要因的方法，能够准确地判别例如高温环境下的劣化及经年劣化等异常的要因。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

(15)本公开的实施方式涉及的异常要因判别程序使用于管理装置中，用于使计算机作为获取部和判别部发挥功能，所述获取部获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息、以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；所述判别部根据通过所述获取部获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果、温度信息以及经过时间判别传输路径的异常的要因的构成，能够准确地判别例如高温环境下的劣化及经年劣化等异常的要因。因此，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异的功能。

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，对于附图中的相同或相当部分，标注相同的附图标记并不重复进行其说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意地组合。

＜第一实施方式＞

[通信系统]

图1是表示本公开的第一实施方式涉及的通信系统的构成的图。

参照图1，通信系统500具备服务器400和一个或多个车载通信系统300。车载通信系统300搭载于车辆1。服务器400是管理装置的一例。

服务器400获取车辆1中的传输路径2的特性的测定结果等信息，并根据获得的信息判别车辆1的传输路径2中发生的异常的要因。关于服务器400的详细说明将在后面叙述。

[车载通信系统]

车载通信系统300具备主机装置100和从机装置200。主机装置100是车载装置的一例。主机装置100及从机装置200搭载于车辆1。

主机装置100及从机装置200介由搭载于车辆1的车载网络中的传输路径2连接。

需要说明的是，车载通信系统300可以是多个从机装置200介由对应的传输路径2与一个主机装置100连接的构成，也可以是多个主机装置100介由对应的传输路径2与一个从机装置200连接的构成。

主机装置100及从机装置200能够介由传输路径2进行通信。

传输路径2例如是差分传输路径。具体而言，传输路径2例如是以太网(注册商标)电缆。

主机装置100测定传输路径2的特性。例如，主机装置100测定传输路径2的传输特性。更为详细而言，主机装置100测定传输路径2中的特性阻抗及传输路径2中的插入损耗中的至少任一方。

图2是表示本公开的第一实施方式涉及的车载网络的构成的图。

参照图2，车载网络310具备交换机装置110A、110B、110C、毫米波传感器120A、120B、120C、温度传感器121、自动驾驶ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)130、驾驶控制ECU140A、140B、140C、TCU150以及位置检测装置160。车载网络310搭载于车辆1。

例如，驾驶控制ECU140A、140B、140C分别是加速器控制ECU、制动器控制ECU以及转向器控制ECU。

以下，将交换机装置110A、110B、110C各自也称为交换机装置110。将毫米波传感器120A、120B、120C各自也称为毫米波传感器120。将驾驶控制ECU140A、140B、140C各自也称为驾驶控制ECU140。

车载网络310中的交换机装置110、毫米波传感器120、温度传感器121、自动驾驶ECU130、驾驶控制ECU140、TCU150以及位置检测装置160是车载装置的一例。更为详细而言，这些车载装置是主机装置100的一例，且是从机装置200的一例。

即，在该例中，车载装置既可以作为主机装置100进行动作，而且也可以作为从机装置200进行动作。需要说明的是，车载装置也可以是作为主机装置100及从机装置200中的任一方进行动作的构成。

车载网络310中的交换机装置110、毫米波传感器120、温度传感器121、自动驾驶ECU130、驾驶控制ECU140、TCU150以及位置检测装置160的连接关系例如是固定的。

交换机装置110A及交换机装置110B介由以太网电缆3相互连接。交换机装置110A介由以太网电缆3与毫米波传感器120、温度传感器121以及自动驾驶ECU130连接。交换机装置110B介由以太网电缆3与TCU150及位置检测装置160连接。交换机装置110C介由以太网电缆3与驾驶控制ECU140及自动驾驶ECU130连接。

在车载网络310中，在各车载装置之间进行数据的收发。具体而言，在车载网络310中，例如按照IEEE802.3的通信标准在各车载装置间进行以太网帧的收发。

需要说明的是，在车载网络310中，并不限于IEEE802.3的通信标准，也可以是按照CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标)、FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented Systems Transport：媒体导向系统传输)(注册商标)以及LIN(LocalInterconnect Network：本地互连网络)等通信标准在各车载装置间进行数据的收发的构成。即，传输路径2并不限于以太网电缆3，也可以为其他种类的电缆。

交换机装置110中继在各车载装置之间交换的以太网帧。

TCU150能够与车辆1的外部的服务器400进行通信。详细而言，参照图1及图2，TCU150例如能够使用IP数据包经由无线基站装置402与服务器400进行通信。

更为详细而言，TCU150例如能够按照LTE(Long Term Evolution：长期演进)或者3G等通信标准，与车辆1的外部的无线基站装置402进行无线通信。

具体而言，无线基站装置402在经由外部网络401从服务器400接收到IP数据包时，将接收到的IP数据包包含在无线信号中向TCU150发送。

TCU150例如在从无线基站装置402接收到包含来自服务器400的IP数据包的无线信号时，从接收到的无线信号获取IP数据包，并将获得的IP数据包保存在以太网帧中并向交换机装置110B发送。

另外，TCU150在从交换机装置110B接收到以太网帧时，从接收到的以太网帧获取IP数据包，将获得的IP数据包包含在无线信号中向无线基站装置402发送。

无线基站装置402在从TCU150接收到无线信号时，从接收到的无线信号获取IP数据包，并经由外部网络401向服务器400发送获得的IP数据包。

位置检测装置160定期或不定期地根据来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的定位卫星的电波获取自身的车辆1的当前位置，并经由交换机装置110B及TCU150向服务器400发送表示获得的当前位置的位置信息。

温度传感器121定期或不定期地测量车辆1内部的温度，并经由交换机装置110A、110B及TCU150向服务器400发送表示测量结果的温度信息。

毫米波传感器120例如测量自身的车辆1与周边物体之间的距离等，并生成包含表示测量结果的传感器信息的以太网帧。毫米波传感器120经由交换机装置110A向自动驾驶ECU130发送生成的以太网帧。

自动驾驶ECU130在经由交换机装置110A从毫米波传感器120接收到以太网帧时，从接收到的以太网帧获取传感器信息。自动驾驶ECU130根据传感器信息所表示的测量结果控制驾驶控制ECU140。

具体而言，自动驾驶ECU130根据测量结果生成包含例如用于控制车辆1的加速器、制动器以及转向器的各种控制信息的以太网帧，并经由交换机装置110C向驾驶控制ECU140发送生成的以太网帧。

驾驶控制ECU140在从自动驾驶ECU130接收到以太网帧时，从接收到的以太网帧获取控制信息。驾驶控制ECU140按照获得的控制信息控制车辆1的加速器、制动器以及转向器。

驾驶控制ECU140在车辆1的加速器、制动器以及转向器的控制完成时，生成包含表示控制已完成的意思的完成信息的以太网帧，并经由交换机装置110C向自动驾驶ECU130发送生成的以太网帧。

[主机装置]

图3是表示本公开的第一实施方式涉及的主机装置的构成的图。

参照图3，主机装置100具备通信部10、处理部20、测定部30、获取部40、判断部50、存储部60、通信端口91A、91B以及前端电路92A、92B。

通信部10、处理部20、测定部30、获取部40以及判断部50例如通过CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)及DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等处理器实现。存储部60例如为闪存。存储部60存储车辆1从制造工厂出厂的时刻即出厂时刻。

通信端口91A、91B例如是能够连接以太网电缆3的连接器的端子。以下，将通信端口91A、91B各自也称为通信端口91。

需要说明的是，主机装置100并不限于具备两个通信端口91的构成，也可以为具备一个或三个以上的通信端口91的构成。例如，主机装置100也可以为具备与连接于自身的车载装置的数量相应的数量的通信端口91的构成。具体而言，作为主机装置100的一例的交换机装置110C具备与连接于自身的车载装置即自动驾驶ECU130及驾驶控制ECU140对应的四个通信端口91。

前端电路92A连接于通信端口91A及通信部10之间的节点N1与接地节点之间。前端电路92B连接于通信端口91B及通信部10之间的节点N2与接地节点之间。以下，将前端电路92A、92B各自也称为前端电路92。前端电路92例如由双向齐纳二极管构成。

处理部20向通信部10输出应向其他车载装置发送的以太网帧。

例如，毫米波传感器120中的处理部20生成包含表示测量结果的传感器信息的以太网帧，并向通信部10输出生成的以太网帧。或者，例如作为主机装置100的自动驾驶ECU130生成包含各种控制信息的以太网帧，并向通信部10输出生成的以太网帧。

通信部10介由与自身连接的以太网电缆3与其他的车载装置进行通信。

更为详细而言，通信部10经由对应的通信端口91将从处理部20接收到的以太网帧向与该以太网帧中包含的目的地MAC(Media Access Control：媒体访问控制)地址对应的车载装置发送。

另外，通信部10在介由通信端口91从其他的车载装置接收到发往自身的主机装置100的以太网帧时，向处理部20输出接收到的以太网帧。

处理部20在从通信部10接收到以太网帧时，使用接收到的以太网帧进行规定的处理。

例如，自动驾驶ECU130中的处理部20根据来自毫米波传感器120的以太网帧中包含的传感器信息所表示的测量结果，进行生成包含各种控制信息的以太网帧的处理。然后，处理部20经由通信部10及通信端口91向其他的车载装置即驾驶控制ECU140发送生成的以太网帧。

或者，例如交换机装置110中的处理部20进行以太网帧的中继处理。具体而言，处理部20在经由通信端口91及通信部10从发送源的车载装置接收到以太网帧时，经由通信部10及通信端口91向目的地的车载装置发送接收到的以太网帧。

从机装置200除了不具备测定部30、获取部40以及判断部50以外，构成与主机装置100相同。

[测定部]

再次参照图2及图3，例如测定部30定期或不定期地测定将自身的车载装置即主机装置100与从机装置200连接的传输路径2即以太网电缆3中的通信质量。以下，将连接主机装置100与从机装置200的以太网电缆3也称为“对象电缆3”。

更为详细而言，测定部30测定对象电缆3中的通信的SN(Signal-Noise：信号噪声)比、或者对象电缆3中的通信的BER(Bit Error Rate：比特误码率)作为对象电缆3中的通信质量，生成表示通信质量的测定结果的质量信息并保存至存储部60。

另外，测定部30测定车载网络310中的传输路径2即以太网电缆3的特性。更为详细而言，测定部30测定对象电缆3的特性例如传输特性。

测定部30在接通车辆1的辅助电源、接通车辆1的点火电源、初始化车载装置、变更车载网络310的构成以及车载网络310中发生通信错误等规定的测定契机(Trigger：触发)，测定对象电缆3的特性。需要说明的是，测定部30也可以为定期测定对象电缆3的特性的构成。

例如，测定部30测定对象电缆3中的特性阻抗作为对象电缆3的特性。

更为详细而言，测定部30在从机装置200中进行了终端处理的状态下，使用依据TDR(Time Domain Reflectometry：时域反射法)的方法测定对象电缆3中的特性阻抗。

具体而言，测定部30经由通信部10及通信端口91向对象电缆3输出高速脉冲信号或者阶跃信号等测定用信号，并经由通信端口91及通信部10接收相对于输出的测定用信号的反射信号。

然后，测定部30根据接收到的反射信号测定对象电缆3中的特性阻抗。

或者，测定部30测定对象电缆3中的插入损耗作为对象电缆3的特性。

更为详细而言，测定部30在从机装置200中进行了终端处理的状态下，经由通信部10及通信端口91向介由对象电缆3与自身连接的从机装置200发送频率不同的多个测定用信号。

从机装置200测定从主机装置100中的测定部30接收到的测定用信号，并向主机装置100发送表示测定结果的响应信号。

主机装置100中的测定部30在经由对象电缆3、通信端口91以及通信部10从从机装置200接收到响应信号时，使用接收到的响应信号及自身发送的测定用信号测定对象电缆3中的插入损耗。

需要说明的是，测定部30并不限定于作为对象电缆3的特性而测定对象电缆3中的特性阻抗或者插入损耗的构成。测定部30也可以是作为对象电缆3的特性而测定对象电缆3中的特性阻抗及插入损耗双方的构成，还可以是测定对象电缆3中的反射损耗及S参数中的至少任一方的构成。特性阻抗、插入损耗、反射损耗以及S参数是传输特性的一例。

测定部30在测定出对象电缆3的特性时，经由通信部10向从机装置200发送测试帧。

从机装置200在从主机装置100中的测定部30接收到测试帧时，生成包含自身的IP地址及MAC地址等自身的ID的响应帧，并向主机装置100发送生成的响应帧。

主机装置100中的测定部30在经由通信部10从从机装置200接收到响应帧时，从接收到的响应帧获取从机装置200的ID。

然后，测定部30生成包含自身的主机装置100的ID、从机装置200的ID、以及对象电缆3的特性的测定结果的测定信息，并向获取部40及判断部50输出生成的测定信息。以下，将主机装置100的ID也称为主机ID，将从机装置200的ID也称为从机ID。

需要说明的是，测定部30在未能接收到响应帧的情况下、或者未能从响应帧获取从机ID的情况下，生成不包含从机ID且包含主机ID及对象电缆3的特性的测定结果的测定信息并向获取部40及判断部50输出。

另外，测定部30根据存储部60中的出厂时刻及当前时刻算出从车辆1从制造工厂出厂的时间点起的经过时间。

然后，测定部30从存储部60获取质量信息，生成包含获得的质量信息、算出的经过时间以及测定信息的车辆测定信息，并经由通信部10、TCU150以及无线基站装置402向服务器400发送生成的车辆测定信息。

例如，测定部30在依据上述测定契机的时刻向服务器400发送车辆测定信息。

[获取部]

获取部40获取劣化信息，该劣化信息是与通过测定部30测定的特性相对应且与传输路径2即以太网电缆3的劣化相关的信息。

例如，获取部40获取表示对象电缆3的特性与对象电缆3的劣化程度的对应关系的劣化对应信息T2作为劣化信息。

例如，获取部40从车辆1外部的装置例如服务器400获取劣化对应信息T2。

更为详细而言，获取部40在车辆1出厂前生成包含对象电缆3的特性的测定结果的劣化信息请求，并经由通信部10、TCU150以及无线基站装置402向服务器400发送生成的劣化信息请求。

服务器400在从车载通信系统300的主机装置100中的测定部30接收到劣化信息请求时，经由无线基站装置402及TCU150向车载通信系统300中的主机装置100发送与接收到的劣化信息请求所示的测定结果对应的劣化对应信息。

更为具体而言，服务器400保持表示以太网电缆3的特性与劣化对应信息T2的对应关系的对应信息。

在此，以太网电缆3具有与制造商及车载网络310中的以太网电缆3的布置状态对应的固有特性。需要说明的是，车载网络310中的以太网电缆3的布置状态是指例如车载网络310中布置的以太网电缆3的长度、曲率半径、通过与其他的以太网电缆3捆扎而受到的力、通过捆扎与其他的以太网电缆3并行的部分的长度、以及中继端子的有无。

图4是表示本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统的以太网电缆中的插入损耗的测定结果的一例的图。需要说明的是，在图4中，纵轴表示插入损耗[dB]，横轴表示对象信号的频率[Hz]。

参照图4，插入损耗波形A表示X公司制造且长度为10m的以太网电缆3A中的插入损耗。插入损耗波形B表示X公司制造且长度为10m，而且与其他的以太网电缆并行的以太网电缆3B中的插入损耗。插入损耗波形C表示X公司制造且长度为5m的以太网电缆3C中的插入损耗。这样，以太网电缆3的插入损耗的波形根据以太网电缆3的长度及布置状态而不同。

另外，主机装置100中的测定部30对对象电缆3的特性的测定结果受到与主机装置100中的芯片的制造商的区别、主机装置100中的电路的制造商的区别、主机装置100中的通信端口91的制造商的区别、从机装置200中的芯片的制造商的区别、从机装置200中的电路的制造商的区别、从机装置200中的通信端口91的制造商的区别、以及以太网电缆3的制造商的区别相应的影响。

鉴于此，服务器400作为对应信息而保持表示主机装置100中的各部的制造商、从机装置200中的各部的制造商、以太网电缆3的制造商、以及以太网电缆3的布置状态相应的多个特性与劣化对应信息的对应关系的对应信息T1。

图5是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器中的对应信息的一例的图。

参照图5，服务器400在从车载通信系统300的主机装置100中的测定部30接收到劣化信息请求时，确定自身保持的对应信息T1中的特性中与接收到的劣化信息请求所示的测定结果一致或类似的特性，并获取与所确定的特性对应的劣化对应信息。

图6是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器中的劣化对应信息的一例的图。图6示出表示插入损耗E与劣化程度的对应关系的劣化对应信息T2。在劣化对应信息T2中，劣化程度由相当的经年劣化时间或断线状态表示。

服务器400经由无线基站装置402及TCU150向车载通信系统300中的主机装置100发送获得的劣化对应信息T2。

主机装置100中的获取部40在经由TCU150及通信部10从服务器400接收到劣化对应信息T2时，将接收到的劣化对应信息T2保存至存储部60。

然后，获取部40在车辆1出厂后从测定部30收到测定信息时，从存储部60获取劣化对应信息T2并向判断部50输出。

需要说明的是，获取部40也可以是在车辆1出厂后定期或不定期地从服务器400获取劣化对应信息T2的构成。例如，当车载网络310的拓扑发生变更时，获取部40从服务器400获取劣化对应信息T2。

获取部40在车辆1出厂后从服务器400获取到劣化对应信息T2时，将存储部60中的劣化对应信息T2更新为新获得的劣化对应信息T2。

[判断部]

判断部50根据由测定部30测定的特性及由获取部40获得的劣化信息判断传输路径2的劣化程度。

例如，判断部50根据从测定部30收到的测定信息、以及从获取部40收到的劣化信息例如劣化对应信息T2判断对象电缆3的劣化程度。

更为详细而言，判断部50在劣化对应信息T2中确定与最接近从测定部30收到的测定信息所表示的插入损耗的值的插入损耗E对应的劣化程度。

判断部50将所确定的劣化程度通过车辆1中的显示或者声音输出向用户通知，并经由通信部10及TCU150向服务器400通知。

[服务器]

图7是表示本公开的第一实施方式涉及的服务器的构成的图。

参照图7，服务器400具备获取部410、判别部420、分发部430以及存储部440。存储部440例如是闪存。

再次参照图5，存储部440存储对应信息T1。另外，例如存储部440按照车辆1的车型存储车载网络310中的各车载装置的ID及表示各车载装置的连接关系的连接信息。

[分发部]

再次参照图5及图6，分发部430在从车载通信系统300的主机装置100中的测定部30接收到劣化信息请求时，确定存储部440中的对应信息T1中的特性中与接收到的劣化信息请求所示的测定结果一致或类似的特性，并获取与所确定的特性对应的劣化对应信息T2。

例如，分发部430在接收到包含以太网电缆3的插入损耗波形的劣化信息请求时，通过比较接收到的劣化信息请求所示的插入损耗波形及对应信息T1的各插入损耗波形中与各频率对应的插入损耗，从而确定对应信息T1中的插入损耗波形中与接收到的劣化信息请求所示的插入损耗波形一致或类似的插入损耗波形。然后，分发部430获取与所确定的插入损耗波形对应的劣化对应信息T2。

分发部430经由无线基站装置402及TCU150向车载通信系统300中的主机装置100发送获得的劣化对应信息T2。

[获取部]

获取部410获取搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性的测定结果、表示与传输路径2连接的车载装置的温度的温度信息、以及从车辆1的规定状况起的经过时间。更为详细而言，获取部410作为从车辆1的规定状况起的经过时间而获取从车辆1从制造工厂出厂的时间点起的经过时间。例如，获取部410作为传输路径2的特性的测定结果而获取传输路径2的传输特性的测定结果。

另外，例如获取部410还获取表示与传输路径2连接的车载装置在车辆1中的位置的搭载位置信息、车辆1的位置信息及与车辆1对应的气象信息、以及表示传输路径2中的通信质量的质量信息。

更为详细而言，获取部410在经由无线基站装置402从车载通信系统300的主机装置100中的测定部30接收到车辆测定信息时，从接收到的车辆测定信息获取车载网络310中的测定信息、质量信息以及经过时间。

获取部410将获得的测定信息中包含的对象电缆3的特性的测定结果作为传输路径2的特性的测定结果保存至存储部440。以下，将传输路径2的特性的测定结果也称为“特性测定结果”。

另外，获取部410将获得的质量信息作为表示传输路径2中的通信质量的质量信息保存至存储部440。

另外，获取部410将获得的经过时间保存至存储部440。

另外，获取部410根据获得的测定信息中包含的主机ID及从机ID、以及存储部440中的连接信息确定主机装置100及从机装置200在车辆1中的位置，并将表示所确定的位置的搭载位置信息保存至存储部440。

另外，获取部410在经由无线基站装置402从车载通信系统300中的位置检测装置160接收到位置信息时，将接收到的位置信息保存至存储部440。

另外，获取部410经由外部网络401从气象局的服务器等接收与接收到的位置信息所表示的车辆1的位置对应的地区的气象信息，并将接收到的气象信息保存至存储部440。

另外，获取部410在经由无线基站装置402从车载通信系统300中的温度传感器121接收到温度信息时，将接收到的温度信息作为表示与传输路径2连接的车载装置的温度的温度信息保存至存储部440。

例如，获取部410获取某车辆1中的多个传输路径2的特性测定结果、质量信息以及搭载位置信息并保存至存储部440。另外，例如获取部410获取多个车辆1的经过时间、位置信息、气象信息以及温度信息并保存至存储部440。

[判别部]

判别部420根据由获取部410获得的特性测定结果、温度信息以及经过时间，进行判别传输路径2的异常的要因的判别处理。

更为详细而言，判别部420将存储部440中的一个或多个传输路径2的特性测定结果与作为规定值的阈值Th进行比较，并根据比较结果判断该传输路径2是否发生了异常。

然后，判别部420在判断为传输路径2发生了异常的情况下，根据特性测定结果、温度信息以及经过时间判别异常的要因。以下，将作为判别部420的判别处理的对象的传输路径2也称为“对象传输路径2”。

例如，判别部420根据存储部440中蓄积的关于某对象传输路径2的多个特性测定结果生成特性测定结果的时序数据，并根据生成的时序数据对该对象传输路径2的劣化的倾向及劣化的进展时期等进行分析。

另外，判别部420根据生成的时序数据、温度信息以及经过时间，将例如车辆1内的温度及对象传输路径2的经年劣化等确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

例如，判别部420根据由获取部410获得的特性测定结果等一个或多个车辆1的各种信息中的至少任意一个车辆1的各种信息，判别对象传输路径2的异常的要因。另外，判别部420通过根据车型不同的多个车辆1的各种信息进行判别处理，将每个车型的车辆1的结构确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

(判别处理的其他例1)

判别部420还根据存储部440中的搭载位置信息进行判别处理。

例如，在搭载位置信息所表示的对象传输路径2的位置为发动机附近等高温环境下的情况下，判别部420将对象传输路径2的周围的温度确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

另外，例如判别部420根据搭载位置信息及连接信息，将对象传输路径2与其他的传输路径2的并行、对象传输路径2的弯曲部分的曲率半径、以及对象传输路径2的捆扎部位等布置环境确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

(判别处理的其他例2)

判别部420还根据存储部440中的位置信息及气象信息进行判别处理。

例如，在位置信息及气象信息所表示的车辆1的利用地区是高温地区、温度变化剧烈的地区、高湿地区以及盐害地区的情况下，判别部420将车辆1的利用环境确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

另外，例如在位置信息及气象信息所表示的车辆1的利用地区是发生了台风、洪水以及内涝等灾害的地区的情况下，判别部420将这些灾害确定为对象传输路径2的异常的要因之一。

(判别处理的其他例3)

判别部420还根据存储部440中的质量信息进行判别处理。

例如，判别部420根据存储部440中蓄积的关于某对象传输路径2的多个质量信息生成对象传输路径2中的通信质量的时序数据，并根据生成的时序数据对该对象传输路径2中的通信质量的变化倾向及通信质量恶化的时期等进行分析。

然后，判别部420根据生成的时序数据及由获取部410获得的温度信息等其他信息进行判别处理。

(劣化对应信息T2的更新)

判别部420根据判别处理的结果更新劣化对应信息T2。

例如，判别部420根据关于同一车型的多个车辆1中的各对象传输路径2的判别处理的结果，将劣化对应信息T2中的劣化程度所表示的经年劣化时间变更为更准确的值。

例如，当通过判别部420更新了劣化对应信息T2时，分发部430经由无线基站装置402及TCU150向车载通信系统300中的主机装置100发送更新后的劣化对应信息T2。

主机装置100中的获取部40在经由通信部10从服务器400中的分发部430接收到更新后的劣化对应信息T2时，将存储部60中的劣化对应信息T2更新为接收到的劣化对应信息T2。

[动作的流程]

本公开的实施方式涉及的通信系统中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出并执行包括以下的流程图及时序的各步骤的一部分或者全部的程序。这多个装置的程序能够分别从外部进行安装。这多个装置的程序分别以存储在记录介质中的状态流通。

图8是规定在本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统中主机装置判断对象电缆的劣化程度时的动作过程的流程图。

参照图8，首先，主机装置100例如在车辆1出厂前测定对象电缆3的特性(步骤S102)。

接着，主机装置100从服务器400获取与对象电缆3的特性对应的劣化对应信息T2(步骤S104)。

接着，主机装置100例如在车辆1出厂后等待车辆1的辅助电源接通等规定的测定契机(步骤S106中为“否”)，在规定的测定契机下(步骤S106中为“是”)，测定对象电缆3的特性(步骤S108)。

接着，主机装置100根据对象电缆3的特性的测定结果及劣化对应信息T2判断对象电缆3的劣化程度(步骤S110)。

接着，主机装置100向服务器400发送包含表示对象电缆3中的通信质量的质量信息、从车辆1的出厂时间点起的经过时间、对象电缆3的特性的测定结果、主机ID以及从机ID的车辆测定信息(步骤S112)。

接着，主机装置100等待新的测定契机(步骤S106中为“否”)。

需要说明的是，上述步骤S110和S112的顺序并不限于上述顺序，也可以调换顺序。

图9是规定在本公开的第一实施方式涉及的车载通信系统中服务器判别传输路径的异常的要因时的动作过程的流程图。

参照图9，首先，服务器400等待来自车载通信系统300中的主机装置100的车辆测定信息(步骤S202中为“否”)，当接收到车辆测定信息(步骤S202中为“是”)时，根据车辆测定信息中包含的特性测定结果判断传输路径2是否发生了异常(步骤S204)。

接着，服务器400在判断为传输路径2未发生异常的情况下(步骤S206中为“否”)，等待来自主机装置100的新的车辆测定信息(步骤S202中为“否”)。

另一方面，服务器400在判断为传输路径2发生了异常的情况下(步骤S206中为“是”)，根据车辆测定信息中包含的特性测定结果及经过时间等各种信息、与车辆1的位置对应的地区的气象信息、表示主机装置100及从机装置200在车辆1中的位置的搭载位置信息、以及从车载通信系统300中的温度传感器121接收到的温度信息，判别传输路径2的异常的要因(步骤S208)。

接着，服务器400根据判别处理的结果更新劣化对应信息T2(步骤S210)。

接着，服务器400向车载通信系统300中的主机装置100发送更新后的劣化对应信息T2(步骤S212)。

接着，服务器400等待来自主机装置100的新的车辆测定信息(步骤S202中为“否”)。

图10是表示本公开的第一实施方式涉及的通信系统中判断传输路径的劣化程度的处理及判别传输路径的异常的要因的处理的时序的一例的图。

参照图10，首先，主机装置100例如在车辆1出厂前测定对象电缆3的特性(步骤S302)。

接着，主机装置100向服务器400发送包含对象电缆3的特性的测定结果的劣化信息请求(步骤S304)。

接着，服务器400确定与从主机装置100接收到的劣化信息请求所示的测定结果一致或类似的特性，并向主机装置100发送与所确定的特性对应的劣化对应信息T2(步骤S306)。

接着，主机装置100例如在车辆1出厂后向服务器400发送表示车辆1的内部温度的测量结果的温度信息、以及表示车辆1的当前位置的位置信息(步骤S308)。

接着，服务器400获取与接收到的位置信息所表示的车辆1的位置对应的地区的气象信息(步骤S310)。

接着，主机装置100在车辆1的辅助电源接通等规定的测定契机下测定对象电缆3的特性(步骤S312)。

接着，主机装置100根据对象电缆3的特性的测定结果及劣化对应信息T2判断对象电缆3的劣化程度(步骤S314)。

接着，主机装置100向服务器400发送包含表示对象电缆3中的通信质量的质量信息、从车辆1的出厂时间点起的经过时间、对象电缆3的特性的测定结果、自身的主机ID以及从机ID的车辆测定信息(步骤S316)。

接着，服务器400在根据车辆测定信息中包含的特性测定结果判断为传输路径2发生了异常时，根据车辆测定信息中包含的特性测定结果等各种信息、气象信息、表示主机装置100及从机装置200在车辆1中的位置的搭载位置信息、以及温度信息，判别传输路径2的异常的要因(步骤S318)。

接着，服务器400根据判别处理的结果更新劣化对应信息T2(步骤S320)。

接着，服务器400向车载通信系统300中的主机装置100发送更新后的劣化对应信息T2(步骤S322)。

接着，主机装置100将存储部60中的劣化对应信息T2更新为从服务器400接收到的劣化对应信息T2(步骤S324)。

需要说明的是，在本公开的第一实施方式涉及的主机装置100中，获取部40为从车辆1的外部装置即服务器400获取劣化对应信息T2的构成，但并不限定于此。获取部40也可以为从通过例如DoIP(Diagnostics over Internet Protocol：基于互联网协议的诊断)与车载网络310连接的外部装置获取劣化对应信息T2的构成。

另外，获取部40也可以为从车辆1中的自身的主机装置100以外的车载装置获取劣化对应信息T2的构成。

另外，在本公开的第一实施方式涉及的主机装置100中，获取部40为作为劣化信息而获取表示对象电缆3的特性与对象电缆3的劣化程度的对应关系的劣化对应信息T2的构成，但并不限定于此。获取部40也可以为作为劣化信息而获取表示对象电缆3的特性的变化量与对象电缆3的劣化程度的对应关系的信息的构成。

另外，在本公开的第一实施方式涉及的服务器400中，判别部420为根据特性的测定结果、温度信息、从车辆1的规定状况起的经过时间、搭载位置信息、位置信息、气象信息以及质量信息进行判别处理的构成，但并不限定于此。判别部420也可以为在判别处理中不使用搭载位置信息、位置信息、气象信息以及质量信息中的一部分或者全部的构成。

于是，期待能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能的技术。

例如，由于共享汽车的普及以及自动驾驶技术的普及，个人所有车的运转率超过当前的约5％地增大，可以预想到汽车部件的生命周期变短。鉴于此，期待能够准确地判断车载网络中的传输路径的劣化程度的技术、以及能够准确地判别车载网络中的传输路径的异常的要因的技术。

对于此，在本公开的第一实施方式涉及的主机装置100中，测定部30测定搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性。获取部40获取劣化信息，该劣化信息是与通过测定部30测定的特性对应且与传输路径2的劣化相关的信息。判断部50根据由测定部30测定的特性及由获取部40获得的劣化信息判断传输路径2的劣化程度。

另外，本公开的第一实施方式涉及的劣化判断方法是搭载于车辆1的主机装置100中的劣化判断方法。在该劣化判断方法中，首先，主机装置100测定搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性。接着，主机装置100获取与测定出的特性对应且与传输路径2的劣化相关的信息即劣化信息。接着，主机装置100根据测定出的特性及获得的劣化信息判断传输路径2的劣化程度。

这样，通过作为劣化信息而获取例如与能够根据传输路径的特性的测定结果识别的传输路径的制造商等对应的劣化信息，并根据测定结果及获得的劣化信息判断传输路径的劣化程度的构成及方法，例如能够按照传输路径的制造商准确地判断传输路径的劣化程度。

因此，在本公开的第一实施方式涉及的主机装置及劣化判断方法中，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能。

另外，在本公开的第一实施方式涉及的服务器400中，获取部410获取搭载于车辆1的车载网络中的传输路径2的特性的测定结果、表示与传输路径2连接的车载装置的温度的温度信息、以及从车辆1的规定状况起的经过时间。判别部420根据通过获取部410获得的测定结果、温度信息以及经过时间进行判别传输路径2的异常的要因的判别处理。

另外，本公开的第一实施方式涉及的异常要因判别方法是服务器400中的异常要因判别方法。在该异常要因判别方法中，首先，服务器400获取搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性的测定结果、表示与传输路径2连接的车载装置的温度的温度信息、以及从车辆1的规定状况起的经过时间。接着，服务器400根据获得的测定结果、温度信息以及经过时间进行判别传输路径2的异常的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果、温度信息以及经过时间判别传输路径的异常的要因的构成及方法，能够准确地判别例如高温环境下的劣化及经年劣化等异常的要因。

因此，在本公开的第一实施方式涉及的服务器及异常要因判别方法中，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能。

接着，使用附图对本发明的其他实施方式进行说明。需要说明的是，对于附图中的相同或相当部分，标注相同的附图标记并不重复进行其说明。

＜第二实施方式＞

与第一实施方式涉及的通信系统相比，本实施方式涉及检测对象电缆3的特性的变化，并进行判别变化的要因的判别处理的通信系统。除了以下说明的内容以外，与第一实施方式涉及的车载通信系统相同。

[主机装置]

图11是表示本公开的第二实施方式涉及的主机装置的构成的图。

参照图11，主机装置101具备通信部10、处理部20、测定部31、检测部70、判别部80、存储部60、通信端口91A、91B以及前端电路92A、92B。

通信部10、处理部20、测定部31、检测部70以及判别部80例如通过CPU及DSP等处理器实现。存储部60例如是闪存。

测定部31的动作及功能除了向检测部70及判别部80输出生成的测定信息以外，与第一实施方式涉及的主机装置100中的测定部30的动作及功能相同。

存储部60针对每个通信端口91存储介由对象电缆3与自身的主机装置100中的通信端口91连接的一个或多个从机装置200各自的从机ID。

[检测部]

检测部70根据测定部31对对象电缆3的特性的测定结果检测车载网络310的拓扑的变化。

更为详细而言，当从测定部30收到测定信息时，检测部70获取收到的测定信息中包含的从机ID，对获得的从机ID与存储部60中的从机ID进行比较，根据比较结果判断车载网络310的拓扑有无变化。

在从测定信息获得的从机ID与存储部60中的从机ID不同的情况下，检测部70作为车载网络310的拓扑的变化而检测到与自身的主机装置100中的通信端口91连接的车载装置发生了变更。

具体而言，例如检测部70判断为介由对象电缆3连接有其他的从机装置200而取代与自身的主机装置100中的通信端口91连接的从机装置200。

或者，检测部70判断为取代介由对象电缆3与自身的主机装置100中的通信端口91连接的从机装置200而介由其他的对象电缆3连接有其他的从机装置200。

每当从测定部30收到测定信息时，检测部70向判别部80通知基于收到的测定信息的拓扑变化的检测结果。

例如，检测部70在检测到自身的主机装置100中的通信端口91上连接有其他的从机装置200时，向判别部80输出包含检测到拓扑变化的意思及该其他的从机装置200的从机ID的检测信息。

另外，检测部70将存储部60中的对应的从机ID更新为与自身的主机装置100中的通信端口91连接的该其他的从机装置200的从机ID。

另一方面，检测部70在判断为自身的主机装置100上未连接有其他的从机装置200的情况下，即从测定信息获得的从机ID与存储部60中的从机ID一致的情况下，向判别部80输出表示未检测到拓扑变化的意思的检测信息。

[判别部]

判别部80根据测定部31中的特性的测定结果检测对象电缆3的特性的变化，进行判别变化的要因的判别处理。

更为详细而言，判别部80在从测定部31收到测定信息时，获取收到的测定信息中包含的对象电缆3的特性的测定结果，并将获得的测定结果作为时序数据中的一个而蓄积于存储部60。

另外，判别部80在从测定部31收到测定信息时，将从收到的测定信息获得的测定结果与蓄积于存储部60的时序数据中最近的测定结果进行比较，并根据比较结果检测对象电缆3的特性的变化。

例如，判别部80算出从测定信息获得的测定结果与存储部60中最近的测定结果的差分，在算出的差分为规定的阈值以上的情况下，判断为对象电缆3的特性发生了变化，并进行判别处理。

例如，存储部60存储与对象电缆3的特性阻抗的变化量相关的阈值ThA和与对象电缆3的特性阻抗的绝对值相关的阈值ThB、ThC。需要说明的是，阈值ThC大于阈值ThB。

判别部80算出从测定信息获得的特性阻抗的测定结果与存储部60中最近的特性阻抗的测定结果的差分D1，在差分D1大于阈值ThA的情况下，判断为对象电缆3的特性阻抗发生了变化，并进行判别处理。

(判别处理)

例如，判别部80在判别处理中从对象电缆3的特性阻抗的变化要因的多个候补中选择一个或多个候补。

例如，判别部80在判别处理中从车载网络310的拓扑的变更即“拓扑变更”、非法的车载装置的连接即“非法连接”、车载装置的故障即“车载装置故障”、以及对象电缆3的断线或短路即“电缆异常”中选择一个或多个候补。以下，将“拓扑变更”、“非法连接”、“车载装置故障”以及“电缆异常”各自也称为要因候补。

例如，判别部80在车辆1正在行驶的情况下，将要因候补的一部分从选择对象中排除。更为详细而言，判别部80在车辆1正在行驶的情况下，将要因候补中的规定要因例如“拓扑变更”及“非法连接”从选择对象中排除。

更为详细而言，判别部80在根据搭载于车辆1的未图示的速度传感器等的测量结果判断为车辆1正在行驶的情况下，将要因候补中的“拓扑变更”及“非法连接”从选择对象中排除。

然后，作为对象电缆3的特性阻抗的变化的要因，判别部80例如从“拓扑变更”及“非法连接”以外的要因候补中选择“车载装置故障”及“电缆异常”这两个候补。

(判别结果的例1)

判别部80在通过检测部70检测到车载网络310的拓扑的变化的情况下，无论测定部31中的特性阻抗的测定结果如何，都判别为变化的要因为规定要因。

更为详细而言，判别部80在从检测部70收到表示检测到拓扑变化的意思的检测信息的情况下，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而从要因候补中选择拓扑变更及非法连接这两个候补。

(判别结果的例2)

判别部80在从检测部70收到表示未检测到拓扑变化的意思的检测信息的情况下，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而从要因候补中选择非法连接、车载装置故障以及电缆异常这三个候补。

(判别结果的例3)

判别部80在从检测部70收到表示未检测到拓扑变化的意思的检测信息且从测定部31收到的测定信息中不包含从机ID而且从测定信息获得的特性阻抗的测定结果小于阈值ThB或大于阈值ThC的情况下，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而从要因候补中选择车载装置故障及电缆异常这两个候补。该情况下，特别是，判别部80在从测定信息获得的特性阻抗的测定结果小于阈值ThB的情况下，判断为对象电缆3有可能短路，在从测定信息获得的特性阻抗的测定结果大于阈值ThC的情况下，判断为对象电缆3有可能断线。

(判别结果的通知)

判别部80在判别处理中从要因候补中选择了一个或多个候补时，向通信部10通知判别结果即候补的选择结果，并且，通过车辆1中的显示或声音输出向用户通知该选择结果。

例如，通信部10在从判别部80收到表示车载装置故障及电缆异常的选择结果的通知时，停止介由对象电缆3进行通信，并开始介由包含其他的以太网电缆3的冗余路径进行通信。

另外，判别部80在判别处理中从要因候补中选择了一个或多个候补时，经由通信部10及TCU150向服务器400发送包含判别结果即候补的选择结果的选择信息。

例如，服务器400在从判别部80接收到包含表示拓扑变更及非法连接的选择结果的选择信息时，将该要因确定为合法的拓扑变更及非法连接中的任一方。服务器400经由无线基站装置402及TCU150向车载通信系统300中的主机装置101发送表示确定结果的确定信息。例如，服务器400在将该要因确定为合法的拓扑变更时，经由无线基站装置402及TCU150向主机装置100发送劣化对应信息T2。

通信部10在经由无线基站装置402及TCU150从服务器400接收到确定信息时，获取接收到的确定信息中包含的确定结果。

通信部10在获得的确定结果所表示的对象电缆3的特性阻抗的变化要因是合法的拓扑变更的情况下，通过车辆1中的显示或者声音输出向用户通知车载网络310的拓扑发生了变更的意思。

另一方面，通信部10在获得的确定结果所表示的对象电缆3的特性阻抗的变化要因是非法连接的情况下，停止向从机装置200发送从处理部20收到的以太网帧、以及向处理部20输出从从机装置200接收到的以太网帧。

[动作的流程]

图12是规定本公开的第二实施方式涉及的车载通信系统中主机装置判别对象电缆的特性的变化的要因时的动作过程的流程图。

参照图12，首先，主机装置101等待车辆1的辅助电源接通等规定的测定契机(步骤S302中为“否”)，在规定的测定契机下(步骤S302中为“是”)，测定对象电缆3的特性例如特性阻抗(步骤S304)。

接着，主机装置101根据对象电缆3的特性阻抗的测定结果判断车载网络310的拓扑有无变化(步骤S306)。

接着，主机装置101算出特性阻抗的测定结果与最近的特性阻抗的测定结果的差分D1，并对算出的差分D1与阈值ThA进行比较(步骤S308)。

接着，主机装置101在表示对象电缆3的特性阻抗的变化量的差分D1为阈值ThA以下的情况下(步骤S310中为“否”)，等待新的测定契机(步骤S302中为“否”)。

另一方面，主机装置101在表示对象电缆3的特性阻抗的变化量的差分D1大于阈值ThA的情况下(步骤S310中为“是”)，判断为对象电缆3的特性阻抗发生了变化，并进行判别处理(步骤S312)。

接着，主机装置101向服务器等通知判别处理的判别结果(步骤S314)。

接着，主机装置101等待新的测定契机(步骤S302中为“否”)。

图13是规定本公开的第二实施方式涉及的车载通信系统中主机装置进行判别处理时的动作过程的流程图。图13的流程图表示图12中的步骤S312的详细情况。

参照图13，首先，主机装置101判断车辆1是否正在行驶中(步骤S402)。

接着，主机装置101在判断为车辆1正在行驶中的情况下(步骤S404中为“是”)，将要因候补中的“拓扑变更”及“非法连接”从选择对象中排除，作为对象电缆3的特性例如特性阻抗的变化要因而选择例如“车载装置故障”及“电缆异常”这两个候补(步骤S406)。

另一方面，主机装置101在判断为车辆1并非正在行驶中(步骤S404中为“否”)且检测到车载网络310的拓扑的变化的情况下(步骤S408中为“是”)，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而选择“拓扑变更”及“非法连接”这两个候补(步骤S410)。

另一方面，主机装置101在判断为车辆1并非正在行驶中(步骤S404中为“否”)且未检测到车载网络310的拓扑的变化的情况下(步骤S408中为“否”)，对特性阻抗的测定结果与阈值ThB进行比较(步骤S412)。

接着，主机装置101在特性阻抗的测定结果小于阈值ThB的情况下(步骤S414中为“是”)，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而选择“车载装置故障”及“电缆异常”这两个候补(步骤S416)。

另一方面，主机装置101在特性阻抗的测定结果为阈值ThB以上的情况下(步骤S414中为“否”)，作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而选择“非法连接”、“车载装置故障”以及“电缆异常”这三个候补(步骤S418)。

需要说明的是，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置101中，判别部80为在判别处理中从拓扑变更、非法连接、车载装置故障以及电缆异常中选择一个或多个候补的构成，但并不限定于此。判别部80也可以为将拓扑变更、非法连接、车载装置故障以及电缆异常以外的候补确定为对象电缆3的特性阻抗的变化要因的构成。

另外，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置101中，判别部80为如下构成：在从检测部70收到检测信息的情况下，无论测定部31中的特性阻抗的测定结果如何，都作为对象电缆3的特性阻抗的变化要因而从要因候补中选择拓扑变更及非法连接这两个候补，但并不限定于此。判别部80也可以为根据特性阻抗的测定结果及检测信息选择拓扑变更及非法连接以外的其他候补的构成。

另外，本公开的第二实施方式涉及的主机装置101也可以为不具备检测部70的构成。

另外，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置101中，判别部80为在车辆1正在行驶的情况下，将要因候补的一部分从选择对象中排除的构成，但并不限定于此。判别部80也可以为如下构成：即使在车辆1正在行驶的情况下，也不将要因候补的一部分从选择对象中排除，而从全部的要因候补中选择一个或多个候补。

另外，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置101中，判别部80为在车辆1正在行驶的情况下，将要因候补中的“拓扑变更”及“非法连接”从选择对象中排除的构成，但并不限定于此。判别部80也可以为如下构成：即使在车辆1正在行驶的情况下，也不将“拓扑变更”及“非法连接”中的至少任一方从选择对象中排除。

于是，期待能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能的技术。

例如，由于共享汽车的普及，不仅可以预想到汽车部件的生命周期变短，还可以设想到在不特定的许多用户利用的共享汽车中，会在车载网络上连接非法的车载装置。鉴于此，期待一种在车载网络中的传输路径的特性发生了变化的情况下，能够准确地判别变化的要因的技术。

对于此，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置101中，测定部30测定搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性。判别部80根据测定部30的特性的测定结果检测特性的变化，并进行判别变化的要因的判别处理。

另外，本公开的第二实施方式涉及的变化要因判别方法是搭载于车辆1的主机装置101中的变化要因判别方法。在该变化要因判别方法中，首先，主机装置101测定搭载于车辆1的车载网络310中的传输路径2的特性。接着，主机装置101根据特性的测定结果检测特性的变化，并进行判别变化的要因的判别处理。

这样，通过根据传输路径的特性的测定结果判别传输路径的特性的变化要因的构成及方法，能够准确地将例如传输路径的断线及传输路径的长度的变化等判别为传输路径的特性的变化要因。

因此，在本公开的第二实施方式涉及的主机装置及变化要因判别方法中，能够实现与车载网络中的传输路径相关的优异功能。

应该认为，上述实施方式在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本公开的范围并非由上述说明而是由权利要求示出，旨在包括与权利要求同等的含义和范围内的所有变更。

以上的说明包括以下附记的特征。

(附记1)

一种车载装置，搭载于车辆，具备：

测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；

获取部，获取劣化信息，所述劣化信息是与通过所述测定部测定出的所述特性对应且与所述传输路径的劣化相关的信息；以及

判断部，根据通过所述测定部测定出的所述特性及通过所述获取部获得的所述劣化信息，判断所述传输路径的劣化程度，

所述获取部获取表示所述特性与所述劣化程度的对应关系的劣化对应信息作为所述劣化信息，

所述获取部获取多个所述劣化对应信息中与通过所述测定部测定出的所述特性对应的所述劣化对应信息，多个所述劣化对应信息与所述传输路径的制造商及所述传输路径的布置状态相应的多个所述特性所对应。

(附记2)

一种车载装置，搭载于车辆，具备：

测定部，测定搭载于所述车辆的车载网络中的传输路径的特性；以及

判别部，根据所述测定部对所述特性的测定结果检测所述特性的变化，并进行判别所述变化的要因的判别处理，

所述判别部在所述判别处理中从作为所述要因的候补的所述车载网络的拓扑的变更、所述车载装置与非法的车载装置的连接、所述车载装置的故障以及所述传输路径的异常中选择一个或多个候补。

(附记3)

一种管理装置，具备：

获取部，获取搭载于车辆的车载网络中的传输路径的特性的测定结果、表示与所述传输路径连接的车载装置的温度的温度信息以及从所述车辆的规定状况起的经过时间；以及

判别部，根据通过所述获取部获得的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间进行判别所述传输路径的异常的要因的判别处理，

所述判别部根据多个所述车辆各自的所述测定结果、所述温度信息以及所述经过时间，判别所述多个车辆中的至少任意一个所述车辆中的所述传输路径的异常的要因。

附图标记说明

1 车辆

2 传输路径

3 以太网电缆

10 通信部

20 处理部

30 测定部

31 测定部

40 获取部

50 判断部

60 存储部

70 检测部

80 判别部

91 通信端口

92 前端电路

100 主机装置

101 主机装置

110 交换机装置

120 毫米波传感器

121 温度传感器

130 自动驾驶ECU

140 驾驶控制ECU

150 TCU

160 位置检测装置

200 从机装置

300 车载通信系统

310 车载网络

400 服务器

401 外部网络

402 无线基站装置

410 获取部

420 判别部

430 分发部

440 存储部

500 通信系统。